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- [实用新型]改进型机械手臂-CN202222119402.6有效
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张嘉文;解昌浩
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北京创想启智教育科技有限公司
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2022-08-12
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2022-11-15
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B25J9/12
- 本实用新型一种提供改进型机械手臂，包括机械手臂底座，机械手臂第一旋转轴，机械手臂第二旋转轴，第一机械臂，机械手臂第三旋转轴，第二机械手臂，机械手臂第四旋转轴，所述机械手臂底座顶端的中间与机械手臂第一旋转轴的下端进行嵌套连接，且机械手臂第一旋转轴顶端一侧的中间与机械手臂第二旋转轴的一端进行嵌套连接。本实用新型机械手臂在使用时，便于拆卸组装，从而在展览时便于携带运输，携带运输的过程中能够进行单独的包装，从而防止磕碰，使其更加的稳定和安全，当轴与轴的连接处受到外接物体影响时，在轴与轴不动的情况下，依旧能够进行相应的旋转工作
- 改进型机械手臂
- [发明专利]喷涂机器人-CN201410781864.1在审
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不公告发明人
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海安苏州大学先进机器人研究院
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2014-12-16
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2016-07-13
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B05B13/04
- 本发明涉及一种喷涂机器人，包括底座、立柱、底座旋转轴、滑座、手臂转轴、手臂、喷嘴转轴、喷嘴、测距仪、控制系统和立柱座，所述底座上设有底座电机，底座电机与底座旋转轴连接，底座旋转轴上固定有立柱座，立柱座上固定两根立柱，两立柱上设有可沿其滑动的滑座，滑座上设有手臂转轴，手臂通过手臂转轴连接在滑座上，喷嘴转轴固定在手臂前端，喷嘴通过喷嘴转轴连接在手臂上，测距仪固定在喷嘴一侧；滑座、手臂和喷嘴分别与各自对应的电机相连接，测距仪将测得的距离传输至控制系统，控制系统通过控制滑座和各个转轴的电机来控制滑座或转轴的精确移动或转动，精确控制喷涂时喷嘴的距离和喷涂厚度。
- 喷涂机器人
- [发明专利]喷涂机器人-CN201010505013.6无效
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刘宝龙;王海磊;徐德钦;于复生
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刘宝龙
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2010-10-13
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2011-02-02
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B05B13/04
- 本发明涉及一种喷涂机器人，包括底座、立柱、底座旋转轴、滑座、手臂转轴、手臂、喷嘴转轴、喷嘴、测距仪、控制系统和立柱座，所述底座上设有底座电机，底座电机与底座旋转轴连接，底座旋转轴上固定有立柱座，立柱座上固定两根立柱，两立柱上设有可沿其滑动的滑座，滑座上设有手臂转轴，手臂通过手臂转轴连接在滑座上，喷嘴转轴固定在手臂前端，喷嘴通过喷嘴转轴连接在手臂上，测距仪固定在喷嘴一侧；滑座、手臂和喷嘴分别与各自对应的电机相连接，测距仪将测得的距离传输至控制系统，控制系统通过控制滑座和各个转轴的电机来控制滑座或转轴的精确移动或转动，精确控制喷涂时喷嘴的距离和喷涂厚度。
- 喷涂机器人
- [实用新型]一种武术训练人桩-CN201720265165.0有效
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陈盼盼;史蓉
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西安医学院
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2017-03-18
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2017-11-10
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A63B69/00
- 一种武术训练人桩，包括底座、立柱、塑胶头部、手臂转座、腿部转座、手臂杆、腿部杆和遥控器。底座底部设有凹腔，凹腔内设有主电机。立柱可转动的设于主电机转轴上。立柱上设有手臂转座和腿部转座。手臂转座和腿部转座上面设有若干扇形槽。手臂转座下面设有若干手臂驱动电机，手臂驱动电机转轴位于相应扇形槽内，手臂杆设于手臂驱动电机转轴上。腿部转座下面设有若干腿部驱动电机，腿部驱动电机转轴位于相应扇形槽内，腿部杆设于腿部驱动电机转轴上。底座上设有程控器。遥控器上设有调速旋钮。本实用新型人桩能够模拟出类似人的转体和手臂/腿部摆动，使武术训练者可以很好的模拟真人对抗武术训练，避免对陪练人员造成伤害，适于广泛推广。
- 一种武术训练
- [发明专利]一种喷涂机械手-CN201110276169.6无效
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刘保龙;于复生;张涵;贾德芳;秦广久;何琴;李丽;王佩凤;王兵;张召泉;徐明
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刘保龙
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2011-09-16
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2012-04-11
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B05B13/04
- 一种喷涂机械手，主要解决传统喷涂方法效率低、质量差的问题，其结构由底座、立柱、底座旋转轴、滑座、手臂转轴、手臂、喷嘴转轴、喷嘴、测距仪、控制系统和立柱座构成，所述的底座转轴下端通过电机连接在底座上，立柱座固定在底座转轴上端，两根立柱固定在立柱座上，滑座滑动设置在立柱上，手臂转轴固定在滑座前侧，手臂通过手臂转轴连接在滑座上，喷嘴转轴固定在手臂前端，喷嘴通过喷嘴转轴连接在手臂上，测距仪固定在喷嘴一侧；在底座的一侧连接有控制系统控制系统通过控制滑座和各个转轴的电机来控制滑座或转轴的精确移动或转动，使喷嘴达到指定位置，如此就可以达到精确控制喷涂时喷嘴的距离和喷涂厚度的目的，能够有效减少原材料浪费和提高工作效率。
