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[实用新型]基于手势操作的投影演示装置-CN201620353734.2有效
发明人：钦赛勇 -专利权人：钦赛勇
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于手势操作的投影演示装置，指尖组件与手掌组件可穿戴于使用者手上，指尖组件至少设置在一根手指上，成为引导指，指尖组件至少包括指尖运动姿势传感器，功能键模块可以包括指尖功能键或手掌功能键，指尖组件、功能键模块通过连接电路与电源、数据处理模块与通信模块电气连接。本实用新型通过指尖组件设置的运动姿势传感器，可以检测出手指的运动方向和运动速度，从而计算出手指的运动轨迹参数，结合功能键模块，通过应用软件可以实现多种媒体在投影演示时所需的不同的演示功能，本实用新型的演示方法基于符合使用者习惯的手势进行识别
基于手势操作投影演示装置

[发明专利]一种控制输入设备及控制输入方法-CN201810489956.0在审
发明人：王钢;钱正伟;冯艳雷;王微;钱蓉晖;袁历 -专利权人：云谷（固安）科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A63F13/21 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种控制输入设备及控制输入方法，包括手套本身，包括多个手指部和手背部，在所述手指部和手背部上均设有数据传输单元，用于传输对应位置的运动数据，然后控制模块进行接收运动数据并将运动数据计算为外部主机能够识别的手势信息，因为每个手指和手背均有独立的数据传输模块，从而使得手指和手背之间不需要线材连接，简化了游戏手套的结构，并且能够对单个手指功能进行开发。
控制输入设备手背运动数据手背部手指部手套数据传输单元数据传输模块接收运动控制模块手势信息手指功能外部主机线材连接传输游戏开发

[其他]单环式手指运动功能训练保健器-CN88200216无效
发明人：黎亚平 -专利权人：黎亚平
申请日： 1988-01-16 - 公布日： 1988-11-02 - 主分类号： G09B15/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种单环式手指运动功能训练保健器，它是由框架底座、套环、弹簧和顶丝组成。框架中部有方形槽套环，装在槽中，手指插在套环中，利用弹簧之弹力，使手指展收运动，使关节、肌肉和神经系统受到锻炼，更易于掌握弹奏乐器之技巧，同时弹力刺激手指穴位，起到保健之作用。
单环式手指运动功能训练保健

[发明专利]一种医疗用多功能辅助康复治疗椅-CN201210326082.X无效
发明人：宁圃亭;宁璐璐;蔡琴;古海尔·肉孜 -专利权人：天津普庆医疗科技开发有限公司
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗用多功能辅助康复治疗椅，包括供患者进行坐卧的椅面和靠背，以及用于放置患者手臂的扶手，所述医疗用多功能辅助康复器还包括用于升降患者肘部的升降装置，以及用于将患者手臂伸直的拉伸装置，以及手指康复装置采用本发明结构的一种医疗用多功能辅助康复器，能够通过升降患者肘部对患者肩部进行辅助运动；能够通过拉伸装置对患者手臂进行伸直、收缩辅助运动；能够通过手指康复装置对患者的手指进行伸直、收缩辅助运动，因此该医疗用多功能辅助康复器，可以对患者进行多方面的辅助运动，从而避免了现有技术中单一辅助康复器材功能单一的缺陷，使患者及其家人使用更为方便舒适。
一种医疗多功能辅助康复治疗

[实用新型]一种医疗用多功能辅助康复治疗椅-CN201220449729.3有效
发明人：宁圃亭;宁璐璐;蔡琴;古海尔·肉孜 -专利权人：天津普庆医疗科技开发有限公司
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗用多功能辅助康复治疗椅，包括供患者进行坐卧的椅面和靠背，以及用于放置患者手臂的扶手，所述医疗用多功能辅助康复器还包括用于升降患者肘部的升降装置，以及用于将患者手臂伸直的拉伸装置，以及手指康复装置。采用本实用新型结构的一种医疗用多功能辅助康复器，能够通过升降患者肘部对患者肩部进行辅助运动；能够通过拉伸装置对患者手臂进行伸直、收缩辅助运动；能够通过手指康复装置对患者的手指进行伸直、收缩辅助运动，因此该医疗用多功能辅助康复器，可以对患者进行多方面的辅助运动，从而避免了现有技术中单一辅助康复器材功能单一的缺陷，使患者及其家人使用更为方便舒适。
一种医疗多功能辅助康复治疗

