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[发明专利]可调光的线照明装置-CN201010522841.0无效
发明人：刘名哲;陈柏佑 -专利权人：鸿发国际科技股份有限公司
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调光的线照明装置，应用于检测设备中，用以对一待检测物提供照明光源，以供一影像感测器摄取该待检测物影像，该线照明装置主要包括有多线型光源及一调光控制器；该多线型光源呈圆弧拱形分布设置于该待检测物上方，用以对该待检测物投射光线，并且可根据待检测物的材质、形状、表面凹凸状态或反射程度，通过该调光控制器对特定的线型光源实施亮度调控，用以突显出待检测物的检测目标，并且将待检测物上的瑕疵或脏污等问题突显出来，以满足检测判断上的各种需求。
调光照明装置

[实用新型]可调光的线照明装置-CN201020580618.7有效
发明人：刘名哲;陈柏佑 -专利权人：鸿发国际科技股份有限公司
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调光的线照明装置，应用于检测设备中，用以对一待检测物提供照明光源，以供一影像感测器摄取该待检测物影像，该线照明装置主要包括有多线型光源及一调光控制器；该多线型光源呈圆弧拱形分布设置于该待检测物上方，用以对该待检测物投射光线，并且可根据待检测物的材质、形状、表面凹凸状态或反射程度，通过该调光控制器对特定的线型光源实施亮度调控，用以突显出待检测物的检测目标，并且将待检测物上的瑕疵或脏污等问题突显出来，以满足检测判断上的各种需求。
调光照明装置

[发明专利]光学检测系统-CN201610565378.5在审
发明人：王人杰;赖明正 -专利权人：由田新技股份有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种光学检测系统，包含有一进料装置、一多轴机械手臂、以及一待测物分类站台。该进料装置用以放置待测物。该多轴机械手臂用以抓取该进料装置上的该待测物，并将该待测物移动至影像检测站台，以供该影像检测站台上的影像获取装置拍摄该待测物的表面影像，用于检测该待测物的表面瑕疵。该待测物分类站台包含有多个设置于该影像检测站台的一侧的出料装置，该多轴机械手臂依据该待测物的状态将该待测物分类至各个出料装置。
光学检测系统

[发明专利]光学检测设备与光学检测方法-CN202011047647.1在审
发明人：古振男;曹凯翔;张祥毅;李岳龙 -专利权人：由田新技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种光学检测设备与光学检测方法，用以检测待测物，光学检测设备包括平台、至少一侧光源、取像单元以及图像处理单元。待测物适于承载在平台上。侧光源提供平行光行经且贴近待测物的至少一表面。取像单元朝向待测物的方向以获取待测物的图像。图像处理单元电性连接取像单元以接收待测物的图像从而评估待测物的表面质量。
光学检测设备方法

[实用新型]一种盾构机检测平台-CN202223179036.X有效
发明人：甘信伟;乔俊伟;李伟;于汝;杜国正 -专利权人：济南重工集团有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种盾构机检测平台，所述盾构机检测平台主要组成包括：待检测物收集装置；检测装置，与所述待检测物收集装置连接；数据处理设备，与所述检测装置连接，用于处理检测装置检测完成的数据及检测结果。盾构机检测平台安装在运输车上，可实现移动式检测任务。检测平台的工作原理为：将待检测物放置在待检测物收集装置上，待检测物收集装置将待检测物进行分类，分为固体、气体、液体以及粉尘，然后送到检测装置进行检测，检测完成后将检测数据传到数据处理设备进行分析。平台安装在运输车上，可随盾构机施工路线移动，减少了来回提取盾构机检测物存储和运送，以及减少不同检测物送达维修中心耗费的人力物力成本，提高了效率。
一种盾构检测平台

[实用新型]一种取纸装置-CN201920182918.0有效
发明人：庄弘铭;韦昌胜;杨晓斌 -专利权人：旭东机械(昆山)有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：所述取纸装置包括机架；吸取装置，其可伸缩地设置于所述机架上，用于吸取待吸取物；检测装置，其用于检测所述待吸取物与粘结物是否发生粘片；分离装置，当所述检测装置检测到发生粘片时，所述分离装置能够将所述待吸取物与所述粘结物分离本实用新型通过检测装置检测待吸取物与粘结物是否发生粘片，若吸取待吸取物后，检测装置检测到发生粘片，分离装置将待吸取物与粘结物分离，然后再进行取纸的动作；若检测装置没有检测到发生粘片，则可直接进行取纸的动作该取纸装置可准确地检测待吸取物与粘结物间的状态，提高了取纸的准确性，缩短了取纸时间，提高了取纸效率。
粘结物取纸检测装置取纸装置粘片检测分离装置本实用新型包装技术领域通过检测装置可伸缩地吸取装置

