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[发明专利]扎口装置-CN201910202822.0在审
发明人：范宝伟;王业精 -专利权人：岳西神农氏农业科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种食用菌菌包扎口装置，包括转筒，所述转筒筒口竖直向上，所述转筒内设置有用于夹紧菌包的夹持机构，所述转筒的筒口处设置有用于将菌包袋口扎紧的扎紧机构，动力机构驱动转筒转动，利用上述的转筒内的夹持机构实施对菌包的夹紧操作，动力机构启动，使得转筒转动，扎紧机构实施对菌包开口薄膜的夹紧，从而实现对菌包的扎口操作，封口效率高且牢靠。
转筒菌包夹持机构扎紧机构夹紧转动动力机构驱动封口动力机构夹紧操作开口薄膜竖直向上扎口装置菌包袋筒口处包扎口扎筒口扎口食用菌

[发明专利]一种锁合扎口与软管组装系统及组装方法-CN201710059581.X有效
发明人：李行行 -专利权人：四川南格尔生物科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种锁合扎口与软管组装系统及组装方法，所述锁合扎口与软管组装系统包括锁合扎口振动盘、软管输送装置以及锁合扎口推送装置，锁合扎口振动盘输出锁合扎口到锁合扎口推送装置上，由锁合扎口推送装置将接收的锁合扎口输出到锁合扎口夹具上，软管输送装置向锁合扎口夹具输出软管，且输出软管与锁合扎口夹具上的锁合扎口相互插接而连成一体。本发明通过锁合扎口振动盘可以将待组装的锁合扎口连续地、有序地输出，通过软管输送装置输出软管并使之与锁合扎口夹具上的锁合扎口相互插接而连成一体，极大减少了人工操作，降低了作业人员劳动强度，并有效提高了软管与锁合扎口组装作业效率
一种锁合扎口软管组装系统方法

[实用新型]一种扎带扎口装置-CN201620086381.4有效
发明人：黎厚斌;张国全;张振中;张路遥;王帆;董庆丰;刘兴海;姜振明 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B65B51/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扎带扎口装置，包括导轨定位坐板（11）和位于导轨定位坐板（11）上的拉扎带装置、扎带进样装置和位于拉扎带装置、扎带进样装置之间的拉扎条进座（12）。本实用新型提供的一种扎口装置，创造性地提出了一种进扎带、推扎带、扎口为一体的工艺，实现扎口的全自动化，填补尼龙扎带自动扎口的行业空白，极大地提高了扎口的效率。
一种扎带扎口装置

[发明专利]一种机械式扎口垃圾箱-CN201810717942.X有效
发明人：孙鹏飞;乔鹏晟;张磊 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械扎口式垃圾箱。包含：内胆、机体、收拢装置和扎口装置。所述机体用以在垃圾袋的袋身容置于内胆内时支撑垃圾袋的袋口，所述收拢装置用以收拢所述垃圾袋的袋口，所述扎口装置用以在垃圾袋的袋口收拢后驱动扎口钉扎紧所述袋口。所述扎口装置包含：容置部、切换机构、夹紧机构和扎口传动机构，本发明提供的机械式扎口垃圾箱利用收拢装置将垃圾袋的袋口进行收拢，在利用所述扎口装置在垃圾袋的袋口收拢后驱动扎口钉扎紧所述袋口。避免采用人工来进行扎口，并且，本扎口装置纯机械操作，无需用电，使用简单。
一种机械式垃圾箱

[实用新型]一种锁合扎口与软管组装系统-CN201720100705.X有效
发明人：李行行 -专利权人：四川南格尔生物科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锁合扎口与软管组装系统，包括锁合扎口振动盘(6)、软管输送装置以及锁合扎口推送装置，锁合扎口振动盘(6)输出锁合扎口到锁合扎口推送装置上，由锁合扎口推送装置将接收的锁合扎口输出到锁合扎口夹具(13)上，软管输送装置向锁合扎口夹具(13)输出软管，且输出软管与锁合扎口夹具(13)上的锁合扎口相互插接而连成一体。本实用新型通过锁合扎口振动盘可将待组装的锁合扎口连续、有序地输出，通过软管输送装置输出软管并使之与锁合扎口夹具上的锁合扎口相互插接而连成一体，极大减少了人工操作，降低了作业人员劳动强度，并有效提高了软管与锁合扎口组装作业效率
一种锁合扎口软管组装系统

