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[发明专利]一种微型管道机器人-CN201410135026.7在审
发明人：马东辉;谢逢佳;王永信;任旭虎 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： F16L55/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型管道机器人包括：微型摄像机、摄像头摇摆件、微型电机、柔性连接管、车轮行走机构、车轮伸缩机构、行星齿轮减速机构、微型电机一、行星车轮架、车轮、蜗轮和蜗杆，所述微型摄像头拍摄管道内部情况，微型摄像头通过摄像头摇摆件来拍摄四周的状况，微型电机驱动整个设备在管道内行进，本发明解决微型管道内的检测问题，操作简单携带方便，动力大速度快准确率高，提高管道检测的效率，降低检测的失误率。
一种微型管道机器人

[发明专利]管道内可视化清除设备-CN201710392754.X在审
发明人：董涛 -专利权人：董涛
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本申请公开了管道内可视化清除设备，该清除设备包括中空导管、障碍物隔绝结构、清理结构及抽排装置。中空导管的一端设置于微型管道的内部，另一端置于微型管道外部，障碍物隔绝结构设于中空导管置于微型管道内部的一端，其能穿过障碍物并将障碍物隔绝在微型管道的设定区间，清理结构包括从中空导管内部伸出的喷液件，用于喷出液体对微型管道进行清理本发明能够提高微型管道的清理效果，简化了微型管道的清理难度。
管道可视化清除设备

[实用新型]一种清除管道内障碍物的设备-CN201720609755.0有效
发明人：董雪;薛萍 -专利权人：深圳盛航科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本申请公开了一种清除管道内障碍物的设备，该设备包括中空导管、障碍物隔绝结构、清理结构及抽排装置。中空导管的一端设置于微型管道的内部，另一端置于微型管道外部，障碍物隔绝结构设于中空导管置于微型管道内部的一端，其能穿过障碍物并将障碍物隔绝在微型管道的设定区间，清理结构包括从中空导管内部伸出的喷液件，用于喷出液体对微型管道进行清理本实用新型能够提高微型管道的清理效果，简化了微型管道的清理难度。
一种清除管道障碍物设备

[发明专利]一种集束管道复合微型光缆加工工艺-CN201811603048.6有效
发明人：刘才平;刘波;严洪军;陈登文;彭进雄;邝永华 -专利权人：湖北凯乐科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种集束管道复合微型光缆加工工艺，包括如下步骤:步骤A：将微型光缆放入子管道复合，制得子管道复合微型光缆；步骤B：循环步骤A，得到多根子管道复合微型光缆；步骤C：将多根所述子管道复合微型光缆穿过集束模，形成集束复合微管；步骤D：将所述集束复合微管放入硅芯母管管道复合，得到集束管道复合微型光缆。
一种集束管道复合微型光缆加工工艺

[实用新型]一种生物酶降解清洗装置-CN201921405575.6有效
发明人：张云鹏;林眼;魏健健;杨海健 -专利权人：河南博联慧绿科技集团有限公司;河南蓝眼环境科学研究院有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物酶降解清洗装置，送水管道的端部设置雾状喷头，送水管道上设置电磁阀，送水管道上设置电热器，送水管道的一侧分别设置第一储料箱、第二储料箱、微型空气压缩机，第一储料箱内添加生物酶溶液，第二储料箱内添加泡沫剂，第一储料箱、第二储料箱内分别设置微型水泵，微型水泵分别通过管道连接于送水管道，微型水泵与送水管道之间的管道上分别设置电磁阀，微型空气压缩机通过管道连接于送水管道，微型空气压缩机与送水管道之间的管道上设置电磁阀，电热器、微型空气压缩机、微型水泵、电磁阀分别连接于控制电脑，总体上，本实用新型具有除污效果好，节省水资源，工作效率高的优点。
一种生物酶降解清洗装置

[发明专利]一种基于柔性轴驱动的微型管道机器人-CN201610156158.7在审
发明人：任立敏;谭益松;张海波 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性轴驱动的微型管道机器人，它涉及一种微型管道机器人。本发明为解决现有的管道机器人体积过大，难以进入微型管道进行检测和维护的问题。本发明的管道机器人将动力源布置在管道的外部，通过柔性轴分别将行走动力和除垢动力远距离传输给机器人，完成了机器人的行走和除垢作业，实现了机器人小型化。柔性轴能适应微型管道曲率的变化，满足工业生产中多变管道的检测和维护需求。本发明用于水力、火力发电厂微型管道的检测和除垢作业。
一种基于柔性驱动微型管道机器人

