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[实用新型]一种新型抽油机悬点载荷模拟装置-CN202020568371.0有效
发明人：董世民;武勇;徐德昊;董子龙;武瑞清 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型抽油机悬点载荷模拟装置，包括底座、机架、游梁、驴头、悬绳、弹簧、导向轮一、支座、支架、摩擦力模拟加载装置、导向轮二、重物加载块。底座上设置有机架、支座、支架，支座上设置有导向轮一，支架上设置有导向轮二，支架侧面固连摩擦力模拟加载装置，游梁与机架铰接，游梁的一端设有驴头，驴头通过悬绳连接弹簧，弹簧下端连接缠绕在导向轮一上的悬绳，悬绳另一端穿过摩擦力模拟加载装置并缠绕在导向轮二上与弹簧相连，弹簧下端通过悬绳与重物加载块连接。本实用新型结构简单，便于安装，通过调节预紧力来改变摩擦力，模拟不同工况下的悬点载荷；通过弹簧模拟抽油杆变形，以得到更精准的结果。
一种新型抽油机载荷模拟装置

[实用新型]井口光杆载荷承载器-CN200720025925.7无效
发明人：芦金亮;蒋素娟;魏峰;赵润林;魏雅琴;王志勇;韩明俊;周继涛;尉向红;孙军;王江;陈桂香;孙建华;韩永梅;张晓玲;陈贵彬;陈小平;史卫东 -专利权人：芦金亮
申请日： 2007-08-04 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： E21B19/084 文献下载
摘要：一种井口光杆载荷承载器，由承载接头、上调节筒、下调节筒、固定螺丝、调节板、推力轴承、上悬绳板、测示支撑块、下悬绳板、铅帽、钢丝绳和光杆组成，其特征在于光杆与承载接头螺纹连接，承载接头与上调节筒或下调节筒螺纹连接，上下调节筒之间插接，下调节筒下端通过调节板中心孔压在推力轴承上，调节板和推力轴承用固定螺丝固定在上悬绳板上，测示支撑块支撑在上悬绳板和下悬绳板之间，钢丝绳穿过上下悬绳板两边的悬绳孔，悬挂在驴头悬点上，钢丝绳两端灌注铅帽挂在下悬绳板上。本实用新型去掉了方卡子，用承载接头代替，增大了承载面积，避免了横向剪切力，提高了竖向载荷力，减少了光杆在载荷点的断脱。
井口光杆载荷承载

[实用新型]一种外开窗防坠结构-CN202320053623.X有效
发明人：姜淦清 -专利权人：肇庆创富幕墙门窗系统有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E05F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外开窗防坠结构，涉及窗防护装置领域，本实用新型包括框体，框体上设有悬开窗框，悬开窗框的一侧通过安装螺栓安装有第二防脱块，第二防脱块的内部开设有活动腔，活动腔的内部上方固定有缓冲弹簧，本实用新型通过设置有防坠绳、活动腔、活动块和缓冲弹簧，当悬开窗框向下掉落时，防坠绳会拉住悬开窗框，进而防止悬开窗框掉落至地面，且防坠绳拉住悬开窗框时，活动块会在活动腔内部滑动，并挤压缓冲弹簧，而缓冲弹簧会受力压缩，进而可缓冲拉扯力，防止防坠绳短时间内受到较大的拉扯力而发生断裂损坏，从而提高了防坠绳的防坠效果。
一种开窗结构

[实用新型]一种自动钓鱼器-CN201720418761.8有效
发明人：林越来 -专利权人：林越来
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01K83/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动钓鱼器，包括固定架和偶数个以所述固定架为中心对称布置的悬杆，各所述悬杆的一端分别固定连接在所述固定架上，另一端分别滑动连接有钓绳，所述固定架上设置有分别与各所述钓绳的一端固定连接的拉绳装置，各所述钓绳的另一端分别设置有钓钩。通过将悬杆对称布置，使用时，水流作用在各个钓钩的力传递到拉绳装置上会产生的两个大小相同方向相反的力，这两个力会相互抵消，不会触发拉绳装置动作，当鱼咬到其中一个钓钩时，力的平衡被破坏，该钓钩会通过对应的钓绳触发拉绳装置动作
一种自动钓鱼

[发明专利]基于值函数逼近的UAV吊挂系统双边遥操作控制系统及方法-CN202110269988.1有效
发明人：孙慧玉;顾新艳;罗绍新;梁苑;乔贵方;韦中 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：主端包括力反馈手控器和控制计算机，从端包括复合吊挂系统，复合吊挂系统包括UAV和悬绳，悬绳上端固定在UAV下侧中间位置，悬绳下端固定有吊挂负载。通过悬绳建立UAV与吊挂负载之间的耦合关系，UAV吊挂系统采用值函数逼近算法进行在线学习，省略了复合吊挂系统复杂的建模过程，实现了吊挂系统对主端给定轨迹的快速无摆动跟踪。UAV吊挂系统建立双边遥操作控制模型，引入力/视觉双重反馈，根据UAV与障碍物以及吊挂负载之间的物理交互，操作员根据从端反馈力以及主端全局视图清晰判断吊挂负载的搬运情况，可增强临场感。
基于函数逼近 uav 吊挂系统双边操作控制系统方法

