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[发明专利]一种基于终端簇的室内定位系统及方法-CN202110019880.7在审
发明人：王衍文;马玥;王玉;马晓璠;周锋;赵培焱;沈洲 -专利权人：西京学院
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于终端簇的室内定位系统及方法，针对的基于终端簇的室内定位系统包含：室内接入节点Tt以及若干终端Qp，p为终端编号，t为节点编号，且至少含有四个不在同一平面上的节点T1、T2、T3和T4，节点为待定位环境周围的基站，以终端Q1表示区域内若干终端中任意一待定位终端，终端Q1为具有读写功能的装置；该定位方法包含：(S100)节点以二级预编码方式发送信息；(S200)终端Q1对接收到的来自节点Tt本发明的方法能够同时为多个终端提供良好的定位服务，提高了室内定位系统的定位效率，并且有效克服终端簇中的簇间干扰和簇内干扰，提升定位准确性。
一种基于终端室内定位系统方法

[发明专利]一种基于Wi-Fi的室内定位方法-CN201610237189.5有效
发明人：陈月云;李文风 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Wi‑Fi的室内定位方法，所述方法首先通过待定点的偏移位置计算出真实位置、偏移位置及所有相邻节点所组成的四边形的面积，再结合信号强度变化，建立计算待定点真实位置、偏移位置与第i个节点和第i+1个节点所组成的四边形面积的第一方程；另一方面，根据海伦三角形面积法得到第二方程，将两个方程联立，并对Wi‑Fi所有节点进行方程联立，求方程组的解代入三边质心定位算法中进行定位。本发明以Wi‑Fi节点的位置信息和信号强度为基础，基于路径损耗模型和海伦三角形面积法，对测量距离进行优化，消除了NLOS对室内定位的影响，有效的提高了定位精度，解决了需要获得NLOS统计特性或历史信息的问题
一种基于 wi fi 室内定位方法

[发明专利]一种室内定位方法及系统-CN201010602902.4有效
发明人：邓中亮;徐连明;朱宇佳;刘文龙;李欣欣;方灵;盛庆;崔艳雯;孙子砚;王珂;毕乾;刘晨;史丹丹;裘昕 -专利权人：北京智慧图科技发展有限责任公司
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内定位方法及系统。本发明涉及无线通信网络，特别涉及室内定位方法及系统。该方法包括：对相应区域进行单元网格划分并对其设置网格属性；根据单元网格内接收信号情况布设信标节点；根据单元网格形态设置多个参考点，在各参考点采集各信标节点的信号强度并计算其统计量作为位置指纹存储到位置指纹数据库；定位时将待定位终端接收的信标节点信号强度计算其统计量后与位置指纹数据库中各网格相应的位置指纹进行匹配，得到最相似的网格，最终确定待定位终端的位置信息。
一种室内定位方法系统

[发明专利]一种高精度的非视距追踪定位方法-CN202010047328.4有效
发明人：杨小凤 -专利权人：玉林师范学院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的非视距追踪定位方法，属于无线定位技术，主要解决现有定位方法存在需要依赖样本所从属的总体的分布形式、数据量大的技术问题，所述方法包括以下步骤：S1：获取待定位节点与相应的基站之间的距离DDA0002369895480000012.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />进行计算得到所述待定位节点的坐标和定位方差，并将所述坐标和定位方差进行输出。
一种高精度视距追踪定位方法

[发明专利]基于大数据的兴趣属性挖掘方法、装置和计算机设备-CN201910748904.5有效
发明人：蔡健;董雨婷 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：方法包括：获取待定对象的全连通子网路图；全连通子网络图包括待定对象节点及至少一个参考对象节点；计算每个参考对象节点与待定对象节点的综合关联度；获取参考对象节点对应的兴趣属性值，并根据综合关联度确定兴趣属性值的参考权重；根据多个兴趣属性值及分别对应的参考权重，计算得到第一兴趣参考值；获取待定对象的初始属性信息，根据初始属性信息确定兴趣属性的第二兴趣参考值；基于第一兴趣参考值与第二兴趣参考值，计算得到待定对象对应的兴趣属性值
基于数据兴趣属性挖掘方法装置计算机设备