[实用新型]一种纯电动客车驱动控制器散热装置-CN201922222387.6有效
发明人：黄叶明;陈小亮;周琰;孙成兵 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动客车驱动控制器散热装置，包括壳体、第一微型风机、第二微型风机和第三微型风机，第一微型风机、第二微型风机和第三微型风机均安装至固定基座的内部，第一微型风机的出风端口通过管道连接至下层管道末端；第二微型风机的出风端口通过管道连接至下层管道末端；第三微型风机的出风端口通过管道连接至下层管道末端；本实用新型既能保证驱动控制器自身的工作要求，又能进行辅助性散热处理，客车在高速和长时间运行中，也能保证驱动控制器的散热效果
一种电动客车驱动控制器散热装置

[发明专利]微型桩框架式管道抗震防护结构-CN202010467389.6在审
发明人：杨大慎;肖世国;姜红涛;齐远 -专利权人：中国石化销售股份有限公司华南分公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16L55/035 文献下载
摘要：本发明专利涉及管道施工，具体涉及微型桩框架式管道抗震防护结构，包括顶板和打入土体的微型桩，所述微型桩固定于所述顶板中，二者整体形成空间框架结构，顶板通过该微型桩设置于山体坡脚处；一个所述顶板与至少四根微型桩形成用于套装管道的一个框架结构，该一个框架结构为一个防护单元，所述防护单元沿一定方向排列形成用于保护管道的通道。通过设置上述的微型桩框架式管道抗震防护结构，以保护沿山体坡脚铺设的长输油气管道，使其在强震作用下降低破坏或较大变形的风险。
微型框架管道抗震防护结构

[发明专利]一种多功能的厨柜臭氧净化装置-CN201710864345.5在审
发明人：何小霞;林逸凡 -专利权人：何小霞
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A61L9/015 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能的厨柜臭氧净化装置，所述厨柜臭氧净化装置包括PU管道、微型臭氧机、微型风扇和定时器；其中，在厨柜内的上方隐蔽处安装PU管道，PU管道的管壁上均匀地分布有三角对点小孔，在PU管道的前端安装微型臭氧机，在PU管道的末端安装微型风扇，以使微型臭氧机输出的气体，在微型风扇的相互作用下，在PU管道内循环输送到箱体内部各个角落；微型臭氧机的前端安装定时器，用于设定工作起止时间及工作时间长短。本发明采用风扇来实现了臭氧气体的均匀吸附，通过管道的排风来达到臭氧灭菌和净化作用，利用臭氧去除厨具中的POD、COD废气，防止箱体的细菌繁殖、污染空气，解决了厨柜潮湿和空气不流通等问题。
一种多功能厨柜臭氧净化装置

[实用新型]一种采用新技术的加强散热微型电机-CN201720272096.6有效
发明人：林振维 -专利权人：广州微型电机厂有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用新技术的加强散热微型电机，属于微型电机设备技术领域，包括加强散热微型电机外壳、加强散热微型电机输出轴、水冷换热管道、金属换热板、加强散热微型电机转子、轴承部内部缓冲防震层、轴承部储油润滑层、轴承部防漏油设施、加强散热微型电机定子、尾部风扇、加强散热微型电机后盖、循环水泵、换热器、散热孔、水冷换热管道出口，所述微型电机加强散热设备部分包括加强散热微型电机输出轴、水冷换热管道、金属换热板、尾部风扇、循环水泵、换热器、散热孔和水冷换热管道出口，本采用新技术的加强散热微型电机结构简单，制造成本低，具有水冷风冷多种冷却设施，可以有效降低加强电机散热，保护电机。
一种采用新技术加强散热微型电机

