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- [实用新型]成型瓦楞纸卷的搬运设备-CN201921465378.3有效
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陶友志
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宣城万里纸业有限公司
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2019-09-04
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2020-08-04
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B60P3/00
- 本实用新型公开了成型瓦楞纸卷的搬运设备，包括小车和夹抱装置，所述夹抱装置包括连接座、固定部和夹抱手，两个所述夹抱手与固定部形成两个夹抱区，所述夹抱区的夹抱面为与瓦楞纸卷适配的曲面，所述夹抱手的一端与固定部的端部转动连接，所述连接座与小车固定连接；所述夹抱装置还包括驱动液压缸，所述驱动液压缸固定设置在夹抱手的后方，且所述驱动液压缸的伸缩杆与夹抱手转动连接，通过驱动液压缸的伸缩杆伸缩控制夹抱手的转动从而实现对瓦楞纸卷的夹抱本实用新型通过设置固定部与固定部两侧的夹抱手形成两个夹抱区，这样在搬运时便可以一次性控制两个夹抱手夹抱两个瓦楞纸卷，这样便能将搬运效率提高一倍，大大降低搬运时间。
- 成型瓦楞纸卷搬运设备
- [实用新型]制罐机械的抱罐装置-CN200920156754.0有效
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王冠华
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东莞市正太合赢自动化设备有限公司
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2009-06-08
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2010-09-15
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B21D51/18
- 本实用新型涉及一种制罐机械的抱罐装置。抱罐装置由两个抱罐手组成，抱罐手包括两固定座，及固定座上设有滑杆，滑杆上穿设有滑动座，在固定座下端设有一齿条，在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺服电机，伺服电机输出轴安装一齿轮，齿轮与齿条相啮合，带动滑动座在滑杆上滑动，在滑动座上表面设有一汽缸，汽缸的活塞外设有抱罐机械手，在汽缸旁侧位置设有一滑块，滑块固定在滑动座上，在滑块外设限制在滑块滑动的滑槽块，滑槽块固定在抱罐机械手上。抱罐手的横向运动通过伺服电机带动，抱罐手纵向运动，通过汽缸控制，并拖过汽缸两侧的滑块和滑槽块导向作用，使整个抱罐手的运作在实现高度自动化同时，保证运作平稳性。
- 机械罐装
- [实用新型]抱手拔牙钳-CN201720124008.8有效
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王朝阳
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王朝阳
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2017-02-10
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2018-02-02
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A61C3/14
- 本实用新型提供了一种抱手拔牙钳，包括第一钳柄和第二钳柄、两个钳喙；所述第一钳柄的夹面侧连接设置有第一钳柄抱手,所述第二钳柄抱手的夹面侧连接设置有第二钳柄抱手，所述第一钳柄和第二钳柄通过活动关节铰接；两个所述钳喙与第一钳柄抱手和第二钳柄抱手一一对应铰接；通过设置活动的钳柄抱手，可动性结构能较好的适应各种牙齿外形结构；两侧环抱方式，能更稳妥的抱住牙冠部分，减少拔牙过程当中的牙齿断裂情况发生。
- 拔牙钳
- [实用新型]一种RTK测量仪手簿固定机构-CN202222406117.2有效
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符苏华
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海南冠泓工程勘察设计有限公司
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2022-09-11
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2023-02-03
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G01C15/00
- 本实用新型公开了一种RTK测量仪手簿固定机构，包括固定抱箍，所述固定抱箍包括有第一半圆抱箍、第二半圆抱箍，所述第一半圆抱箍与第二半圆抱箍活动连接，所述第一半圆抱箍上表面开设有连接凹槽，所述连接凹槽内部活动安装有第一连接柱，所述第二半圆抱箍一侧外表面固定安装有连接支撑管，所述连接支撑管上表面固定安装有遮阳板，所述连接支撑管内部活动安装有连接轴，所述连接轴外表面固定安装有手薄固定器，所述手薄固定器上表面开设有通风孔。通过阳板处于手薄固定器上方可以为手薄遮挡一部分阳光，启动散热电机可以带动空气流通，加快手薄热量散发，避免手薄长时间受到阳光直射温度上升，同时遮挡阳光可以方便使用者观看手薄显示屏的度数。
- 一种rtk测量仪固定机构
- [发明专利]多机械手同步抱抓机构-CN201210189672.2有效
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高国华;赖碧灿
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北京工业大学
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2012-06-08
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2012-10-10
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B25J9/00
- 本发明涉及一种多机械手同步抱抓机构，属于自动化设备领域。本设备包括机械手同步抱抓平台，同步架垂直升降平台，同步架横向移动平台，其特征是机械手同步抱抓平台通过无杆气缸滑块和直线导轨滑块固定在同步架垂直升降平台上，同步架垂直升降平台中直线导轨上下端固定于同步架升降平台上同步抱抓平台实现机械手的对作业对象的抱抓动作。垂直升降平台机械手对工作对象的抓起和放置。同步架横向移动平台实现机械手对作业对象的横向搬运转移。其特点在于以机器代替手工操作，自动完成对多个作业对象的同步抱抓夹持和搬运转移，结构简单、方便、实用，环保节能，自动化程度高，性能可靠。
- 机械手同步机构
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