[发明专利]一种具有快速反射抓取功能的耦合自适应欠驱动仿人手指装置-CN201210144555.4有效
发明人：邓华;张翼;段小刚;罗海东 -专利权人：中南大学
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：具有快速反射抓取功能的耦合自适应欠驱动仿人手指装置，它涉及一种残疾人假肢手上的仿人手指装置。本发明采用电机和微驱动器联合驱动主、次两套运动机构，次运动具备快速反射运动功能，解决了已有假肢手仿人手指存在抓取不稳定等问题。本发明所述的主运动机构由传动齿轮、传动连杆、耦合弹性连杆和弹性限位元件构成，采用电机驱动，可实现三关节仿人手指拟人化的耦合抓取过程与欠驱动自适应抓取过程融为一体的功能；本发明特别涉及的次运动机构由加装微驱动器的连杆机构构成，其中微驱动器安装于第一传动连杆和第二传动连杆中，当主运动机构完成对物体的包络抓取后、若安装于指尖的滑动传感器检测到物体与手指之间有相对滑动时，微驱动器可产生快速响应，联合主运动连杆机构实现对物体的稳定抓取该手指装置结构简单、制造成本低，可输出力大，在外观与动作上都具有拟人特性，特别适合应用在残疾人假肢手上。
一种具有快速反射抓取功能耦合自适应驱动人手装置

[发明专利]一种伤指运动功能康复程度的评估系统-CN202010857399.0有效
发明人：陈志翔;王风丽;何胜敏 -专利权人：闽南师范大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开一种伤指运动功能康复程度的评估系统，包括光能动作捕捉设备、数据预处理模块、主控制模块和康复程度评估模块，通过光能动作捕捉设备获取手指的运动信息，所述数据预处理模块对手指的运动信息进行处理，预处理结果储存到数据库，所述主控制模块用来显示手指的运动状态及康复评估结果，所述康复程度评估模块从水平平面和竖直平面对伤指运动功能康复程度进行评估。本发明将光能动作捕捉设备和计算机视觉相结合，给出精确的伤指运动功能康复程度评估结果，辅助医生对患者的伤指康复程度进行诊断，并为患者的下一步训练方向提供依据。
一种运动功能康复程度评估系统

[实用新型]一种神经科用手指恢复训练装置-CN202020759668.5有效
发明人：钱小菊;董婉仪 -专利权人：钱小菊
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经科用手指恢复训练装置，左手活动机构、右手活动机构对称布置，左手活动机构、右手活动机构的结构完全相同且均包括五组手指固定机构、与各组手指固定机构配套安装的导向槽，手指固定机构以相对滑动的方式嵌套安装在对应导向槽中，手指固定结构两端均连接有复位弹簧且复位弹簧另一端连接在导向槽两端；左手活动机构中特定手指的手指固定机构与右手活动机构中对应手指的手指固定机构通过一组对应联动机构连接，保证左手活动机构中特定手指的手指固定机构与右手活动机构中对应手指的手指固定机构做同步运动且运动方向对称本实用新型通过健康手指控制对应瘫痪手指做相同运动，以高校恢复瘫痪状态手指功能。
一种神经科用手恢复训练装置

[实用新型]一种乳腺癌术后多功能锻炼装置-CN201821721067.4有效
发明人：蔡灵芝;高杨虹;李益民;毛剑波;周芳;刘苏 -专利权人：杭州市第一人民医院
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种乳腺癌术后多功能锻炼装置，包括爬墙尺以及用于固定爬墙尺的架体，架体包括上架和下架，上架上设有第一锻炼组件，下架上设有第二锻炼组件和第三锻炼组件；第二锻炼组件为手部锻炼器，手部锻炼器包括手指锻炼机构及手掌锻炼机构；手指锻炼机构包括本体部、运动部、弹性元件；四个运动部能够相对于所述本体部沿预设路径往复运动；所述弹性元件设置于所述本体和之间，所述弹性元件用于使所述运动部恢复初始状态，使用时手指接触运动部，手掌接触本体部，手指屈伸按压所述运动部运动，达到对手指的锻炼。患者在使用时能够对患肢的手指和手掌均获过锻炼，锻炼恢复效果好，而且能够针对整个恢复过程进行锻炼，实现一机多用。
锻炼运动部弹性元件手掌多功能锻炼手部锻炼器乳腺癌术手指锻炼架体上架下架按压本实用新型恢复过程手指接触一机多用预设路径患肢屈伸恢复

