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- [发明专利]托盘输送方法和托盘输送装置-CN201110025082.1有效
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渡边和久
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日特机械工程株式会社
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2011-01-18
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2011-09-21
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B23Q7/00
- 本发明提供托盘输送方法和托盘输送装置，能够使托盘的输送速度根据输送的间隔而不同从而缩短输送时间。托盘输送方法是利用沿托盘导轨的长度方向连续设置的多个托盘输送单元(22、42)对搭载于托盘导轨(21、41)的托盘(11)进行输送的方法。使一个托盘输送单元(22)输送的托盘的输送速度与另外的托盘输送单元(42)输送的托盘的输送速度不同。在托盘从一个托盘输送单元移动到相邻的另外的托盘输送单元时，使一个托盘输送单元与另外的托盘输送单元双方的托盘输送速度相同。托盘输送装置具备：托盘导轨，搭载能够沿着长度方向移动的托盘；多个托盘输送单元，构成为沿托盘导轨的长度方向连续设置，并且能够改变托盘的输送速度；控制器(61)，控制多个托盘输送单元。
- 托盘输送方法装置
- [实用新型]一种吨袋自动垫托盘系统-CN202223052389.3有效
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邱恩博;邱宝玉;陆志锋;张毅
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无锡大东机械制造有限公司
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2022-11-16
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2023-03-28
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B65G37/02
- 本实用新型涉及一种吨袋自动垫托盘系统。本实用新型包括吨袋输送单元，包括吨袋水平输送道；垫盘单元，包括上层水平输送道、下层水平输送道，上层水平输送道与吨袋水平输送道接驳，下层水平输送道设有第一托盘检测单元；托盘输送单元，包括与下层水平输送道接驳的第一托盘水平输送道，上层水平输送道设有吨袋检测单元，第一托盘水平输送道设有第二托盘检测单元和第三托盘检测单元，第二托盘检测单元设于第一托盘水平输送道远离上层水平输送道的末端；托盘发送单元，包括与第一托盘水平输送道接驳的第二托盘水平输送道，第三托盘检测单元设于靠近第二托盘水平输送道一侧。本实用新型能够自动完成给吨袋垫托盘，提高转运效率。
- 一种自动托盘系统
- [发明专利]托盘回收系统及方法-CN202310498395.1在审
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满运超;马恒涛;卢宗慧;周强龙;于多加
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北自所（北京）科技发展股份有限公司
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2023-05-05
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2023-07-14
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B65G1/04
- 本发明提供了一种托盘回收系统及方法，涉及仓储物流技术领域，主要目的是针对现有技术中的托盘回收需要依赖人力操作的问题，提供一种托盘的全流程自动回收处理系统和处理方法。该托盘回收系统包括轨道滑移输送单元、托盘翻转机和托盘中转单元，轨道滑移输送单元包括输送轨道、移载组件和驱动器，移载组件能在驱动器的驱动下沿输送轨道往复移动且其移载方向与输送轨道的输送方向相垂直；带有托盘的物料能经轨道滑移输送单元输送至托盘翻转机内；托盘中转单元连通托盘翻转机和输送轨道；经托盘翻转机处理后得到的空托盘能经托盘中转单元回输至输送轨道处，位于输送轨道上的移载组件能将空托盘输送至托盘翻转机和/或仓库。
- 托盘回收系统方法
- [发明专利]水槽冲压自动化生产线-CN201910841371.5有效
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杨金华;刘世荣;刘建国;周立
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重庆拓润科技有限公司
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2019-09-06
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2021-01-19
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B65G47/90
- 本发明公开了一种水槽冲压自动化生产线，包括用于材料供给单元和至少一个压制单元，在材料供给单元和压制单元之间设置有物流输送单元，物流输送单元包括垛料缓存库、垛料输送线、空托盘输送线、空托盘缓存机构和若干AGV小车，AGV小车用于将载有垛料的托盘从材料供给单元转运至垛料缓存库、垛料输送线首端或压制单元，从垛料缓存库转运至垛料输送线首端或压制单元，从垛料输送线末端转运至压制单元，将空载的托盘从空托盘输送线末端转运至空托盘缓存机构，从压制单元转运至空托盘缓存机构，从空托盘缓存机构转运至材料供给单元，从压制单元转运至空托盘输送线首端。物流输送单元解决了能源消耗的问题，有效提高生产效率。
- 水槽冲压自动化生产线
- [实用新型]一种托盘链条输送装置-CN202021233993.4有效
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文禄强
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长沙华恒机器人系统有限公司
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2020-06-29
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2021-04-02
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B65G17/38
- 本实用新型公开了一种托盘链条输送装置，包括托盘以及相互对接的前链条输送单元和后链条输送单元，前链条输送单元和后链条输送单元之间设有过渡机构，过渡机构包括前过渡轮和后过渡轮，前过渡轮可转动的设于前链条输送单元的前机架的侧部，且后过渡轮可转动的设于后链条输送单元的后机架的侧部，前过渡轮与后过渡轮的中心距为L，所述托盘的横档的宽度为L2，满足：L＜L2。本实用新型通过在前后链条输送单元之间设置小间隙的前过渡轮和后过渡轮，实现在不更换托盘或改动托盘的情况下，实现托盘在链条输送单元之间平稳、可靠输送，避免了托盘的横档卡在对接处的间隙内或者出现颠簸的情况。
- 一种托盘链条输送装置
- [发明专利]一种木托盘输送码垛机器人-CN202211295229.3在审
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史法龙
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山东力乐新材料研究院有限公司
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2022-10-21
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2022-12-27
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B65G61/00
- 本发明涉及木托盘码垛技术领域，具体为一种木托盘输送码垛机器人，包括输送单元与码垛单元，所述输送单元上端固定安装有码垛单元，码垛单元包括支撑手臂、步进电机二、转动支架、移动气缸、矩形码垛框、控制挡架与对齐码垛架，本发明通过输送单元与码垛单元相配合，对木托盘进行运输，并对其进行码垛处理，码垛过程中，码垛单元的尺寸可根据木托盘的尺寸进行调整，以达到提高设备的使用效率的目的，木托盘上升过程中不会移动，从而保证木托盘顺利进行码垛，码垛完成后的木托盘架可整体移动，在将木托盘架与设备分离的过程中，输送单元上的木托盘继续向右移动进行码垛，从而提高了设备的码垛效率。
- 一种托盘输送码垛机器人
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