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- [实用新型]一种欠驱动仿生机械手-CN202320513887.9有效
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张宝;游梦洁;张杰;龚倩;张新荣;徐伟俊
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新余学院
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2023-03-16
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2023-08-04
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种欠驱动仿生机械手，包括手掌、第一舵机和第二舵机；手掌上设有五个手指，五个手指各关节之间通过铰链连接，其中食指根部、无名指根部和小拇指根部分别与手掌铰接，中指根部与手掌固定连接；第一舵机固定在手掌的中部且输出轴上连接有舵臂，舵臂上铰接有三个连杆，三个连杆的另一端分别铰接有第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆，第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆的另一端对应与食指根部、无名指根部和小拇指根固定；第二舵机固定在手掌的一侧且输出轴与大拇指根部固定连接为残疾人用户提供更灵活的仿生机械手，有利于残疾人更好的融入社会。
- 一种驱动仿生机械手
- [实用新型]遥控手柄-CN201521141941.3有效
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张显志
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深圳一电航空技术有限公司
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2015-12-31
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2016-08-17
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G05D1/10
- 本实用新型公开了一种遥控手柄，该遥控手柄包括具有第一摇杆的第一手持部和具有第二摇杆的第二手持部，第一手持部和第二手持部可分别与外部器件可拆卸连接以连接在一起；或者，第一手持部和第二手持部具有一体的壳体，且第一手持部和第二手持部间隔设置以形成具有一可容置外部器件的容置槽。本实用新型通过独立设置遥控手柄，并将遥控手柄的壳体或附加功能器件可拆卸地与其第一手持部和第二手持部连接，这样用户可根据需求选择购买遥控手柄或遥控手柄与中继器的组合，降低了遥控器的购买成本。
- 遥控手柄
- [实用新型]一种陶瓷原料的研钵式自动研磨装置-CN201621325488.6有效
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傅建钢
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绍兴职业技术学院
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2016-12-06
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2017-07-28
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B02C19/08
- 本实用新型公开了一种陶瓷原料的研钵式自动研磨装置，包括机身、控速器、电控箱、紧固螺栓、压紧弹簧、刮料板、固定栓、手摇柄、减速电机、支撑台、伸缩摇杆、研磨棒、防磨头、研磨钵和底座，机身顶部安装有手摇柄，机身一端安装有电控箱，机身一端设有支撑台，且支撑台上通过紧固螺栓固定设有减速电机，支撑台一侧设有控速器，机身一端安装有伸缩摇杆，且伸缩摇杆与机身之间紧密连接有压紧弹簧，伸缩摇杆一端与研磨棒滑动连接，本实用新型结构紧凑，使用方便，研磨时可根据研磨要求选择干磨和湿磨，研磨棒被快转速的减速电机驱动，和慢转速的研磨钵做相对转动，自动对粗颗粒进行碾压式研磨，通过控速器调节研磨速度可实现不同的研磨效果。
- 一种陶瓷原料研钵式自动研磨装置
- [实用新型]一种用于升降桌的手控器安装结构-CN202121595711.X有效
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阮正富
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永艺家具股份有限公司
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2021-07-14
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2022-02-22
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A47B13/00
- 本实用新型公开了一种用于升降桌的手控器安装结构，包括桌板和手控器，桌板上设置有用于安装手控器的安装口，手控器处于所述安装口内并恰好填补安装口，手控器的上端面设有控制面板，手控器的侧壁或底端设置有向外延伸并超出所述手控器侧壁的连接部通过桌板上设置有安装口，手控器插于安装口内，就可以避免手控器露出于桌板的下方与用户腿部碰撞，也可以避免手控器位于桌板上方占用桌板上方的使用空间。同时通过手控器的侧壁或底端的连接部与桌板的下板面相抵并相互连接，使得手控器与桌板保持相对固定，该连接方式对桌板及连接部的加工精度要求相对较低，且方便快捷。
- 一种用于升降手控器安装结构
- [实用新型]手控器及具有其的电动升降桌-CN202122974440.5有效
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尤小东;王宏军
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宁波沱沱河设计有限公司
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2021-11-30
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2022-05-24
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H05K5/00
- 本申请实施例提供了一种手控器及具有其的电动升降桌，手控器用于电动升降桌，该电动升降桌包括桌面和设置在桌面的底部的可升降框架，该手控器包括动模块和定模块；其中，动模块包括手控器本体和滑动件，定模块用于设置在桌面的底部或可升降框架上，滑动件的第一部分与手控器本体连接，滑动件的第二部分以可滑动的方式与定模块连接，以使手控器通过滑动件相对于定模块滑动的方式切换至隐藏状态或使用状态。应用该手控器，在需要使用手控器本体的时候，将手控器本体向靠近桌面边缘外的方向拉出；在不需要使用手控器本体的时候，将手控器本体向远离桌面边缘外的方向推入，以实现手控器在不被使用的时候能够藏于桌面边缘内。
- 手控器具有电动升降
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