- 一种喷涂机械手
- [实用新型]一种喷涂机械手-CN201120348627.8有效
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刘保龙;于复生;张涵;贾德芳;秦广久;何琴;李丽;王佩凤;王兵;张召泉;徐明
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刘保龙
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2011-09-16
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2012-05-23
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B05B13/04
- 一种喷涂机械手，主要解决传统喷涂方法效率低、质量差的问题，其结构由底座、立柱、底座旋转轴、滑座、手臂转轴、手臂、喷嘴转轴、喷嘴、测距仪、控制系统和立柱座构成，所述的底座转轴下端通过电机连接在底座上，立柱座固定在底座转轴上端，两根立柱固定在立柱座上，滑座滑动设置在立柱上，手臂转轴固定在滑座前侧，手臂通过手臂转轴连接在滑座上，喷嘴转轴固定在手臂前端，喷嘴通过喷嘴转轴连接在手臂上，测距仪固定在喷嘴一侧；在底座的一侧连接有控制系统控制系统通过控制滑座和各个转轴的电机来控制滑座或转轴的精确移动或转动，使喷嘴达到指定位置，如此就可以达到精确控制喷涂时喷嘴的距离和喷涂厚度的目的，能够有效减少原材料浪费和提高工作效率。
- 一种喷涂机械手
- [实用新型]机械手臂及机器人-CN201620118808.4有效
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钱钟锋
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先驱智能机械（深圳）有限公司
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2016-02-06
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2016-08-31
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B25J18/02
- 本实用新型公开了一种机械手臂及机器人，机械手臂包括通过转轴转动连接的两个手臂构件及绕所述转轴与至少其中一个手臂构件固定连接的拉丝，所述转轴平行于所述手臂构件的长度方向。本实用新型的机械手臂可以通过拉动拉丝使得与拉丝连接的手臂构件相对于另一个手臂构件转动，在此情况下，拉动拉丝的驱动装置可以不限于设置在两个手臂构件的转动连接处，而是设置在机械手臂外，从而减轻机械手臂的自重，简化机械手臂的结构，同时，在拉丝的拉力作用下，手臂构件可以绕另外一个手臂构件转动，从而实现转动控制。所述机器人包括上述的机械手臂。
- 机械手臂机器人
- [实用新型]机械手臂及机器人-CN201620118809.9有效
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钱钟锋
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先驱智能机械（深圳）有限公司
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2016-02-06
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2016-08-31
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种机械手臂及机器人，机械手臂包括通过转轴转动连接的两个手臂构件及绕所述转轴与其中一个手臂构件固定连接的拉丝，所述转轴垂直于所述手臂构件的长度方向。本实用新型的机械手臂可以通过拉动拉丝使得与拉丝连接的手臂构件相对于另一个手臂构件转动，在此情况下，拉动拉丝的驱动装置可以不限于设置在两个手臂构件的转动连接处，而是设置在机械手臂外，从而减轻机械手臂的自重，简化机械手臂的结构，同时，在拉丝的拉力作用下，手臂构件可以绕另外一个手臂构件摆动，从而实现摆动控制。所述机器人包括上述的机械手臂。
- 机械手臂机器人
- [发明专利]机械手臂-CN201610083945.3有效
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钱钟锋
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先驱智能机械（深圳）有限公司
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2016-02-06
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2016-05-11
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B25J18/02
- 本发明公开了一种机械手臂，其包括：第一手臂构件；第二手臂构件，第二手臂构件通过第一转轴与第一手臂构件转动地连接，第一转轴基本垂直于第一手臂构件及第二手臂构件的长度方向；第三手臂构件，第三手臂构件通过第二转轴与第二手臂构件转动地连接，第二转轴基本平行于第二手臂构件及第三手臂构件的长度方向；枢座；第四手臂构件，枢座转动连接第三手臂构件及第四手臂构件；拉丝，拉丝与第一手臂构件、第二手臂构件、第三手臂构件及第四手臂构件中的至少一个手臂构件固定连接该机械手臂可以通过拉动拉丝使得与拉丝连接的手臂构件相对于另一个手臂构件转动，拉动拉丝的驱动装置可设在机械手臂外，从而减轻机械手臂的自重，简化机械手臂的结构。
- 机械手臂
- [实用新型]机械手臂-CN201620118807.X有效
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钱钟锋
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先驱智能机械（深圳）有限公司
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2016-02-06
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2016-08-31
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B25J18/00
- 本实用新型公开了机械手臂，其包括：第一手臂构件；第二手臂构件，第二手臂构件通过第一转轴与第一手臂构件转动地连接，第一转轴垂直于第一手臂构件及第二手臂构件的长度方向；第三手臂构件，第三手臂构件通过第二转轴与第二手臂构件转动地连接，第二转轴平行于第二手臂构件及第三手臂构件的长度方向；枢座；第四手臂构件，枢座转动连接第三手臂构件及第四手臂构件；拉丝，拉丝与第一手臂构件、第二手臂构件、第三手臂构件及第四手臂构件中的至少一个手臂构件固定连接该机械手臂可以通过拉动拉丝使得与拉丝连接的手臂构件相对于另一个手臂构件转动，拉动拉丝的驱动装置可设在机械手臂外，从而减轻机械手臂的自重，简化机械手臂的结构。
- 机械手臂
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