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[发明专利]基于人工智能的场景感知方法、装置及电子设备-CN201911184312.1有效
发明人：祝磊;陈乐;凌永根;迟万超;刘威;张正友 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工智能的场景感知方法、装置、电子设备及存储介质；方法包括：获取感知设备对标定场景进行感知得到的感知数据，并根据所述感知数据确定所述标定场景的平面方程参数；其中，所述感知设备包括第一感知设备和第二感知设备，所述感知数据包括点云和/或图像；根据所述平面方程参数，确定所述第一感知设备与所述第二感知设备之间的旋转矩阵，并根据所述旋转矩阵确定位移向量；根据所述旋转矩阵和所述位移向量确定相对位姿；根据所述相对位姿将所述第一感知设备的感知数据和所述第二感知设备的感知数据进行融合，并根据融合后的感知数据对相应场景进行建模处理得到场景模型。
基于人工智能场景感知方法装置电子设备

[发明专利]一种智能网联环境下路侧感知单元数据质量监测方法-CN202111465443.4在审
发明人：赵聪;师钰鹏;都州扬;暨育雄;杜豫川 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能网联环境下路侧感知单元数据质量监测方法，包括：同步采集所监测的路侧感知单元数据与智能网联车辆数据，得到路侧感知轨迹数据集、经过相应路段的智能网联车辆定位及感知数据；计算路侧感知轨迹数据集中各条轨迹与经过相应路段的智能网联车辆轨迹的相似度，从路侧感知轨迹数据集中筛选出与智能网联车辆相匹配的轨迹数据，形成测评轨迹数据对；进一步对齐路侧感知单元与智能网联车辆的系统时间，并对智能网联车辆数据进行插值重采样实现时间同步；通过计算路侧感知单元数据的绝对定位误差与相对定位误差，完成对路侧感知单元数据质量的监测。与现有技术相比，本发明能够对路侧感知单元数据质量进行全面、实时、可靠的监测。
一种智能环境下路侧感知单元数据质量监测方法

[发明专利]物联网设备的数据验证方法、装置及系统-CN201910287439.X有效
发明人：徐磊;袁力;邸烁;王晓辉 -专利权人：北京阿尔山区块链联盟科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种物联网设备的数据验证方法、装置及系统，涉及物联网技术领域，当用户设备获取物联网设备签名后的感知数据后，对签名后的感知数据进行验证，从而确保感知数据来源的可靠性，防止收到被恶意篡改的感知数据，并且只有验证通过后才可以使用该感知数据，防止被非法使用；当对上述签名后的感知数据验证通过后，从区块链平台获取感知数据的索引信息；将该索引信息与验证通过后的感知数据进行对比，确认验证通过后的感知数据与索引信息是否相符，如果相符，更进一步保证验证通过后的感知数据的真实性，因此，可以防止物联网数据被恶意篡改或非法使用等，提高了物联网数据的安全性。
联网设备数据验证方法装置系统

[发明专利]用于家居系统信息管理的方法、装置、设备及存储介质-CN202210914195.5在审
发明人：唐念行;郭鹏;邓邱伟;黄橙;吕顺 -专利权人：华中科技大学;青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：该方法包括：分布式获取家居系统中的感知数据信息，其中，所述感知数据信息包括：设备端感知数据、边缘端感知数据、以及云端感知数据等中的一种或多种；对所述感知数据信息进行标准化，形成标化后的感知标化数据信息；将所述感知标化数据信息存入感知数据中心进行信息管理。这样，可将家居系统中的信息标准化，综合化，使得各种感知数据信息可以融合，从而，提高了家居系统信息管理的智能性，也进一步提高了家居场景控制的智能化和准确性。
用于家居系统信息管理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种网络带宽自适应的自动驾驶特征数据协作感知系统-CN202111270419.5在审
发明人：李克秋;李玉鹏;周晓波;谢琦;张朝昆 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H04W28/06 文献下载
摘要：本发明公开一种网络带宽自适应的自动驾驶特征数据的协作感知系统，采用如下步骤：S1、所述感知数据发送单元将获取的3D感知点云数据传输给第一目标检测任务模块；S2、所述第一目标检测任务模块通过特征提取层和特征分割层对3D点云数据进行处理生成分割后的特征感知数据；S3、所述第二目标检测任务模块通过数据配准层对收到的部分特征感知数据按照坐标转向和位移的校准生成配准后的特征感知数据；S4、所述第二目标检测任务模块通过点云特征融合层将配准后的特征感知数据与自身感知数据进行融合生成融合后的感知数据；S5、所述第二目标检测任务模块通过分类与回归层对融合后的感知数据进行处理输出目标数据；本发明在扩大车辆感知范围提高感知精度的同时，能够适应无线带宽的动态变化。
一种网络带宽自适应自动驾驶特征数据协作感知系统