[发明专利]器具的控制方法及其操作装置-CN201180066922.7有效
发明人： B.罗特 -专利权人： E.G.O.电气设备制造股份有限公司
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： F24C7/08 文献下载
摘要：本发明涉及电器的控制方法，在该电器的操作装置的一个操作面上显示第一功能的第一运行值的第一符号，通过一个手指沿着一条直线运动到第一符号，设定一个功能级作为第一功能，然后通过该手指不松开在一个与迄今运行方向介于30º和150º之间的方向内继续运动到该操作面上的第二个符号，以使这个设定的第一功能与这个第二符号的功能意义相对应，也就是说可用手指进行多个组合的拉动。
器具控制方法及其操作装置

[发明专利]一种具有RCC功能的单电机驱动自适应手爪-CN201910974980.8有效
发明人：陈文杰;孙先涛;陈伟海;胡存刚;陶骏 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有RCC功能的单电机驱动自适应手爪，其由A手指机构(1)、B手指机构(2)、C手指机构(3)、驱动机构(4)、差动机构(5)和手指支架(6)组成；驱动机构(4)用于为整个手爪提供动力，差动机构(5)用于连接驱动机构(4)和三个手指机构；驱动机构(4)的单一运动转化成三个手指机构的差异或独立运动，手指机构是将差动机构(5)的输出运动传递到手指端部。
一种具有 rcc 功能电机驱动自适应手爪

[发明专利]一种基于多段连续结构的外骨骼手指功能康复装置-CN201710262804.2在审
发明人：李敏;朱圣晨;徐光华;何博;谢俊 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种基于多段连续结构的外骨骼手指功能康复装置，包括手指驱动机构，手指驱动机构通过魔术贴粘贴在手套模块上，手指驱动机构和直线推杆电机连接，直线推杆电机固定于装载台上，装载台连接在手套模块上，装载台位于患手前臂处；手指驱动机构包括覆盖上述各外骨骼手指的掌指关节端、近指关节端以及远指关节端的外骨骼食指、中指、无名指、小指驱动机构，直线推杆电机推动弹簧片前进，引起弹簧片变形弯曲，带动手指进行弯曲运动，直线推杆电机推杆进行后退运动时，带动手指进行伸展运动，本发明可对患者能够提供CPM康复训练，结构简单紧凑，可适应不同患者的手指尺寸。
一种基于连续结构骨骼手指功能康复装置

[实用新型]手功能康复训练装置-CN201620380841.4有效
发明人：郭立泉;王计平;郁磊;熊大曦 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手功能康复训练装置，手功能康复训练装置包括多个手指训练组件，每个手指训练组件包括同步带，同步带与驱动装置传动连接，驱动装置驱动同步带运动，同步带用于对手指进行拉伸；指环，设置于同步带上，指环用于将手指固定于同步带上。本实用新型手功能康复训练装置针对脑卒中患者康复训练，可以对患者进行手功能的康复训练，训练效果好。
功能康复训练装置

[发明专利]手部康复训练系统及训练方法-CN202110842020.3在审
发明人：谢菲;叶斌;陈瑶;刘莹;卓文君 -专利权人：上海市第三康复医院
申请日： 2021-07-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了手部康复训练系统及训练方法，包括有用于驱动手指做屈伸运动的手指运动机构，还包括有底座、底座的上端面沿竖直方向固定有支撑板，支撑板的顶部沿水平方向连接有横向安装板，横向安装板的下端面沿竖直方向固定有竖向安装板，竖向安装板的中心处设置有用于驱动手腕进行背伸、掌屈、内外旋的主被动训练的手腕运动机构，手指运动机构与手腕运动机构相连接形成一体式构件。本发明中的手部康复训练系统可实现手部功能恢复中手指、手腕的共同主被动训练，有助于快速恢复患者手部整体的肌力和屈伸，另外，采用的手指手套式气压装置可对患者手指末端的热敷按摩，促进血液循环，避免了患者手指末端肿胀的情况
康复训练系统训练方法

[发明专利]一种基于万向关节的机器人手-CN201710324902.4有效
发明人：战星罡 -专利权人：泰州市晨虹数控设备制造有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人手技术领域，尤其涉及一种基于万向关节的机器人手，它包括手掌、手指控制机构，其中手指控制机构安装在机器人机身上；五个手指单元安装在掌壳上；本发明中的机器人手具有抓取物体、对特定物体钻孔的功能；本发明中的手指万向关节的作用是驱动手指单元向任意一个方向运动，达到抓取物体的功能；同时又可以驱动手指单元旋转，达到对特定零件钻孔的功能，具有较好的实用效果。
一种基于万向关节机器人手