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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自动取货机器人控制系统-CN201711277934.X在审
发明人：谢廷若;刘必红;江守仁 -专利权人：珠海佳影科技发展有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于小型仓库的自动取货机器人控制系统，属于仓库自动化技术领域。用户通过输入模块输入待取货物的号数，显示模块将其显示出来。Atmega16接收到输入信号后通过电机驱动模块控制电机从而控制取货机器人行走；行走过程中Atmega16根据光电传感器采集回来的信号进行判断是否沿着地面标志线行走，并进行调整；到达货物的位置时，声音报警模块发出声音提示，并通过舵机控制机械手抓取货物放在货箱里，然后运送到指定位置。
自动货机控制系统

[发明专利]货物投递装置和系统、及货物投递的方法、系统和介质-CN201811469095.6有效
发明人：高林杰 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种货物投递装置和系统，以及一种控制该货物投递装置进行货物投递的方法、系统及介质。所述货物投递装置包括货物升降梯、以及控制系统，其中，所述货物升降梯包括货箱和传送机构。所述控制系统用于根据从服务器接收到的信号控制所述传送机构上下移动所述货箱，以实现货物的投递。所述控制该货物投递装置进行货物投递的方法包括接收配送终端发送的投递请求，响应于所述投递请求的验证通过，向所述货物投递装置发送所述货物投递信号，接收取货终端发送的取货请求以及响应于所述取货请求的验证通过，向所述货物投递装置发送所述取货信号。
货物投递装置系统方法介质

[发明专利]无人配送方法及装置-CN202010768775.9在审
发明人：贾伟光;沈湜;赵晨阳 -专利权人：北京未来居科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：所述方法包括：获取待配送货物和送货指令，所述送货指令包括所述待配送货物的配送房间标识；在根据所述送货指令配送所述待配送货物的过程中，实时确定当前位置是否为所述配送房间标识对应的配送位置；若确认已到达所述配送房间标识对应的配送位置，获取与所述配送房间标识对应的目标设备的状态信息；若所述目标设备的状态信息满足预设条件，开启放置所述待配送货物的仓门。本申请的技术方案可以避免了收货人只能通过输入提取凭证才能提取待配送货物的情况，在保证安全性的基础上提高了提取货物的简便性，进而提高了用户体验。
无人配送方法装置

[发明专利]基于机器人的快递柜配送方法、装置、服务器及存储介质-CN202011133138.0在审
发明人：钱巍 -专利权人：深圳市丰巢网络技术有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于机器人的快递柜配送方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取用户的取货请求；根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物；控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。本发明实施例提供的一种基于机器人的快递柜配送方法，通过系统接收用户的取货请求并根据该取货请求分配合适的机器人前往预设柜机提取货物，解决了现有技术中同时多位用户前往柜机领取货物造成拥挤和浪费等待时间的问题，实现了系统运送柜机货物并且提升了用户工作效率的效果。
基于机器人快递配送方法装置服务器存储介质

[实用新型]一种抽离式货叉-CN202222950814.4有效
发明人：许习军;李健;张伟 -专利权人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及货物装卸技术领域，具体涉及一种抽离式货叉。抽离式货叉包括：固定机构，其包括水平固定部和竖直固定部；移动机构，其包括：水平移动部和竖直移动部；取货件，取货件设置于竖直移动部的底端。本实用新型提供的抽离式货叉，在取货状态时，取货件可装载货物且带动货物移动，在运输完成时，切换至卸货状态，即无需设备整体产生位移，仅需取货件单独从货物底部抽出，可实现货物的装卸。解决了在装卸时需要设备的主要机体和其它与取货无关的运行部件连带运行的问题。具有降低能耗，提升装卸效率的优点。
一种抽离式货叉

[发明专利]一种用于智慧物流的预约取货系统-CN202310727259.5在审
发明人：邵重阳;李桂雄;杨伟;梁伟;郭成良;李荣峰;刘晓波 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/0836 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于智慧物流的预约取货系统，属于智慧物流取件技术领域。该预约取货系统包括货物统计模块、中央处理模块、取货时间安排模块、预约监测模块、小程序模块和货物代取模块。本发明能够对物流站内货物的存储量进行监测及预警，还能对取货时间进行预估，解决了取货时会造成拥挤，无法在较短的时间内大量出货等问题，易于推广应用。
一种用于智慧物流预约系统

