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[实用新型]一种抓杯机械手-CN201922102349.7有效
发明人：张聪;秦晓阳;蒋贤海;卢镇宇;王志;邓伟林;何碧韵 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抓杯机械手，包括夹爪、手座、夹爪开合驱动组件和旋转关节，手座上对称设有两个夹爪，夹爪与夹爪开合驱动组件连接，手座的一侧与旋转关节连接。本抓杯机械手是针对斟杯式饮料供应机器人而设计的，该机械手结构简单、使用灵活，抓杯效果稳定牢固，可较好地配合斟杯式饮料供应机器人使用，也可较好地应用于其他需要抓杯的场合或设备上。
一种机械手

[实用新型]物料输送设备-CN201821410708.4有效
发明人：马江林;张建伟;邓绍杰 -专利权人：深圳市立璨科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物料输送设备，包括物料箱和抓杯机构，物料箱开设有能够存放多个反应杯的物料腔，物料箱于物料腔腔底开设有汇料孔，抓杯机构包括设于汇料孔的抓杯手以及用于驱动抓杯手上下运动的驱动器，抓杯手于其上侧面具有顶撑面，抓杯手具有在顶撑面位于汇料孔内时的第一位置以及在顶撑面位于物料腔时的第二位置，驱动器用于驱动抓杯手往复运动于第一位置和第二位置，抓杯手于顶撑面开设有供杯本体插入的滑槽，滑槽在抓杯手处于第二位置时连通至出料口，顶撑面在杯本体插接于滑槽且抓杯手处于第二位置时顶撑法兰环，以使反应杯在自身的重力作用下滑至出料口。本实用新型的物料输送设备可以提高反应杯输送效率。
杯手顶撑第二位置物料输送设备反应杯物料腔物料箱滑槽料孔驱动器本实用新型第一位置杯本体出料口驱动输送效率重力作用法兰环上侧面插接连通

[发明专利]一种懒人杯-CN201710646835.8在审
发明人：赵玉林 -专利权人：赵玉林
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种懒人杯，包括杯身、杯盖、可拆卸吸管和手托，所述手托设于杯身底部，所述杯盖螺纹连接于杯身上端口，所述可拆卸吸管卡扣连接于杯身、杯盖的连接处。本发明的懒人杯，设有波浪轮廓的手托利于手持，可拆卸吸管方便吸食水，方便快捷。
可拆卸杯身手托吸管杯盖杯盖螺纹波浪轮廓扣连接吸管卡吸食

[实用新型]一种用于防水涂料生产的搅拌装置-CN202021231123.3有效
发明人：付娟 -专利权人：湖北淇源新材料科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B01F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于防水涂料生产的搅拌装置，包括一电机，以及承载该电机的外壳，电机和外壳之间螺丝固定，所述电机的输出轴朝上设置，在所述电机的输出轴位置处设置有插套，在所述插套的上方设置有一杯体，所述杯体的底部轴心处设置有插轴，所述插轴插入至所述插套内，在所述插套的外壁处旋入有手拧螺丝，所述手拧螺丝旋入后固定所述插轴，在所述外壳的外部设置有支架板，在所述支架板的上端设置有机架，所述机架远离所述支架板的那一端设置有一滑管，所述滑管和所述电机的竖轴之间同轴
一种用于防水涂料生产搅拌装置

[实用新型]杯口设有执手位的一次性塑料饮水杯-CN201220071234.1有效
发明人：朱明龙 -专利权人：朱劲荣
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：一种杯口设有执手位的一次性塑料饮水杯，是在杯口线下侧的相应位置设置二处执手屏翼，使之用杯时有一个固定的执手位置，可保证杯口的卫生，同时可防止杯体被加压变形和烫手。
设有执手位一次性塑料饮水

[发明专利]一种叠杯装置-CN200610037591.5无效
发明人：王惠群 -专利权人：汕头市奇佳机械厂有限公司
申请日： 2006-09-11 - 公布日： 2007-02-28 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：一种叠杯装置，包括机架和叠杯架，其特征在于：所述机架上安装有取杯机械手，取杯机械手与制杯机的模座配合，可进入制杯机的模座中取出已成型杯子；取杯机械手的出杯口处于叠杯架的上方。本发明结构紧凑，占地面积小；已成型杯子按顺序叠合，整个叠杯过程不会出现杯子的变形、损坏和堵塞等现象，快速顺畅。
一种装置

