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- [实用新型]一种扇形组合式研抛盘-CN201720014815.4有效
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康杰;金明生;文东辉;潘烨;张利
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浙江工业大学
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2017-01-06
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2018-01-05
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B24D13/14
- 本实用新型公开了一种扇形组合式研抛盘，包括研抛盘本体，所述研抛盘本体为不会转动的固定式研抛盘，所述研抛盘在轴向上分布成多层，且每层的研抛盘均由若干同轴的扇形粘磨层组合而成，研磨盘的每层上的扇形粘磨层的弹性模量均不相同且呈连续梯度式分布；每层的研抛盘在径向的任意位置处其弹性模量从上至下呈连续梯度式分布。本实用新型具备同时完成工件的研磨和抛光加工，实现工件的高效连续加工；研抛盘是由多个扇形粘磨层组合而成的，因此具有可更换性；扇形粘磨层的组合方式多样，不仅在整体轴向上呈梯度式分布，而且可以在径向或者轴向呈现出弹性模量的梯度式分布
- 一种扇形组合式研抛盘
- [实用新型]一种球形工件的弧面研抛装置-CN202320800401.X有效
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朱礼满;卢镜华
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深圳市精研旺研磨科技有限公司
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2023-04-12
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2023-07-14
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B24B29/04
- 本实用新型提供一种球形工件的弧面研抛装置，包括控制座，所述控制座的前端螺钉连接有控制面板，在使用时，将球形工件的一端贴近辅助罩，控制座控制第三伺服电机工作，通过旋转杆带动固定板移动，使得固定罩向辅助罩一侧移动，直至固定罩与球形工件的另一端紧密贴合，进而根据球形工件的体积数据，控制座分析得出研抛块的移动轨迹，控制座控制第一伺服电机工作，将移动座通过移动杆移动至研抛起点的X轴坐标，控制座控制伸缩杆、旋转舵机工作，将研抛块移动至研抛起点的Z轴坐标，以此，通过固定罩与辅助罩的配合，最大限度地增大一次研抛的面积，研抛块按照控制座得出的移动轨迹移动，高效的完成研抛工作，最终提高研抛的工作效率。
- 一种球形工件弧面研抛装置
- [发明专利]一种非球面光学零件的研抛装置-CN201010196717.X无效
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郑堤;詹建明;胡利永;史永杰
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宁波大学
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2010-06-08
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2010-10-20
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B24B37/00
- 本发明公开了一种非球面光学零件的研抛装置，特点是包括工作台、输入轴、输出轴、转轴和固定在工作台上的电机，电机通过第一传动机构与输入轴连接，输入轴与输出轴之间设置有磁流变液力矩伺服装置，输出轴通过第二传动机构与转轴连接，转轴上固定设置有研抛头；优点是由于输入轴与输出轴之间设置有磁流变液力矩伺服装置，通过控制该装置，便可实时地控制研抛过程中的研抛力，而研抛头的位移通过数控机床中工作台的位移控制，从而实现了力/位硬件装置上的解耦，解决了研抛系统中的力/位耦合问题，提高了研抛装置的加工精度和零件的表面加工质量。
- 一种球面光学零件装置
- [发明专利]一种曲面自动研抛设备-CN201610014074.X有效
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赵吉宾;于彦凤;唐成铭;孙大伟;李春昱
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中国科学院沈阳自动化研究所
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2016-01-11
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2018-11-20
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B24B27/00
- 本发明涉及精密机械制造技术领域，具体地说是一种对大型曲面零件进行自动研抛加工的曲面自动研抛设备，包括两个桥架、横梁、机器人本体、工作台和防护间，其中两个桥架沿X向平行设置，横梁沿Y向设置并且可移动地设置于两个桥架上，机器人本体倒挂并且可移动地设置于横梁下侧，在两个桥架之间，在机器人本体的下方设有工作台，两个桥架和工作台均设置于所述防护间内，在所述机器人本体上安装有弹性抛光轮和柔性研抛工具，所述柔性研抛工具上设有六维力传感器本发明能够实现自动连续研抛，并解决了自动研抛加工受加工零件尺寸形状及加工行程制约的问题、柔性自动研抛加工过程的主动控制问题以及大型曲面零件自动研抛过程中的安全保护问题。
- 一种曲面自动设备
- [发明专利]三维驱动下的球工具磁流变研抛装置-CN202011012692.3在审
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彭云峰;孟晓辉;王竞航;申冰怡
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厦门大学
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2020-09-23
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2021-01-01
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B24B1/00
- 本申请公开了一种三维驱动下的球工具磁流变研抛装置，包括机架、磁流变液循环供给机构和可旋转的球形工具，所述磁流变液循环供给机构可旋转地置于机架上，所述球形工具置于所述机架下方，所述球形工具包括刚性的球壳体和置于所述球壳体内的弧形磁极，所述弧形磁极保持于旋转中的球壳体的底部；所述磁流变液循环供给机构包括输出通路和回收通路，所述输出通路和所述回收通路延伸至靠近所述球壳体并且分布在所述弧形磁极的两端，利用磁流变液在磁场作用下的流变特性对磨料进行约束和控制,利用磁性抛光球(球形工具)和磁流变液循环供给装置实现了对工件的非接触式研抛，提高了装置的刚度和稳定性，能够获得更高的加工精度。
- 三维驱动工具流变装置
- [发明专利]一种智能曲面研抛组合装置-CN201410182559.0无效
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林洁琼;孙宝玉;冉同欢;李明;田洪东
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长春工业大学
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2014-05-04
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2014-07-30
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B24B37/00
- 本发明公开了一种智能曲面研抛组合装置，包括转动台，转动台上设有无线转动控制模块，同时还包括一无线控制装置以及可拆式安装于转动台上的至少三组曲面研抛装置，同时转动台两侧设有柔性自动抓取装置。优选的无线控制装置包括一控制台，所述控制台上分别布置有柔性自动抓取装置控制杆、转动台转动控制杆以及曲面研抛控制杆。三组以上的曲面研抛装置可大大提高曲面零件研抛的效率；柔性自动抓取装置可自动抓取未加工零件以及已加工零件，大大减轻了工人的劳动强度；使用时，只需分别操作控制台上的柔性自动抓取装置控制杆、转动台转动控制杆以及曲面研抛控制杆来分别操控柔性自动抓取装置、转动台以及多个曲面研抛装置即可。
- 一种智能曲面组合装置
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