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[发明专利]打标控制方法、装置、存储介质、处理器及打标设备-CN202110991372.5有效
发明人：詹高城;刘诗雨;周冠鸿;张力夫;刘世基;莫玉麟 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开了一种打标控制方法、装置、存储介质、处理器及打标设备，打标控制方法包括：获取待打标产品的位置信息；根据待打标产品的位置信息，确定打标模板，以使打标模板的打标区域对应于待打标产品；根据打标模板，控制打标机对待打标产品进行打标操作。本发明的打标控制方法解决了相关技术中打标机对不同打标工位的产品进行打标时效率低下的问题。
控制方法装置存储介质处理器设备

[发明专利]一种打标方法及设备-CN201110167329.3有效
发明人：王凤国 -专利权人：北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2011-06-21 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B41M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打标方法及设备，用以当待打标产品实际需要打标的位置与预设的打标位置出现偏差时，可以实现自动补正，避免出现ID Shift现象，保证打标位置的准确率并提高打标效率。本发明提供的一种打标方法包括：确定待打标产品的真实打标位置信息；将所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息进行比较；根据比较结果对待打标产品进行打标。
一种方法设备

[发明专利]卷料打标机及其控制方法、可读存储介质-CN201911373239.2有效
发明人：周建阳;吴星;王庆丰;高广群;郑凯文;罗帆 -专利权人：深圳泰德激光技术股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明提出了一种卷料打标机及其控制方法、可读存储介质，所述卷料打标机的控制方法包括控制所述第一驱动装置将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置，并控制定位装置对所述待打标卷料进行定位，其中，所述定位装置设于所述打标位置，最后控制所述打标装置进行打标，即在打标过程中，通过所述放料装置将待打标卷料自动传送至所述打标位置，并通过设于所述打标位置的所述定位装置对待打标卷料进行定位，以防止待打标卷料在传送过程中出现折叠等现象，
卷料打标机及其控制方法可读存储介质

[发明专利]打标设备-CN201910900679.2在审
发明人：陈兴华;周冠鸿;张力夫;刘世基;莫玉麟;张秀峰;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明提供了一种打标设备，包括：机架；输送机构，输送机构用于接收待打标件并将待打标件输送至预定打标位置；打标机构，与机架连接且位于输送机构的上方，打标机构用于对移动至预定打标位置的待打标件进行打标；打标机构包括激光器和振镜；相机部件，与打标机构连接，相机部件用于检测待打标件上的标识码是否合格；反射镜片，与打标机构连接，反射镜片、振镜和位于预定打标位置的待打标件处于第一轴线上，以使激光器发射的激光经过振镜后透过反射镜片落在待打标件上；相机部件与反射镜片处于第二轴线上，第二轴线与第一轴线相垂直，以使相机部件经过反射镜片的反射作用对待打标件进行拍照。解决了现有技术中的打标设备生产效率低的问题。
打标打标机构反射镜片相机部件打标位置输送机构振镜打标设备激光器发射反射作用生产效率标识码激光器拍照激光垂直检测移动

[发明专利]一种自动升降式高压鼓风机吸附平台-CN202210204389.6在审
发明人：李记东;刘增岳 -专利权人：北京牧风科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动升降式高压鼓风机吸附平台，包括从下到上依次设置的基座、升降架、吸附平台和校正装置，升降架用于调节自身高度以带动待打标物件上移或者下移，吸附平台跟随升降架上移或者下移至预设高度位置，校正装置包括吸附移位组件和纠正固定组件，吸附移位组件对待打标物件进行定位并带动待打标物件完成位置调整及校正，纠正固定组件用于带动待打标物件进行转移以完成待打标物件的角度校正。本发明设置吸附平台对校正装置和待打标物件产生吸附作用，吸附移位组件对待打标物件进行位置的调整和校正，纠正固定组件对待打标物件进行待打标物件进行角度的调整和校正，解决了在位置校正过程中出现角度偏移的问题，提高了激光打标精度。
一种自动升降高压鼓风机吸附平台