[发明专利]悬绳力的分解演示仪-CN201110164512.8无效
发明人：陆林元;周礼邦 -专利权人：上海市嘉定区第二中学
申请日： 2011-06-17 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明公开了悬绳力的分解演示仪装置，该装置包括：1-储物盒；2-升降槽1；3-滑轮1；4-滑轮定位螺栓1；5、-指针1；6-弹簧1；7-零位调节螺栓1；8-零位调节螺栓2；9-弹簧2；10-指针2；11力的分解示教板主要用来演示说明以下几个问题：(1)两条绳子和第三条绳子组成的结点力的分解问题；(2)由一条绳子和绳上放置小滑轮，在小滑轮挂钩上系上绳子后力的分解问题；(3)比较以上两种情况的不同。
悬绳力分解演示

[实用新型]悬绳架-CN201220470045.1有效
发明人：马确惠;邹志刚;刘志新;马万米;程刚;康奎州 -专利权人：成都博德钻采设备制造有限公司
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： E21B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬绳架，其可在不更换悬绳的情况下，在工作现场完成对悬绳工作长度的调节。其包括悬绳架本体、悬绳、光杆，所述悬绳与光杆均穿套在悬绳架本体上，悬绳架本体上方设置有将光杆卡紧的光杆卡瓦，所述悬绳架本体包括悬绳架体与压板，所述压板可拆卸连接在悬绳架体上，悬绳压紧在悬绳架体与压板之间当需要变换悬绳的工作长度时，由于压板可拆卸连接在悬绳架体上，可先将压板从悬绳架体上进行松动，然后将悬绳调整到合适的位置后，再通过压板将悬绳压紧在悬绳架体上即可，该方式不用更换悬绳，可利于现场的施工作业，也大大节约了悬绳的使用量，尤其适合在石油钻采抽油机的悬绳架结构上推广使用。
悬绳架

[实用新型]多绳均力杠提升立式抽油机-CN200920304111.6有效
发明人：季祥云 -专利权人：季祥云
申请日： 2009-06-08 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及立式抽油机技术领域，是一种多绳均力杠提升立式抽油机，包括机架、悬绳器、悬绳、天轮、配重箱、驱动装置，有不少于一层的均力杠，第一层均力杠的下端铰接在配重箱或/和悬绳器的顶端，最上层的每个均力杠的上端两侧各固定安装有一根悬绳本实用新型结构合理而紧凑，因采用了多绳均力杠提高了绳索的运行寿命，并减少了迎风面积，因而提高了运行的可靠性和安全性，还能进一步提高配重箱运行的平稳性，在修井做业时毋需整机让位，上让位即天轮让位的间距L能达到
多绳均力杠提升立式抽油机

[发明专利]动量守恒演示实验设备-CN201410626929.5在审
发明人：朱伟萍 -专利权人：青岛东昌源仪器有限公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：动量守恒演示实验设备属于一种教学演示仪器，包括透明密封箱，悬绳小球Ⅰ和悬绳小球Ⅱ、电磁铁，真空抽气泵，所述悬绳小球Ⅰ和悬绳小球Ⅱ吊在透明箱体顶板上中心位置，所述的悬绳小球Ⅰ和悬绳小球Ⅱ质量相同且球心位于同一水平线上，所述悬绳小球Ⅰ为磁性材料所制，所述的悬绳小球Ⅱ为非磁性材料所制，所述电磁铁位于悬绳小球Ⅰ一侧的透明密封箱顶板上侧，与悬绳小球Ⅰ的水平距离为悬绳小球绳长，真空抽气泵位于透明密封箱侧壁底部。
动量守恒演示实验设备

[发明专利]一种可调节悬绳长度的游梁式抽油机-CN202211382070.9在审
发明人：舒启宝;郑雪;刘丽丽;胡浩;张玉宗 -专利权人：舒启宝
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21B19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可调节悬绳长度的游梁式抽油机，包括固定底座、游梁架、游梁、驴头、悬绳调节机构、升降机构、电机、减速器、曲柄、连杆和悬绳，游梁的一端固定安装有驴头，驴头上固定有悬绳调节机构，悬绳调节机构包括悬绳收放轮、定滑轮、限位盖、活塞座、活塞、弹簧和马达，悬绳收放轮与驴头转动连接，马达与悬绳收放轮通过皮带传动连接，悬绳收放轮固定悬绳的一端且悬绳部分饶卷在悬绳收放轮上，驴头上固定安装有定滑轮，悬绳的另一端从定滑轮的顶端绕出且其另一端通过悬绳器连接抽油杆本发明可靠的对悬绳的长度进行调节保证悬绳可靠带动抽油杆进行运动。
一种调节长度游梁式抽油机