[实用新型]一种陶瓷杯内壁自动上釉机构-CN202020491298.1有效
发明人：孙萌萌;赵畔良;耿世和 -专利权人：淄博荣琦自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：其特征在于：包括取杯机械手（3）、翻转装置（5）、喷釉箱（6）以及放杯机械手（4），翻转装置（5）和喷釉箱（6）均设置在取杯机械手（3）和放杯机械手（4）之间，翻转装置（5）上设置有用于吸取陶瓷杯的旋转部本陶瓷杯内壁自动上釉机构的取杯机械手将陶瓷杯转运给翻转装置，翻转装置的旋转部与喷釉箱相配合实现陶瓷杯内壁的喷釉施釉均匀，放杯机械手将翻转装置上喷釉完成的陶瓷杯送出，从而通过两个机械手分别实现了陶瓷杯的输入和输出，提高了陶瓷杯的转运速度，进而提高了陶瓷杯内壁的上釉速度，取杯机械手和放杯机械手的动作简单，设备工作的稳定性提高。
一种陶瓷内壁自动上釉机构

[实用新型]一种热式破壁机辅助杯体操作的结构-CN201921115042.4有效
发明人：张水清;陈景标 -专利权人：深圳市品罗创新实业有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A47J43/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热式破壁机辅助杯体操作的结构，涉及破壁料理机技术领域。包括主机基座与杯体组件，杯体组件插接于主机基座上，杯体组件的上端设有杯体主体，杯体主体的右侧设有握把，杯体主体的顶部铰接有顶盖，杯体组件的下端设有杯体底座，杯体底座的左侧壁铆接有销钉，且通过销钉紧固连接有辅助把手，辅助把手的中部套接有橡胶套。该热式破壁机辅助杯体操作的结构，通过设置辅助把手与橡胶套，实现了省力的优点，通过增设辅助把手在操作杯体组件时，即杯体组件从主机基座上拿起或把杯体组件装入主机基座时，可以一支手握住握把，另一支手抓住辅助把手
一种热式破壁机辅助体操结构

[发明专利]一种车灯灯杯上下料系统-CN202111146768.6在审
发明人：何德庆;苗家铵 -专利权人：广东鑫能机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提出一种车灯灯杯上下料系统，包括第一预定位装置和机械手；第一预定位装置用于在车灯灯杯上料过程中对车灯灯杯进行限位；机械手用以完成车灯灯杯上料过程和车灯灯杯下料过程；车灯灯杯上料过程包括抓取车灯灯杯，将车灯灯杯放置在第一预定位装置，将车灯灯杯从第一预定位装置取下并装载至一加工设备；本申请的车灯灯杯在装载至加工设备前，车灯灯杯先被机械手抓取并放置在第一预定位装置，由第一预定位装置对车灯灯杯进行限位，车灯灯杯被限位后，这样可以使机械手能够精确地抓取车灯灯杯，避免机械手抓取车灯灯杯不到位地现象，最好机械手将车灯灯杯装载至加工设备，这样可以大大提高了车灯灯杯的上料精度。
一种车灯上下系统

[实用新型]一种咖啡手冲产品组合件-CN202221085334.X有效
发明人：林仲金 -专利权人：林仲金
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A47G19/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种咖啡手冲产品组合件，包括手冲壶、分享杯、滤杯和两用杯盖。所述手冲壶的顶部设有壶口。所述分享杯的杯身小于所述壶口。所述分享杯的杯口向上并向外扩展形成杯缘。所述滤杯呈锥形的顶部开口向上向外扩展形成支撑缘，收纳时，滤杯放入分享杯内。所述两用杯盖的中部设有支撑孔，所述支撑孔的孔径介于所述滤杯的底部和支撑缘的直径。使用时，将两用杯盖放在所述分享杯上，形成支架，将所述滤杯放在两用杯盖的支撑孔内。收藏时，将手冲壶、分享杯、滤杯和两用杯盖从下到上依次叠加放置，避免占用太多收纳空间。
一种咖啡产品组合