[发明专利]一种感知数据处理的方法、装置及设备-CN202310312796.3在审
发明人：陈伟;曹广顺 -专利权人：天翼交通科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明提出一种感知数据处理的方法、装置及设备。方法包括：获取感知对象在当前位置的感知数据；预测所述感知对象在目标时刻的位置的数据；对所述感知对象在当前位置的感知数据和在目标时刻的位置的数据之间进行补帧。本发明公开的方案提高对感知对象的运动情况进行显示时的流畅度，以提高显示的感知对象运动情况的真实性以及用户体验。
一种感知数据处理方法装置设备

[发明专利]用于移动网感知数据关联的方法和系统-CN201611119188.7有效
发明人：马啸威;李文云;贺晓东;曹维华;唐宏;姜松;毛东峰;冀晖;陆小铭;肖慧 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于移动网感知数据关联的方法和系统，涉及通信技术领域。该方法包括：感知应用单元当发起测试时生成特征码；该感知应用单元和深度包检测单元分别采集感知数据，并且该深度包检测单元还采集特征码；该感知应用单元将采集到的感知数据和生成的特征码发送至关联分析单元，并且该深度包检测单元将采集到的感知数据和特征码发送至该关联分析单元；以及该关联分析单元判断感知应用单元生成的特征码和深度包检测单元采集到的特征码是否相同，如果相同，则将感知应用单元采集到的感知数据和深度包检测单元采集到的感知数据进行关联。本发明可以提高移动网感知数据的关联效率和精度。
用于移动感知数据关联方法系统

[发明专利]一种基于区块链的数据感知交易系统及其方法-CN202011474021.9在审
发明人：徐光华 -专利权人：徐光华
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的数据感知交易系统及其方法，包括：中央处理器、数据库、GPS定位模块、数据采集单元、数据调取单元、感知交易规划模块、感知范围测量单元和数据感知交易模块，通过数据采集单元和数据调取单元采集和调取随机一次感知交易过程中对应感知交易环境中的交易数据，通过感知交易规划模块根据调取的历史数据划定合理的感知范围，将其与当前一次交易过程中不同付费设备和收费设备的感知范围比较，确认划定的范围的合理性，通过不断的实验避免了在感知交易过程中受到其它设备的干扰而发生交易错误的情况，提高了感知交易数据的准确性。
一种基于区块数据感知交易系统及其方法

[发明专利]视觉真值数据与感知数据的评测方法、装置、设备及介质-CN202211216241.0在审
发明人：孙佩杰;刘杭 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明提供一种视觉真值数据与感知数据的评测方法，包括：获取视频数据和包括真值对象的真值数据；将所述视频数据输入到预先构建的感知算法模型中，得到感知对象数据；对所述真值数据和所述感知对象数据进行对齐；设置多个时间段，并基于所述多个时间段对对齐后的真值数据和感知对象数据进行分段，将属于同一个时间段的真值对象与感知对象进行匹配，得到匹配对象，所述匹配对象为与真值对象匹配成功的感知对象；将所述真值对象与和真值对象匹配成功的感知对象进行关联，并形成关联对；基于所述关联对对所述感知算法模型进行评测。本发明有效的解决了真值对象与感知对象的关联，使得真值对象与感知对象的关联更加准确。
视觉真值数据感知评测方法装置设备介质

[发明专利]一种验证路侧感知设备感知精度的方法、装置及电子设备-CN202210151228.5在审
发明人：马令晨;宴艳龙 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开的一种验证路侧感知设备感知精度的方法，包括：获取目标车辆实际数据，所述目标车辆是指在路侧感知设备感知范围内行驶的车辆；获取目标车辆待测数据，所述待测数据是指路侧感知设备对所述目标车辆的感知数据；将所述待测数据进行目标匹配，通过目标匹配获得最接近所述实际数据的高匹配待测数据；将所述高匹配待测数据与所述实际数据进行对比，获得感知精度验证报告。
一种验证感知设备精度方法装置电子设备