[实用新型]一种基于柔性轴驱动的微型管道机器人-CN201620216196.2有效
发明人：任立敏;谭益松;张海波 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于柔性轴驱动的微型管道机器人，它涉及一种微型管道机器人。本实用新型为解决现有的管道机器人体积过大，难以进入微型管道进行检测和维护的问题。本实用新型的管道机器人将动力源布置在管道的外部，通过柔性轴分别将行走动力和除垢动力远距离传输给机器人，完成了机器人的行走和除垢作业，实现了机器人小型化。柔性轴能适应微型管道曲率的变化，满足工业生产中多变管道的检测和维护需求。本实用新型用于水力、火力发电厂微型管道的检测和除垢作业。
一种基于柔性驱动微型管道机器人

[实用新型]微型桩框架式管道抗震防护结构-CN202020958753.4有效
发明人：杨大慎;肖世国;姜红涛;齐远 -专利权人：中国石化销售股份有限公司华南分公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F16L55/035 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及管道施工，具体涉及微型桩框架式管道抗震防护结构，包括顶板和打入土体的微型桩，所述微型桩固定于所述顶板中，二者整体形成空间框架结构，顶板通过该微型桩设置于山体坡脚处；一个所述顶板与至少四根微型桩形成用于套装管道的一个框架结构，该一个框架结构为一个防护单元，所述防护单元沿一定方向排列形成用于保护管道的通道。通过设置上述的微型桩框架式管道抗震防护结构，以保护沿山体坡脚铺设的长输油气管道，使其在强震作用下降低破坏或较大变形的风险。
微型框架管道抗震防护结构

[实用新型]一种吸附墙面水平检测仪-CN202222553346.7有效
发明人：邱伟 -专利权人：邱伟
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本申请包括：水平检测尺体、吸附盘、第一吸附管道、第二吸附管道、第一微型抽气泵和第二微型抽气泵；所述水平检测尺体下方安装有所述吸附盘，所述吸附盘与墙面之间形成吸附区域，所述吸附盘与所述水平检测尺体为一体成型设置，所述水平检测尺体上贯穿设置有所述第一吸附管道和所述第二吸附管道，所述第一吸附管道与所述第一微型抽气泵连接，所述第二吸附管道与所述第二微型抽气泵连接，所述第一微型抽气泵和所述第二微型抽气泵配合所述第一吸附管道和所述第二吸附管道
一种吸附墙面水平检测

[发明专利]用于驱动微米或纳米流体的润湿泵-CN200710100269.7有效
发明人：刘静;杨阳 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2007-06-06 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： F04B37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于驱动微米或纳米流体的润湿泵，其包括：储存待泵送液体的微型储液罐；微型管道；微型管道的第一端与所述储液罐相连通；和在使用时通过控制机构的驱动与微型管道的第二端相接触并连通的具有吸水能力材质制做的干燥物质块；使用时，将内部充满液体的微型管道一端与储液罐连通，通过控制机构将干燥材料块与微型管道另一端流体接触，流道中液体会因在干燥材料块中的毛细抽吸而将储液罐中的液体引出；若需关断液体，则切断干燥材料块与微型管道另一端处流体的接触
用于驱动微米纳米流体润湿

[实用新型]一种多功能的厨柜臭氧净化装置-CN201721221363.3有效
发明人：何小霞;林逸凡 -专利权人：何小霞
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A61L9/015 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能的厨柜臭氧净化装置，所述厨柜臭氧净化装置包括PU管道、微型臭氧机、微型风扇和定时器；其中，在厨柜内的上方隐蔽处安装PU管道，PU管道的管壁上均匀地分布有三角对点小孔，在PU管道的前端安装微型臭氧机，在PU管道的末端安装微型风扇，以使微型臭氧机输出的气体，在微型风扇的相互作用下，在PU管道内循环输送到箱体内部各个角落；微型臭氧机的前端安装定时器，用于设定工作起止时间及工作时间长短。本实用新型采用风扇来实现了臭氧气体的均匀吸附，通过管道的排风来达到臭氧灭菌和净化作用，利用臭氧去除厨具中的POD、COD废气，防止箱体的细菌繁殖、污染空气，解决了厨柜潮湿和空气不流通等问题。
厨柜臭氧机臭氧净化装置微型风扇定时器本实用新型臭氧灭菌臭氧气体臭氧去除均匀吸附污染空气细菌繁殖箱体内部厨具内循环隐蔽处风扇管壁排风小孔潮湿废气净化输出流通

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