[发明专利]一种瓦楞纸杯及其瓦楞纸杯成型联机-CN201610590213.3在审
发明人：季品晚;黄友总;陈天祥;周丹;黄焕斌 -专利权人：瑞安市胜利机械有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B65D3/02 文献下载
摘要：一种瓦楞纸杯及其瓦楞纸杯成型联机，一种瓦楞纸杯包括杯体和杯底，双层杯体的外层杯体是瓦楞纸筒并和内杯的杯体固定连接。一种制造瓦楞纸杯的成型联机，包括单层的内杯成型机和外层瓦楞纸筒的外套成型机，两机之间设有管道输杯机构。由吹气送杯机构向上吹送内杯，由放杯定位机构接收套叠内杯。所述外套成型机主要设有吸转瓦楞纸片换面机构、推送纸片机构、封合杯筒机构、推送杯筒机构、机械手传输杯筒机构、转盘送杯机构、杯筒压正机构、筒内刷胶机构、吸杯套合机构、双层杯体粘合机构、卸杯机构以上均由传动机构驱动
一种瓦楞纸杯及其成型联机

[实用新型]一种瓦楞纸杯及其瓦楞纸杯成型联机-CN201620792033.9有效
发明人：季品晚;黄友总;陈天祥;周丹;黄焕斌 -专利权人：瑞安市胜利机械有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65D3/02 文献下载
摘要：一种瓦楞纸杯及其瓦楞纸杯成型联机，一种瓦楞纸杯包括杯体和杯底，双层杯体的外层杯体是瓦楞纸筒并和内杯的杯体固定连接。一种制造瓦楞纸杯的成型联机，包括单层的内杯成型机和外层瓦楞纸筒的外套成型机，两机之间设有管道输杯机构。由吹气送杯机构向上吹送内杯，由放杯定位机构接收套叠内杯。所述外套成型机主要设有吸转瓦楞纸片换面机构、推送纸片机构、封合杯筒机构、推送杯筒机构、机械手传输杯筒机构、转盘送杯机构、杯筒压正机构、筒内刷胶机构、吸杯套合机构、双层杯体粘合机构、卸杯机构以上均由传动机构驱动
一种瓦楞纸杯及其成型联机

[发明专利]一种智能化健康懒人杯-CN201810830859.3在审
发明人：胡安香 -专利权人：胡安香
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化健康懒人杯，包括杯身、杯盖、可拆卸吸管和手托，所述手托设于杯身底部，所述杯盖螺纹连接于杯身上端口，所述可拆卸吸管卡扣连接于杯身、杯盖的连接处。本发明的智能化健康懒人杯，设有波浪轮廓的手托利于手持，可拆卸吸管方便吸食水，方便快捷。
可拆卸智能化杯身手托吸管杯盖杯盖螺纹波浪轮廓扣连接吸管卡健康吸食

[实用新型]防烫双层纸杯-CN201520390235.6有效
发明人：林福亮 -专利权人：苍南县宝丰印业有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防烫双层纸杯，包括均由食品纸制作而成的杯身和杯底以及由白卡纸制作而成的杯套，杯套包覆在杯身的外侧面上，杯套上压设有浮雕，浮雕外侧面上涂有油墨，油墨的外侧面上还涂有吸塑油。本实用新型才采用的一种防烫双层纸杯，其食品纸质做成的杯身和杯底能保证使用者在饮用杯内液体时的安全性，白卡纸制成的杯套包覆在杯身外侧能起到很好的隔热效果，浮雕进一步加强了杯子的隔热效果，且具有防滑和提高杯子区别度和表现力的效果，油墨外侧面上的吸塑油不仅使得杯套观感更为光亮，同时使得内侧油墨与使用者的手和外界隔离开来，即环保又安全。
双层纸杯

[发明专利]杯装食品装箱系统-CN201110297326.1无效
发明人：左希庆 -专利权人：左希庆
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B65B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种杯装食品装箱系统。由配合连接的自动分道装置、杯装食品正反向奇数排序装置、杯装食品旋转链板自动整列装置和气动机械手构成。本发明通过自动分道装置、杯装食品正反向奇数排序装置、杯装食品旋转链板自动整列装置和气动机械手之间的相互配合动作，实现了杯装食品的正反向奇数排序，每5杯为一组，机械手每次抓3×5杯送至包装箱，机械手两次动作完成一个包装箱的包装
食品装箱系统

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