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[发明专利]一种有载分接开关振动信号的降噪方法及设备-CN202110898082.6在审
发明人：马勇;吴鹏;王同磊;许建刚;谢天喜;陶风波;陆云才;吴益明;杨景刚;李建生;林元棣;石琦;王胜权 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种有载分接开关振动信号的降噪方法及设备，该方法包括设置多个惩罚因子参数值；利用每个惩罚因子参数值对有载分接开关振动信号分别进行变分模态分解，得到每个惩罚因子参数值对应的低频运行噪声信号；从有载分接开关振动信号中分别剔除每个惩罚因子参数值对应的低频运行噪声信号，得到每个惩罚因子参数值对应的降噪振动信号；分别计算每个惩罚因子参数值对应的降噪振动信号中的噪声水平值；对噪声水平值最小的降噪振动信号进行重构，得到降噪后的有载分接开关振动信号。本发明能够有效剔除运行状态下有载分接开关振动信号中由变压器铁芯和绕组电动力引起的振动噪声，从而提高对有载分接开关状态估计的准确性。
一种有载分接开关振动信号方法设备

[发明专利]飞行器的控制方法、装置及设备-CN202111460294.2在审
发明人：李清;蔡宗羲;程农 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：该方法包括：通过传感器获取飞行器的当前飞行信息；利用预设的动作分析模型对当前飞行信息进行分析，得到与当前飞行信息对应的动作控制指令；其中，动作分析模型为根据奖励函数对神经网络模型训练得到的，奖励函数包括速度惩罚项、安全距离惩罚项及航向角惩罚项；根据动作控制指令控制飞行器飞行。本申请的方法，通过奖励函数包括的速度惩罚项、安全距离惩罚项及航向角惩罚项，可以训练得到动作分析模型，使得飞行器可以根据动作分析模型对当前飞行信息进行准确有效的分析，解决了飞行器根据飞行信息规划飞行的可行性轨迹的准确率较低的技术问题
飞行器控制方法装置设备

[发明专利]一种BGP路由邻居建立和维护方法及设备-CN201910323120.8有效
发明人：李道丰;黄安妮;张志浩;张小萍 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H04L12/715 文献下载
摘要：本发明公开了一种BGP路由邻居建立和维护方法及设备，不需要修改BGP路由原有的协议，不需要部署复杂的密钥管理设施，基于对端BGP发言人发送信息完整度，通过惩罚模型对BGP路由邻居进行维护，如果在对端BGP发言人发送不完整信息时，根据惩罚模型对对端BGP发言人进行惩罚；惩罚期结束后，如果对端BGP发言人发送完整信息时，则本端BGP发言人和对端BGP发言人重新建立邻居关系进行正常交互，同时根据惩罚模型更新对端BGP发言人的节点信任度p，能够提高BGP路由的安全性。进一步的，本端BGP发言人可以根据自身安全需求自主设置惩罚因子k的大小，从而提升安全等级。
一种 bgp 路由邻居建立维护方法设备

[发明专利]机械臂动态避碰规划方法-CN202110713794.6有效
发明人：程良伦;陈肇江;王涛 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂动态避碰规划方法，该方法包括如下步骤：S1、构建机械臂的系统动态方程；S2、依据所述系统动态方程计算所述机械臂的原始预测函数；S3、构建环境惩罚模型；S4、依据所述原始预测函数和环境惩罚模型构建目标预测函数；S5、对所述目标预测函数进行优化，以获得控制序列；S6、依据所述控制序列训练所述环境惩罚模型，直至所述环境惩罚模型收敛；本发明的控制效果好、鲁棒性强且支持在线优化。
机械动态规划方法

[发明专利]一种载频调整方法和系统-CN201010226352.0有效
发明人：孟浩;张爽 -专利权人：电信科学技术研究院
申请日： 2010-07-06 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种载频调整方法和系统，其中的方法具体包括：配置惩罚定时器参数，所述参数包括惩罚时长、惩罚值初始值；启动惩罚定时器；在该惩罚定时器超时前，根据UE源区域的当前惩罚值和当前UE上报的导频值，判断该UE是否跨区域，若是，则触发从UE源区域载频到UE目标区域载频的调整，并更新UE目标区域的当前惩罚值；其中，UE源区域惩罚值和UE目标区域惩罚值的初始值等于所述惩罚值初始值。
一种载频调整方法系统