[发明专利]一种应用于双层包装袋内袋旋转扎口的装置及其扎口方法-CN201610058170.4有效
发明人：黎厚斌;张国全;张振中;张路遥;王娈;姜振明;刘兴海 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B65B51/08 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于双层包装袋内袋旋转扎口的装置及其扎口方法，所述装置包括位于机架上的扎带扎口装置（1）、旋转装置（2）、夹袋整形装置（3），其扎口方法步骤如下（1）夹袋，将通过动力滚筒输送机输送来的装在木桶中的已扎口的内层包装袋，内层包装袋运动到指定位置时，用旋转装置（2）上的夹口夹住内层包装袋口，然后旋转，使其袋口旋转180度；（2）整形，利用夹袋整形装置（3）夹住已经旋转180度的内袋袋口，将旋转的内层包装袋收拢；（3）扎口，利用扎带扎口装置（1）将收拢好的包装袋口进行扎口。本发明创造性地提出了一种夹袋、旋转、整形、扎口为一体的工艺，双层包装袋内袋旋转扎口的全自动化，填补双层包装袋内袋扎口的行业空白，极大地提高了双层包装袋内袋旋转扎口的效率。
一种应用于双层装袋旋转装置及其方法

[实用新型]一种垃圾袋扎口装置-CN201821031081.1有效
发明人：乔鹏晟;张磊;孙鹏飞 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种垃圾袋扎口装置，用于对被收拢后的垃圾袋袋口进行扎口，所述扎口装置包含：容置部、切换机构、夹紧机构和扎口传动机构，扎口传动机构包含：基座、可相对基座活动的驱动件、A传动组件、B传动组件和本实用新型提供的机械式扎口垃圾箱利用收拢装置将垃圾袋的袋口进行收拢，在利用所述扎口装置在垃圾袋的袋口收拢后驱动扎口钉扎紧所述袋口。避免采用人工来进行扎口，并且，本扎口装置纯机械操作，无需用电，使用简单。
扎口扎口装置垃圾袋传动组件收拢袋口本实用新型垃圾袋袋口夹紧机构收拢装置纯机械后驱动驱动件容置部垃圾箱钉扎

[实用新型]一种全自动装袋扎口一体机-CN201720371407.4有效
发明人：孙锐;李辉 -专利权人：湖北锐鑫自动化科技有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A01G1/04 文献下载
摘要：一种全自动装袋扎口一体机，包括装袋机与扎口机，所述装袋机包括装袋机架以及其上设置的进料装置、装袋装置，所述进料装置与装袋装置相连接，所述扎口机包括扎口机架以及其上铰接的扶正装置，所述扎口机架上位于扶正装置后方的部位铰接有挡袋装置，所述扎口机架上位于扶正装置下方的部位连接有顶袋装置，所述扎口机架上位于扶正装置上方的部位连接有移袋装置，所述扎口机架上位于挡袋装置后方的部位连接有扎口装置，所述扎口机架上位于扎口装置下方的部位铰接有排袋装置，所述扶正装置与装袋装置相连接。
一种全自动装袋一体机

[实用新型]气动扎口机-CN201320700394.2有效
发明人：徐瑞君 -专利权人：江阴市德颖机械有限公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B65B51/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动扎口机，包括主板，所述主板上安装有直立的扎口钉下料装置；所述扎口钉下料装置一侧的所述主板上开有扎口钉成型口，所述扎口钉成型口内安装有成型模，所述扎口钉成型口上铰接有挡袋器，所述挡袋器与小气缸相连；所述扎口钉下料装置另一侧的所述主板上安装有与所述成型模相对的扎口钉推杆，所述扎口钉推杆与大气缸相连。本实用新型采用机械扎口来替代手工扎口，改善了工人的劳动条件，提高了工人的包装速度，保证了产品的包装质量要求。
气动扎口机

[发明专利]一种一体式食用菌装袋扎口机-CN201710357924.0有效
发明人：杨振华 -专利权人：龙泉市菇源自动化设备有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：本发明涉及食用菌加工领域，尤其是一种食用菌装袋扎口机。本发明中的一体式食用菌装袋扎口机，包括装袋装置、转移装置、夹紧扎口装置和输送带；装袋装置、转移装置、夹紧扎口装置为依次布置，输送带位于夹紧扎口装置下方，用于输送完成扎口的食用菌袋；装袋装置，包括进料机构和推料机构，进料机构用于放入食用菌，推料机构用于将食用菌送入包装袋中；转移装置，用于将装载食用菌的包装袋转置为开口朝上的竖直状态；夹紧扎口装置包括夹紧机构和扎口机构，夹紧机构用于将包装袋夹紧固定，扎口机构用于将包装袋扎口
一种体式食用菌装袋扎口机