[发明专利]分布式系统-CN202010904771.9有效
发明人：许翔 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式系统，将分布式系统中的申请资源或提供资源的参与方视为节点；所述节点包括善意节点、Sybil节点(恶意节点)和待定节点；节点间有提供资源或获得资源的记录，则视为形成一条连接边；在待定节点作为申请者发出资源申请时，假设接收该资源申请的提供资源的参与方为善意节点，在随机路由中，分别提取申请者节点和提供者节点的特征，并据此识别所述发出资源申请的待定节点的性质，以决定是否向其提供资源。本发明能有效地识别Sybil节点，从而抗击Sybil攻击。
分布式系统

[发明专利]一种用于卫星导航的跳频测距方法和系统-CN201911392081.3有效
发明人：袁恩;齐望东;刘鹏;陈隆亮;赵跃新;林杰 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卫星导航的跳频测距方法和系统，所述的方法包括以下步骤：（1）信号发送前，确定卫星和待定位节点之间的扩展时频矩阵，（2）调制导航电文，生成发送时频矩阵，（3）发送双音信号，（4）待定位节点接收到的时频矩阵经信号下变频
一种用于卫星导航测距方法系统

[发明专利]协作定位中基于EFIM和距离协作的节点选择方法-CN201810349040.5有效
发明人：马永涛;唐有朋 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种协作定位中基于EFIM和距离协作的节点选择方法，包括下列步骤：1)在场景中放置代理和锚节点，计算它们与待定位目标节点的距离。3)当目标节点和锚节点协作时，根据锚节点的EFIM计算节点的位置误差界限的平方SPEB；当目标节点和邻近代理节点协作时，根据代理节点的EFIM计算SPEB。根据新的节点选择标准从邻近节点中选择节点，构建辅助节点的集合，对目标节点定位。
协作定位基于 efim 距离节点选择方法

[发明专利]DCS监视画面测点定位方法、系统、设备及存储介质-CN202111310326.0在审
发明人：宋美艳;柳曦;王炎初;杨渊;李亚都;贾泽冰;翟亮晶;周季峰 -专利权人：西安热工研究院有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种DCS监视画面测点定位方法、系统、设备及存储介质，首先获取用户在监视画面中选择的待定位测点KKS编码；根据获取的测点KKS编码生成画面检索服务请求报文，发送至画面检索服务计算节点进行计算，并接收画面检索服务计算节点回传的计算结果报文；根据接收的计算结果报文，生成画面名称列表，该列表中所有画面均为待定位测点的画面；获取用户生成的画面列表中选择的画面名称并加载显示该监视画面；根据测点KKS编码，定位引用该测点KKS编码的图元。本发明将便于运行人员对引用某一测点的监视画面与设备进行快速定位，提高测点定位效率。
dcs 监视画面定位方法系统设备存储介质

[发明专利]一种物联网中节点的地址确定方法和装置-CN201611145754.1有效
发明人：热西提;陈国义 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物联网中节点的地址确定方法和装置，在物联网中各个节点配置有布隆过滤器，通过布隆过滤器记录正在使用的节点地址，在进行DAD过程中，针对待定节点地址，当标节点获取所述待定节点地址，目标节点可以将待定节点地址作为输入参数，带入自身配置的目标过滤器也就是一个布隆过滤器中进行重复地址查找，由于目标过滤器中存储正在使用的节点地址，故可以利用布隆过滤器的有效数据结构，根据由待定节点地址所得到的输入参数匹配布隆过滤器的散列函数表
一种联网节点地址确定方法装置