[发明专利]一种清洁装置及清洁方法-CN202210900421.4在审
发明人：李冬妮;何洪波 -专利权人：上海华力集成电路制造有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G03F1/82 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁装置及清洁方法，所述清洁装置包括：第一承载台、检测单元和清洁单元；其中，所述第一承载台用于放置待清洁物；所述检测单元用于检测所述待清洁物的洁净度是否符合预设值，当所述待清洁物的洁净度不符合所述预设值，所述清洁单元对所述待清洁物进行清洁，且清洁结束后，所述检测单元对所述待清洁物再次进行洁净度的检测，如此重复进行检测和清洁，直至所述待清洁物的洁净度符合所述预设值；当所述待清洁物的洁净度符合所述预设值，所述待清洁物被送至存储区。本发明提供的清洁装置和清洁方法，避免了所述待清洁物直接进行存储时污染存储区内其余存放物，同时通过对所述待清洁物的清洁也避免其附着的固体颗粒损坏所述待清洁物。
一种清洁装置方法

[发明专利]一种用于注塑物的智能检测方法-CN202310105241.1在审
发明人：周静辉;李金国;虞伟炳;姚震 -专利权人：台州职业技术学院;浙江赛豪实业有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于注塑物的智能检测方法，属于注塑物检测技术领域。它解决了人工检测存在检测效率较低的问题。本用于注塑物的智能检测方法包括：由尺寸检测区域对待测注塑物各个面的图像信息进行采集，从而将生成的待测注塑物三维点云数据与预存的标准点云数据进行比较，生成待测注塑物三维匹配结果；由表面缺陷检测区域对待测注塑物的表面进行图像采集并将注塑物表面图像进行缺陷检测，生成表面缺陷检测结果；根据待测注塑物三维匹配结果和表面缺陷检测结果来判断待测注塑物是否为合格产品，若是合格产品，控制待测注塑物进入下一加工环节，若是不各格产品，控制待测注塑物回到注塑机注塑环节进行重塑本发明能够提高注塑物质量检测的效率。
一种用于注塑智能检测方法

[发明专利]线圈定位装置-CN201210153118.9有效
发明人：阳昭衡;刘荣荣 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明涉及一种线圈定位装置，包括线圈装置，还包括，标记物，设置于待测物上；检测装置，位于所述线圈装置内，用于检测所述标记物并产生检测信号；控制单元，与所述检测装置连接，以接收所述检测装置产生的检测信号并根据所述检测信号判断所述标记物对应的待测物位置本发明采用标记物标记待测物的位置，并通过检测装置来确定标记物的位置，再调整标记物标记的待测物到磁共振仪的线圈单元做核磁共振检测时的合适位置，从而避免用于确定待测物位置的预扫描工作及重复扫描操作，提高线圈利用率
线圈定位装置

[发明专利]一种图像中目标物的检测方法及装置-CN201910778132.X在审
发明人：尚砚娜 -专利权人：联想(北京)有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供一种图像中目标物的检测方法及装置，对待检测图像进行分割得到待检测图像对应的各个图像块；对各个图像块进行检测得到各个图像块对应的检测结果，基于各个图像块的检测结果获得待检测图像的检测结果。虽然目标物在待检测图像中所占比例很小或者目标物的绝对尺寸很小，但是目标物相对于图像块来说目标物所占比例增大或目标物相对于图像块的绝对尺寸变化，在检测的过程中，不会因为目标物在图像中所占的比例很小或者目标物的绝对尺寸很小而导致将目标物错判为图像噪声，进而通过整合每个图像块对应的检测结果的方式来获得待检测图像的检测结果，以识别出待检测图像中的目标物，从而能够准确识别出待检测图像中的目标物，提高检测准确度。
目标物图像块待检测图像检测结果检测图像准确度比例增大尺寸变化检测图像图像噪声整合分割申请