[发明专利]打标控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010120769.2在审
发明人：周丽 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种打标控制方法，包括：获取打标信息，所述打标信息至少包括待打标的目标图像、待打标产品的特征信息及打标方式；依据所述打标信息生成打标控制信息，所述打标控制信息包括打标机的XY轴进给信息和打标参数信息；获取待打标产品的位置信息；控制打标机依据所述产品的位置信息和所述打标控制信息对所述产品进行打标。该打标控制方法能够自动生成打标控制信息，无需人工调机，提升了打标的效率和良率，且降低了人力成本，节省了调试时间。本发明同时提出一种打标控制装置及计算机可读存储介质。
控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]激光打标方法及系统、装置、电子设备和存储介质-CN202210079749.4在审
发明人：谢昆晏;纪晓澜;乐佳琪;马晓语;刘心;刘朝悦;曾令贤 -专利权人：上海商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开涉及一种激光打标方法及系统、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待打标物体的三维曲面模型；将指定的图案映射至三维曲面模型上，得到图案对应的三维图案模型；根据激光打标设备所发射激光束的聚焦区域，对三维图案模型进行分割，得到分割后的至少两个打标区域，各个打标区域小于或等于聚焦区域；根据各个打标区域在三维曲面模型上对应的第一空间位置以及聚焦区域的第二空间位置，移动待打标物体，以通过激光打标设备在待打标物体上分块打标图案本公开实施例可实现提升图案在待打标物体上的打标效果。
激光方法系统装置电子设备存储介质

[发明专利]壳状牙齿矫治器的激光打标方法及系统-CN202010930621.5有效
发明人：姚峻峰;於路 -专利权人：浙江正雅齿科股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种壳状牙齿矫治器的激光打标方法及系统，包括待打标组件，待打标组件由牙颌模型以及覆盖在所述牙颌模型上的壳状牙齿矫治器组成，在牙颌模型上设置有信息标识；获取待打标组件的第一图像信息；对待打标组件的第一图像信息进行解析，得到信息标识对应的标识信息，从标识信息中提取所述待打标组件的定位标识信息；通过定位标识信息获取待打标组件当前的位姿状态信息，并根据位姿信息调整激光打标装置至以使与待打标组件放置状态一致的第一空间状态；在第一空间状态下控制激光打标装置调整至满足打标焦点位置信息相适应的第二空间状态的位置，进一步的控制激光打标装置将预设打标标识打印在所述壳状牙齿矫治器打标区域内。
牙齿矫治激光方法系统

[发明专利]激光打标方法及系统-CN201810097321.6有效
发明人：贾长桥;周红林;盛辉;张凯;周小亮;颜广文;欧阳志杰;赵帅 -专利权人：深圳泰德激光科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光打标方法，应用振镜扫描式激光打标装置进行激光打标；方法包括：在待打标图形所在的平面建立第一二维坐标系；将待打标图形分解为若干个子图形；根据振镜扫描式激光打标装置的打标范围对待打标图形所在的区域进行划分，得到若干个打标区域；根据各打标区域的位置和各子图形的位置，判断各打标区域内是否有对应的打标图形；其中，落入打标区域的子图形或部分子图形为打标图形；在打标区域内对应有打标图形时，根据打标区域对应的打标图形，对打标区域进行打标。本发明还涉及一种激光打标系统。上述激光打标方法及系统，上述激光打标方法及系统不限制待打标图形的大小，降低打标难度，打标速度快，打标效率较高。
激光方法系统

[实用新型]打标装置-CN202122604243.4有效
发明人：刘波;董永强;王秀旗;向前;甄瑞斌;李东敏;李玉岗;李青章;刘红旭;陈涛 -专利权人：天津泰格瑞祥仪器设备有限公司;武汉科技大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打标装置，该装置包括：平台、位置调节机构和两个支撑体；其中，位置调节机构设置于平台；两个支撑体并列且间隔地设置于位置调节机构，两个支撑体均用于承载待打标件；位置调节机构用于调节两个支撑体的相对位置，以适应不同长度的待打标件。本实用新型中，两个支撑体对待打标件进行承载，在打标时两个支撑体能够保证待打标件的稳定，确保打标的准确，并且，位置调节机构调节两个支撑体之间的相对位置，使得两个支撑体的位置能够适应于不同长度的待打标件，扩大了使用范围
装置