[实用新型]一体式食用菌装袋扎口机-CN201720562503.7有效
发明人：杨振华 -专利权人：龙泉市菇源自动化设备有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及食用菌加工领域，尤其是一种食用菌装袋扎口机。本实用新型中的一体式食用菌装袋扎口机，包括装袋装置、转移装置、夹紧扎口装置和输送带；装袋装置、转移装置、夹紧扎口装置为依次布置，输送带位于夹紧扎口装置下方，用于输送完成扎口的食用菌袋；装袋装置，包括进料机构和推料机构，进料机构用于放入食用菌，推料机构用于将食用菌送入包装袋中；转移装置，用于将装载食用菌的包装袋转置为开口朝上的竖直状态；夹紧扎口装置包括夹紧机构和扎口机构，夹紧机构用于将包装袋夹紧固定，扎口机构用于将包装袋扎口
体式食用菌装袋扎口机

[实用新型]一种自动扎口装置-CN202221340482.1有效
发明人：张立超;陈雷 -专利权人：河北久丰农业机械有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65B51/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动扎口装置，涉及扎口装置的技术领域。该自动扎口装置包括：安装座；扎口机构；扎口机构包括：定模，定模设置于安装座；扎口槽，扎口槽设置于定模；动模，动模铰接于定模，用于旋入扎口槽；复位弹簧，复位弹簧连接于定模和动模之间，用于使动模从扎口槽旋出复位；冲杆，冲杆穿设于定模和动模之间；推杆，推杆的一端与冲杆连接，另一端设置于动模远离扎口槽的一侧；第一驱动件，第一驱动件设置于安装座，且其与冲杆和推杆中至少一者传动连接；送钉机构，送钉机构设置于安装座，且其输出端设置于定模该自动扎口装置解决了现有扎口装置传动结构复杂且自动化程度低不适用自动化包装的扎口的技术问题。
一种自动装置

[发明专利]一种自动扎口机-CN201710330491.X有效
发明人：王芳;黄忠超 -专利权人：江山锐意科技服务有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65B51/05 文献下载
摘要：本发明提供一种自动扎口机，包括扎口装置、固钉装置、支架、底座和传送带，其特征在于：所述扎口装置上设有固钉装置，所述扎口装置下方设有支架，所述支架连接底座，所述底座上方设有传送带。本发明的有益效果在于：结构简单，工作效率高，通过步进电机带动皮带和扎口装置的紧密配合，使得扎口工作形成流水线，只需将需要扎口的袋装物品置于传送带上，PLC控制器通过控制步进电机从而控制机械手的张开和闭合，即顺利完成扎口，方便高效。
一种自动扎口机

[实用新型]一种菌棒装袋扎口装置-CN201520986942.1有效
发明人：杨振华 -专利权人：龙泉市菇源自动化设备有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A01G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种菌棒装袋扎口装置，包括夹紧扎口装置、载板和移动装置，所述夹紧扎口装置包括夹紧结构和扎口机构，通过移动装置将菌棒从载板上移动至夹紧结构上，通过扎口机构将铝扣推压并对袋口进行封口，实现菌棒扎口的自动化
一种装袋装置

[发明专利]菌棒装袋扎口装置及其装袋扎口方法-CN201510677903.8在审
发明人：叶华;叶明 -专利权人：叶华
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A01G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种菌棒装袋扎口装置，包括机架，所述机架上设置有进料斗，所述进料斗的出料端连接有卧式螺杆输送机，所述卧式螺杆输送机外套设有可横向往复滑动的抱筒结构，所述抱筒结构的出料端设置有用以扶直菌棒的落袋结构，所述落袋结构上方设置有用以夹持菌棒袋口的夹爪结构，所述夹爪结构的下方设置有用以压实菌棒的可升降板，所述夹爪结构与可升降板之间还设置有气动扎口结构；本发明还涉及一种菌棒装袋扎口装置的装袋扎口方法。本发明结构设计合理、紧凑，使用方便快捷，适用于各种袋子的装袋、扎口，特别适用于菌袋的装袋、扎口，工作效率高。
装袋装置及其方法

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