[发明专利]一种多目标协同问题的渐进式组合优化方法-CN201510066477.4在审
发明人：张怡;王天石;廖旭;胡于进;凌玲 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标协同问题的渐进式组合优化方法，其具体包括以下的步骤：步骤一、目标分解：将多目标协同问题逐层分解，形成优化问题的层级式结构，采用拉格朗日松弛法将求原问题的解转化为求拉格朗日函数松弛问题的解，其中拉格朗日松弛化的罚函数中的惩罚参数通过步骤二更新；步骤二、采用迭代法更新惩罚参数；步骤三、检验收敛性：当迭代次数超过设定的阈值或者连续两次的函数的最小值小于一个给定的数，则停止并输出最优解，否则回到步骤二更新惩罚参数，并用更新后的惩罚参数计算并检验收敛性
一种多目标协同问题渐进组合优化方法

[发明专利]一种基于视觉模型的模型训练方法和装置-CN202211323905.3在审
发明人：骆韬;肖高博;李晓刚;贺黎恒 -专利权人：珠海市博杰电子有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉模型的模型训练方法和装置，该方法包括：通过在触发针对视觉模型的训练事件时，获取所述视觉模型基于样本图像确定的预测值，以及获取所述样本图像中的真实值，在所述预测值与所述真实值满足预设的误判条件时，确定针对所述视觉模型的惩罚系数，所述惩罚系数与所述误判条件相关联，根据所述惩罚系数执行针对所述视觉模型的训练事件。可见，实施本发明能够在满足误判条件，根据惩罚系数执行视觉模型的训练，减少训练好的视觉模型在识别产品时出现漏检或过杀等误判的情况，提高了训练好的视觉模型的可靠性和准确性。
一种基于视觉模型训练方法装置

[发明专利]一种信息推荐方法及系统-CN202110717312.4有效
发明人：侯磊;潘雪 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开一种信息推荐方法及系统，基于协同过滤，判断信息过滤系统是否存在过滤气泡的效应，针对过滤气泡效应提出相似度惩罚算法。在为一个目标用户生成推荐列表时，相似度惩罚算法采用迭代方式。每一次的迭代中，算法只确认一个得分最高的产品作为推荐，而其他所有候选产品的得分将受到其与已被推荐产品之间相似度的惩罚。这种迭代延续至目标数量的推荐列表生成为止。实验表明，相似度惩罚算法可以显著改善过滤气泡效应，并同时提升推荐的准确性。
一种信息推荐方法系统

[发明专利]语音唤醒方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011599330.9有效
发明人：匡勇建 -专利权人：珠海市杰理科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：该方法包括：获取唤醒词语音；通过预先训练好的第一声学模型得到唤醒词各帧的后验概率；使用后验概率在唤醒词的解码网络中搜索解码路径，根据各建模单元的惩罚函数对解码路径进行惩罚，得到解码路径的得分，其中，惩罚函数对不在常规时长区间的建模单元进行惩罚该方法通过对解码路径中不在常规时长区间的建模单元进行惩罚，能够降低解码路径的得分，过滤掉异常情况的唤醒词语音。例如，语速过慢或过快等不符合常规唤醒场景的唤醒词语音，从而提高唤醒准确性。
语音唤醒方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种电能表断零线计量方法-CN201811508084.4在审
发明人：伏翠翠;邢祝贺;程雪利 -专利权人：宁波三星医疗电气股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01R11/24 文献下载
摘要：一种电能表断零线计量方法，步骤1、通过电能表的主控芯片设置惩罚模式和断零线计量模式；步骤2、判断电能表是否开启断零线计量模式开关，如是，则转入步骤3；如否，则结束；步骤3、检测用户是否有恶意的断零线窃电的事件，如有，则记录断零线事件，且转入步骤4；如没有，则转入步骤5；步骤4、电能表的主控芯片启动惩罚模式，且生成惩罚记录，并转至步骤2；步骤5、判断电能表的计量芯片是否采用惩罚模式，如是，则转入步骤6，如否，则转入步骤7；步骤6、电能表的计量芯片退出惩罚模式，且记录断零线结束事件，并转入步骤2；步骤7、电能表按照正常计量模式进行计量，并转入步骤2。对窃电事件进行记录且惩罚，可追溯性强且减小损失。
电能表断零转入惩罚计量模式计量计量芯片主控芯片记录可追溯性窃电事件线结束减小窃电检测退出