[发明专利]感知数据的处理方法、电子设备及程序产品-CN202210191883.3在审
发明人：颜青悦;蔡育展;王鹏鹏 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供的感知数据的处理方法、电子设备及程序产品，涉及自动驾驶技术、云计算技术、智能交通、大数据技术、智能座舱和车联网，包括：获取通过目标型号的数据源采集的目标道路元素的多个目标感知数据；若根据多个目标感知数据，以及与目标道路元素对应的已知数据，确定目标型号的数据源采集元素类型的感知数据准确，则确定目标型号的数据源采集元素类型的感知数据的置信度。本公开提供的方案中，能够确定出数据源采集某一类道路元素时得到的感知数据是否准确，若足够准确，还可以确定该数据源采集这类道路元素时得到的感知数据的置信度，能够向下游服务提供感知数据及其置信度，使得利用这些感知数据更新地图数据时准确度更高
感知数据处理方法电子设备程序产品

[发明专利]一种物联网传感设备感知数据质量评估方法-CN202210875069.3有效
发明人：林涛;张兵;邹忱;许华杰;吕国林 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明提出一种物联网传感设备感知数据质量评估方法，属于物联网传感设备感知数据质量评估技术领域。包括，采集对接设备获取实时的物联网传感设备感知数据，并存储到数据库中；从数据库中获取物联网传感设备感知数据，所述物联网传感设备感知数据包括离散型物联网传感设备感知数据和连续型物联网传感设备感知数据，分别对离散型物联网传感设备感知数据和连续型物联网传感设备感知数据进行数据质量评估得到流程西格玛值，根据流程西格玛值确定数据质量，创建线性回归模型对物联网传感设备感知数据质量进行预测。本发明有效的过滤掉缺陷设备数据及时标记出问题设备，提高服务决策的正确性。解决现有技术中存在的数据质量准确率低的技术问题。
一种联网传感设备感知数据质量评估方法

[发明专利]一种物联网感知层统一表征的系统及方法-CN201210100967.8在审
发明人：黄绪勇;余志军;何风行;马润泽;吕政;邵长东;李露露;王平 -专利权人：感知技术无锡有限公司
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物联网感知层统一表征的系统及方法，所述方法包括感知层能力描述模块和感知层数据描述模块；所述感知层能力描述模块用于提供传感装置工作场景，通过多个传感装置获取固定数据信息，根据所述固定数据信息利用建模语言建立场景模型；所述感知层数据描述模块用于通过场景匹配获取场景模型，根据所述多个传感装置获取所述场景模型的实时数据信息，根据所述实时数据信息利用建模语言建立数据模型，将所述场景模型和所述数据模型作为感知数据信息发送至数据库或者上层服务通过感知层能力描述模块和感知层数据描述模块对物联网感知层进行统一表征，消除了传感器之间的差异性，使得感知层网关输出的数据为统一的格式。
一种联网感知统一表征系统方法

[发明专利]目标检测方法、设备、驾驶设备和介质-CN202311148549.0在审
发明人：王云龙;李传康;唐鑫;姚卯青 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标检测方法、设备、驾驶设备和介质，包括获取第一时序的感知数据；将第一时序的感知数据输入目标检测模型进行检测，得到目标检测结果；其中，标检测模型的训练过程包括：获取第二时序的样本感知数据和样本感知数据对应的真值标签；基于坐标变换和坐标逆变换的方式，分别对样本感知数据和样本感知数据对应的真值标签进行数据增强，得到第二时序的增强感知数据和增强感知数据对应的增强真值标签；利用样本感知数据、增强感知数据、真值标签和增强真值标签对初始的目标检测模型进行训练这样，可保证得到增强数据在不同时刻之间有效保持坐标变换关系，得到性能较高的目标检测模型，进而提高目标检测的精度。
目标检测方法设备驾驶介质

[发明专利]一种智慧城市海量数据处理的方法-CN201610305569.8在审
发明人：方远兵;唐福生 -专利权人：四川邮科通信技术有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种智慧城市海量数据处理的方法，应用于包括感知传感器、感知对象、处理器、传输网络以及接入网关的感知安全系统中，所述感知传感器设置在感知对象一侧，且所述感知传感器通过传输网络连接至接入网关，接入网关连接有处理器，所述方法包括：由感知传感器获取感知对象的感知数据；通过传输网络将所述感知数据传输至接入网关；处理器对接入网关接收到的感知数据进行分析，获得各个感知数据之间的综合评价数据，并获得所述综合评价数据与历史记录的数据的差值，判断所述差值是否超过预设值；在超过预设值时，将所述综合评价数据传输至接入网关处的接收者，进而实现能够合理有效地对数据进行处理。
一种智慧城市海量数据处理方法