[发明专利]一种视觉定位激光打标系统校正方法-CN201710775471.3有效
发明人：周杰;王晓通 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉定位激光打标系统校正方法，包括下列步骤，校正振镜，使得激光打标效果没有畸变；调节打标坐标缩放倍数和振镜偏转角度，得到以打标对象为参考且与之完全一致的影像显示；在打标对象上确定待校正打标区域，比对打标对象与影像显示的位置，确定待校正显示区域的裁剪起始点，调整待校正显示区域的位置，使得待校正打标区域与待校正显示区域的位置完全一致，从而最终实现裁剪后的待校正显示区域与待校正打标区域的集成化显示本发明技术方案的方法，克服了现有技术中校正方式精度低，人员工作量较大的缺点，采用打标对象与影像显示集成化显示的方式，实现了打标系统与影像系统的高精度校正，可以满足目前所有行业的视觉定位打标精度要求。
一种视觉定位激光系统校正方法

[实用新型]一种快速精准的自动锁螺丝流水线-CN201821775738.5有效
发明人：蒋智美 -专利权人：深圳市劲豹机电设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速精准的自动锁螺丝流水线，包括底座、工作台和横杆使用时，将待达标的工件放到打标座上的打标工位和打标孔内，启动移动电机带动螺纹杆转动，进一步的带动移动块在移动槽内运动，使得打标座能够移动到合适的位置，在启动气缸将打标箱升降到合适的位置，进一步的启动移动装置上的电机，带动打标箱在移动装置内的丝杆上进行左右的移动，待移动到合适的位置，打标箱和打标头对打标工位和打标孔内的工件进行对准，再将打标头内的螺丝打到待达标的工件内
打标移动装置打标头工位螺丝移动本实用新型快速精准移动电机螺纹杆移动槽移动块自动锁达标横杆工作台底座气缸丝杆流水线升降转动电机对准

[发明专利]激光打码方法及装置、激光打标机-CN201910969174.1有效
发明人：王欣;刘其剑;黄冀发;张秀峰;黄静夷;唐小勇;胡伟涛;李军委 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光打码方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与图形码对应的打标模板，其中，打标模板用于生成待打印的识别码；依次将待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置，其中，目标位置与目标打标工位对应，目标打标工位的类型包括下述至少之一：单工位、双工位；调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码。
激光方法装置打标机

[发明专利]极片打标方法和极片打标系统-CN201910857752.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本申请提供了一种极片打标方法，用于对有缺陷的极片进行标记，所述极片打标方法包括：预先选定打标类型；检测极片是否具有缺陷；针对具有缺陷的极片计算待标记位置到达打标机的时间；根据所述待标记位置到达打标机的时间控制打标机在待标记位置进行标记通过预先选定打标类型，满足了定点打标和定区域打标两种工作模式，适应了不同的生产工艺的需求，兼容性更强、适应性更好。
极片打标方法系统

[发明专利]一种高适应性激光打标机及其工作方法-CN201910342539.8在审
发明人：刘明辉 -专利权人：天津宏光伟业激光科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种高适应性激光打标机，包括主机架、激光发生器、光路设备、打标头和传送带，所述主机架内安装有激光发生器和光路设备，激光发生器与控制电路板和电源模块控制，打标头通过打标头安装座安装在主机架上，且打标头安装座与主机架滑动配合，传送带通过传送带支架安装在主机架上，本发明的有益效果是：在对工件进行打标作业前，待打标工件的长度信息能够被计算得出，进而能使得待打标工件运动至打标头正下方时，打标头正好与设定的打标位置对应，同时在打标头与待打标工件的垂直距离达到设定要求时，距离传感器发出信号给PLC控制器，使得PLC控制器能控制伺服电机停机，以避免因打标头与待打标工件发生位置干涉而损坏。
打标头主机架待打标工件激光发生器激光打标机高适应性传送带安装座光路电源模块控制控制伺服电机传送带支架距离传感器控制电路板长度信息垂直距离打标位置发生位置滑动配合打标停机干涉

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