[实用新型]一种液压驱动悬绳器-CN201920964471.2有效
发明人：吴登亮;杜林辉;杨世国;邱萌;赵明;晋伟强;李波;吴英杰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E21B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压驱动悬绳器，包括下悬绳装置，设置在所述下悬绳装置的上方的上悬绳装置，所述上悬绳装置和所述下悬绳装置通过活塞装置相连，并且所述上悬绳装置连接有液压驱动装置，所述液压驱动装置驱动所述活塞装置伸缩，从而调节所述上悬绳装置和所述下悬绳装置之间的距离；以及功图传感器，其中，光杆穿过所述上悬绳装置和所述下悬绳装置，并且光杆与所述上悬绳装置的上端面卡接；吊绳穿过所述上悬绳装置并与所述下悬绳装置相连。
一种液压驱动悬绳器

[发明专利]一种悬球索道运输装置-CN201610033841.1有效
发明人：林枫;张志军;郑存波;陈攀;池超凡;蔡文博;姚跃;陈晖;冯海瓯 -专利权人：温州电力设计有限公司;嘉兴恒创电力设计研究院有限公司;金华电力设计院有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬球索道运输装置，包括固定在山顶上的支撑架以及设置在山脚上的锚泊机构，所述支撑架上设有承力绳，所述承力绳相对支撑架的一端与山脚的地面相连接，所述承力绳上滑移连接有用于运输物品的系留气球，本发明的悬球索道运输装置，通过锚泊机构和支撑架以及系留气球的设置，就可以有效的实现一个上抛物线的运输方式，如此便能够很好的将物品从山脚输送到山顶上了。
一种索道运输装置

[实用新型]一种自平衡石油磕头机-CN201820065481.8有效
发明人：马利沙 -专利权人：新昌县铎瞿环保科技有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自平衡石油磕头机，包括动力总成、机械联动总成以及悬绳器总成，所述悬绳器总成绕设有悬绳，所述悬绳器总成包括有悬绳电机、收卷结构以及控制电路，所述悬绳绕设于所述收卷结构上，所述收卷结构与所述悬绳电机联动设置用于收紧或放松所述悬绳当悬绳的张力过大时，通过电机反转的方式就可以控制悬绳张力减小，而当悬绳张力过小时，通过电机正转的方式可以增加悬绳张力，保证悬绳始终处于一个较为可靠的张力范围，动态调节，提高悬绳使用寿命以及整个磕头机的工作效率
悬绳悬绳器总成收卷结构磕头机电机正转控制电路自平衡电机反转电路本实用新型上限比较器下限比较器张力传感器电机反转电机联动动力总成动态调节工作效率机械联动上限基准使用寿命张力减小石油电机电路放松保证

[实用新型]悬绳器防扭偏装置-CN201320499348.0有效
发明人：王海辉;童斌;徐涛;冯全梅;杨凯;王芳;沙秀云;马伟;隋媛 -专利权人：徐涛
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：一种悬绳器防扭偏装置，包括方卡子、悬绳、悬挂盘、悬绳固定座、光杆，两根悬绳穿过悬挂盘后下端各安装一个悬绳固定座，使悬挂盘悬挂在悬绳上，悬绳的上端悬挂在抽油机上，方卡子座在悬挂盘上，光杆从悬挂盘、方卡子中间穿过，方卡子卡住光杆，使光杆与抽油机连接成一体，两根悬绳之间安装防扭卡，防扭卡处于方卡子之上，两根悬绳之间安装防扭卡后，将悬绳的扭劲固定在装置里，光杆上下运行受力时不会反复正反扭转，连接在光杆下的抽油杆柱不会扭转脱扣
悬绳器防扭偏装置

[实用新型]一种抽油机悬绳器毛辫子解扭装置-CN201720229077.5有效
发明人：王书华;曹建新;袁勇;张明;赵彦辉;杨之光;崔艺萍;宁小飞;李宏林 -专利权人：王书华
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： E21B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抽油机悬绳器毛辫子解扭装置，包括两个结构相同的解扭部分，两个解扭部分通过油杆方卡卡固在油杆上；油杆方卡与其中一个解扭部分中的上悬绳板通过紧固螺栓连接；所述上悬绳板通过长脚螺栓固接有上悬绳板盖；所述上悬绳板通过缓冲胶垫与下悬绳板连接；所述下悬绳板通过长脚螺栓固接有下悬绳盖；所述缓冲胶垫设有上下两个圆孔共长脚螺栓穿过，通过上、下悬绳盖固接到上下悬绳板上；所述下悬绳板下部固接有上轴承座，在上轴承座内卡固有与悬绳滑动连接的轴承
一种抽油机悬绳器毛辫子装置

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