[实用新型]一种分拣装置-CN202220277988.6有效
发明人：陈香明 -专利权人：中国移动通信集团辽宁有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种分拣装置，用于分拣待检测物，包括：储料机构用于放置待检测物，并具有出料口；下料机构包括沿待检测物的传送方向相对设置的第一端和第二端，第一端与出料口相对设置，下料机构包括传送件和设置于传送件的挡板，传送件包括定位部，挡板设置于第一端和第二端之间，用于给与待检测物作用力以使待检测物落入定位部中；传送机构用于传送待检测物，且包括相对设置的第一部和第二部，第一部和第二端相对设置；分拣机构用于分拣待检测物中的第一检测物和第二检测物该分拣装置通过在传送件设置挡板使得进入分拣机构的相邻设置的两个待检测物之间的节拍和分拣机构的检测节拍相配合，从而提高了检测效率。
一种分拣装置

[发明专利]基于双目相机的障碍物跟踪方法、装置、系统和存储介质-CN201911323243.8有效
发明人：卢士强;肖志鹏;刘永才 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目相机的障碍物跟踪方法、装置、系统和存储介质，通过获取双目相机的第N帧的原始图像，并得到与所述原始图像对应的视差图；根据所述视差图提取待检测障碍物的图像信息，并得到所述待检测障碍物的参数信息；并根据所述待检测障碍物的参数信息判断待检测障碍物的是否为新障碍物；判定所述待检测障碍物为新障碍物，则向跟踪器发出初始化指令，以便所述跟踪器跟踪所述新障碍物，并输出所述新障碍物的参数信息；判定所述待检测障碍物为初始障碍物，则输出所述待检测障碍物的参数信息。其解决了现有障碍物跟踪和识别广泛性差，测距不准确的技术问题。
基于双目相机障碍物跟踪方法装置系统存储介质

[发明专利]碰撞检测方法、控制方法、抓取系统及计算机存储介质-CN202210556160.9在审
发明人：张致伟;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种碰撞检测方法、一种抓取装置的控制方法、一种物料抓取系统以及一种计算机可读存储介质，其中碰撞检测方法包括：获取待抓取物的抓取模型；根据所述待抓取物的实际转运路线，模拟待抓取物的转运过程；根据所述待抓取物的转运过程，对所述抓取模型进行碰撞检测。本发明的实施例中，碰撞检测方法不直接根据抓取模型进行碰撞检测，而是根据待抓取物的实际转运路线，模拟待抓取物的转运过程，相较于传统的碰撞检测方法，本发明的实施例更符合实际的抓取转运过程，同时，模拟待抓取物的转运过程还能够模拟调整待抓取物或其他物体位姿的过程，以提高碰撞检测的通过率。
碰撞检测方法控制抓取系统计算机存储介质

[实用新型]用于给待检测物照明的光源装置-CN201921016482.4有效
发明人：王其福;沈栋慧;赵立勇;刘运飞;葛大伟 -专利权人：苏州德创测控科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本实用新型属于视觉检测技术领域，具体涉及一种用于给待检测物照明的光源装置。本实用新型提供的光源装置，包括发光元件和反光元件。其中，反光元件自所述光源装置向待检测物位置延伸，且面向待检测物的一侧表面为源自所述发光元件光线的反射面。对于产品有处于被遮挡部位或狭小空间的内的待检测物，该光源装置的反光元件根据待检测区域的结构空间设置以能够伸入待检测区域并面向待检测物，反光元件作为源自发光组件光线的反射面，以将待检测物照亮，从而实现与待检测项其它面展现同样的效果，有效解决了现有的AOI光源因难以在产品被遮挡部位或狭小空间内架设而无法进行光学检测的难题。
用于检测照明光源装置

[发明专利]检测数据串接系统与方法-CN201910066608.7在审
发明人：游腾渊;李彦志 -专利权人：联策科技股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供一种检测数据串接系统与方法，该方法包含：从一上料载具所承载的多个待检测物中，扫描一指定位置的待检测物的一条形码；检测该上料载具所承载的所有待检测物，并记录该指定位置的待检测物的条形码及所有待检测物的位置信息与检测结果；将该多个待检测物从该上料载具翻转至一下料载具；检测该下料载具所承载的所有待检测物，并记录所有待检测物的位置信息与检测结果；以及，整合从该上料载具所记录该指定位置的待检测物的条形码及所有待检测物的位置信息与检测结果以及从该下料载具所记录所有待检测物的位置信息与检测结果
检测数据系统方法