[发明专利]一种配电网单相接地故障区段定位方法及系统-CN201910867027.3有效
发明人：石访;张恒旭;张林林;徐凯;韩兴臣;孙菊 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网单相接地故障区段定位方法及系统，实现对配电网单相接地故障的区段定位；该方法包括以下步骤：获取配电网内多个故障样本在若干个节点处的电流波形数据，提取每个故障样本在若干个节点处的波形特征量；基于每个故障样本在若干个节点处的波形特征量，构建每个故障样本的拓扑矩阵；计算每个故障样本的随机矩阵特征值，并构建每个故障样本特征值集合；对所有故障样本特征值集合进行聚类，得到各故障区段的聚集中心点；计算待定位故障样本的随机矩阵特征值，寻找与待定位故障样本的随机矩阵特征值距离最小的聚集中心点，确定故障区段。
一种配电网单相接地故障区段定位方法系统

[发明专利]一种利用LoRa信号指纹实现室内无源被动定位的方法-CN202110299476.X在审
发明人：叶海波;王珩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：一种利用LoRa信号指纹实现室内无源被动定位的方法，首先在离线阶段：利用LoRa节点设备和LoRa网关设备搭建室内定位环境，实现LoRa网关和节点设备之间的通信；使用代理服务器作为数据中转站，接收从LoRa网关发送来的带有LoRa节点设备ID和RSSI的数据；使用Java语言编写监听程序，从代理服务器将接收到的数据存储到本地；对采集到的数据先通过差值‑限幅滤波算法对异常数据进行剔除，保留数据的整体特征；再使用高斯‑朴素贝叶斯算法对模型进行训练得到一个基于LoRa信号接收强度的指纹库；在线定位阶段：对待定位的设备或人员，采集LoRa节点设备的RSSI数据，根据训练好的模型进行位置的预估。该方法能够在待定位物体或人员在未携带任何定位设备的情况下，对某一室内区域进行人员入侵的监测，以及进一步推断物体或人员在室内的具体位置信息。
一种利用 lora 信号指纹实现室内无源被动定位方法

[发明专利]一种无线传感网络中的节点定位方法-CN201110397348.5有效
发明人：范光宇;陈布雨;杨宇 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供无线传感网络中基于信号强度的节点定位方法及系统，其中所述的方法，包括如下步骤：步骤1、确定侍定位节点通信区域中的多个锚节点；步骤2、多个锚节点分别发送第一次定位测试信号，根据某个锚节点与其他锚节点之间的测试距离和理论距离之间的误差，来估计该锚节点的网络环境影响因子；步骤3、各锚节点发送携带有所述网络环境影响因子的第二次定位测试信号；步骤4、侍定位节点收到各锚节点的定位测试信号后，选择当前时刻网络环境影响因子小的锚节点，从而进行定位本发明先估计网络环境对各锚节点RSSI值的影响大小，选择当前时刻受网络环境影响小的锚节点，来对待定位节点进行定位，减小定位误差，进而提高网络节点定位的精度。
一种无线传感网络中的节点定位方法

[发明专利]一种基于分布式系统的节点性质识别方法-CN201810815063.0有效
发明人：许翔 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分布式系统的节点性质识别方法，包括以下步骤：将分布式系统中的申请资源或提供资源的参与方视为节点；所述节点包括善意节点、Sybil节点(恶意节点)和待定节点；节点间有提供资源或获得资源的记录，则视为形成一条连接边；在待定节点作为申请者发出资源申请时，假设接收该资源申请的提供资源的参与方为善意节点，在随机路由中，提取申请者节点的特征，并据此识别所述发出资源申请的待定节点的性质，以决定是否向其提供资源本发明能有效地识别Sybil节点，从而抗击Sybil攻击。
一种基于分布式系统节点性质识别方法

[发明专利]分布式系统的节点性质识别方法-CN202011490755.6有效
发明人：许翔 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分布式系统的节点性质识别方法，包括以下步骤：将分布式系统中的申请资源或提供资源的参与方视为节点；所述节点包括善意节点、Sybil节点(恶意节点)和待定节点；节点间有提供资源或获得资源的记录，则视为形成一条连接边；在待定节点作为申请者发出资源申请时，假设接收该资源申请的提供资源的参与方为善意节点，在随机路由中，提取申请者节点的特征，并据此识别所述发出资源申请的待定节点的性质，以决定是否向其提供资源本发明能有效地识别Sybil节点，从而抗击Sybil攻击。
分布式系统节点性质识别方法