[发明专利]一种能耗惩罚机制下多移动机器人路径规划的方法-CN202210128403.9在审
发明人：贾文友;朱良恒;梁利东;刘莉;魏文涛;林小樱;武洋;贾昊瑞;刘涛 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种能耗惩罚机制下多移动机器人路径规划的方法，包括多移动机器人路径规划的A*算法，遗传算法与A*算法的嵌套方法；每个移动机器人执行所分配所有任务的能耗、能耗惩罚系数，所有移动机器人平均能耗，能耗惩罚机制的阈值先启用多移动机器人路径规划的A*算法，根据当前节点的逆向递推父节点输出规划路径；再能耗惩罚机制评判，如果能耗惩罚系数大于或等于能耗惩罚机制的阈值，则需要重新分配移动机器人执行任务的顺序，否则不调整；再启用遗传算法与它概念简单，操作方便，适应于能耗约束下多机器人均衡能耗作业的现实需求，提高了多移动机器人进行规划路径结果可靠性。
一种能耗惩罚机制移动机器人路径规划方法

[发明专利]一种基于增量学习的材料吸声系数回归方法及系统-CN202210406214.3在审
发明人：武星;王弘业;钱权 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于增量学习的材料吸声系数回归方法及系统，包括：在每个增量学习阶段加载上一次学习到的模型参数、惩罚系数和样本回放池；对每轮训练的批量训练数据，基于当前增量学习阶段中的模型参数和上一增量阶段的惩罚系数和样本回放池进行小批量梯度下降，对均方误差损失函数和惩罚损失函数进行反向梯度传播，同时更新模型参数和惩罚系数；对训练集进行水库采样，将采样得到的样本与上一阶段的样本回放池合并得到新的样本回放池；保存模型参数、惩罚系数和样本回放池。本发明实现了基于回放和动态调整惩罚系数的增量学习方法在材料吸声系数回归的应用，缓解了由材料流数据带来的灾难性遗忘问题，保证回归精度的前提下，减少模型计算量。
一种基于增量学习材料吸声系数回归方法系统

[发明专利]一种提高割草机脱困成功率的割草方法及割草系统-CN202211528912.7在审
发明人：杨振泰;唐成;段飞;罗吉成 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供的提高割草机脱困成功率的割草方法，包括以下步骤：割草机开启时，获取左转惩罚值和右转惩罚值的初始值，惩罚值衰减计时器开始计时；当割草机与边界线或障碍物碰触时，根据左转惩罚值和右转惩罚值与最大惩罚阈值之间的关系，控制割草机的转动方向和转动角度；根据割草机每次的转动方向更新所述转动方向上的惩罚值；获取惩罚值衰减计时器记录的衰减时长，根据衰减时长与衰减周期的关系，对左转惩罚值和右转惩罚值进行衰减。
一种提高割草机脱困成功率割草方法系统

[发明专利]一种防骚扰电话并对其反向惩罚的方法-CN201710927312.0在审
发明人：吴东垠;刘奕男 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H04W4/16 文献下载
摘要：本发明主要涉及手机通话领域，公开了一种防骚扰电话并对其反向惩罚的方法通过手机终端在通信录中检索来电号码及人工接听确认的方式，精准地甄别骚扰电话。借助用户自选性向运营商举报，运营商对骚扰方反向扣费转移至各类专项基金的操作，实现了对骚扰电话的有效惩罚，较大程度地杜绝骚扰电话，助力公益事业。同时，设计被举报方的申诉选项，维护了惩罚机制中的双向平衡性，降低恶意举报的不良影响，申诉审核机制以及相应次数限制使得被举报方无法逃避惩罚。
一种骚扰电话反向惩罚方法

[发明专利]炼钢连铸生产工艺中的组中间包方法-CN200510111058.4无效
发明人：何浩然;黄颖雷;郑应根;刘青云 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2005-12-01 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： B22D46/00 文献下载
摘要：一种炼钢连铸生产工艺中的组中间包方法，包括以下步骤：1)判断是否同时满足以下三种约束，若是，则进入步骤2)，否则，设置惩罚值为无穷大，连浇族码(CC_ CODE)、中间包最大炉数；调宽次数；2)在满足上述三种约束的情况下，计算惩罚值：宽度跳跃惩罚；优先级差异惩罚；出钢记号差异惩罚；轧制单元差异惩罚；未满中间包最大炉数惩罚；3)累计步骤2)中的各项惩罚，根据惩罚值最小原则把CAST_LOT划分成不同的中间包。所述步骤2)中计算惩罚值采用智能优化算法求解。
炼钢生产工艺中的中间方法