[发明专利]一种基于超高频RFID电子标签的仓储管理方法及系统-CN202211164293.8在审
发明人：彭杰;卞伟 -专利权人：江苏西文晨风服饰有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于超高频RFID电子标签的仓储管理方法及系统，其方法包括：基于预设的货物电子标签获取货物的货物信息，将货物信息上传至预设的仓储管理平台；基于预设的货架电子标签获取第一目标货架的第一货架信息，将第一货架信息上传至仓储管理平台；将货物信息和第一货架信息进行关联，得到货物的入库信息；获取货物的出库信息，基于入库信息和出库信息获取货物的货物仓储信息；基于货物仓储信息获取货物的货物类别；基于货物类别为货物匹配第二目标货架，并获取第二目标货架的第二货架信息，将第二货架信息与货物信息进行关联。本申请具有对服装进行科学仓储管理，方便货物调动的效果。
一种基于超高频 rfid 电子标签仓储管理方法系统

[实用新型]一种前置仓-CN201920812036.8有效
发明人：谭君明;卢飞勇;何星河 -专利权人：深圳邦马特科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种前置仓，包括中转车和导轨，中转车与导轨滑动连接，中转车可在导轨上做往复运动；前置仓内还具有若干个货架和若干个取货仓，导轨位于货架和取货仓之间，中转车用于收集从货架卸出的货物并将货物派送至指定的取货仓内本申请的前置仓，中转车在各个售货机和取货仓之间来回滑动进行取货并卸货，提高了分拣效率，也提升了整个前置仓的货物分配效率，对于取货人员来说，取货更加方便快捷。
一种前置

[发明专利]自动售货机及自助售货亭-CN201910336746.2在审
发明人：魏海龙;刘林;谢宏伟;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及自动售货机及自助售货亭；自动售货机包括机柜，机柜的表面设置有第一取货口和第二取货口；设置于机柜内部的货架，货架用于存放货物；设置于机柜内部的取货机构以及出货机构，取货机构用于接收由货架输出的货物并将货物递送给出货机构，出货机构用于将货物递送至第一取货口或第二取货口；自助售货亭包括上述自动售货机。本发明的自动售货机可以在设置第一取货口的位置或设置第二取货口的位置进行购物，从而满足不同用户的购货需求，提高自动售货机的利用率，提高自动售货机的性价比。
自动售货自助售货亭

[实用新型]一种取货门防盗结构及售货机-CN201820244439.2有效
发明人：龚涛;谭君明 -专利权人：深圳邦马特科技有限公司
申请日： 2018-02-04 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取货门防盗结构及售货机，包括设有出货口的柜体，运行于所述柜体内进行接取货物的取货托盘，所述出货口设有用于关闭和打开所述出货口的外门体，还包括内门体，所述内门体设置于所述柜体，并由第一驱动电机驱动抵挡所述柜体内的所述取货托盘形成唯有一个取货通口；当取货时，外门体打开所述出货口，所述出货口与所述取货通口相通。由于内门体设置于柜体内，并由第一驱动电机驱动抵挡柜体内的取货托盘形成唯有一个取货通口，具有防止购买者通过取货托盘的其他通口盗取货架上的货物，安全性高；且通过取货口直接在取货托盘上提取货物，避免设置取货仓的结构
取货托盘出货口通口售货机内门体体内防盗结构驱动电机取货门外门体柜体货物抵挡本实用新型驱动货柜取货口货仓货架相通占用

[发明专利]一种智能存取货柜-CN201511012893.2在审
发明人：褚众杰;苏平 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种智能存取货柜，包括柜体，柜体内设有独立的寄货仓和取货仓；寄货仓内设有寄货柜台，取货仓内设有取货柜台，寄货仓和取货仓内均设有运输组件；柜体上还设有货物进出口和货物通道；货物通道内设有第一传送带、称重台、第二传送带、检测组件、机械手、贴码机和读码机；还包括处理器；柜体上还设有显示屏和感应器，感应器和显示屏均与处理器电连接；处理器根据获取的用户信息，判断用户模式，从而实现对货物的收取和发送。用户可通过本申请的存取货柜收寄货物，不必去快递营业点。且全程自动化，无需工作人员，无需排队，提高了工作效率，降低了人工、时间成本。大数据中心可反应每台智能货柜内货物的情况，为快递员何时取货、取货量等提供帮助。
一种智能存取货柜

[发明专利]自重力货架-CN201910946347.8在审
发明人：邓华明 -专利权人：邓华明
申请日： 2019-10-07 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：其特征是利用货物在斜道的重力作用下滑动的物理原理，采用储物盒和立柱拼装结构，并降低储物盒的取货口高度设计；所述特征由后立柱2、储物盒3和前立柱4结构组成；所述储物盒3采用斜道设计，利用货物的自重力在斜坡滑动的物理原理，当货物1放入储物盒3，货物因为重力作用滑向货架的取货口，由于降低了取货口高度设计便于观察和取货，不用将后面货物前移就可取货，提高效率，且牢固可靠。
储物盒货物取货口物理原理重力作用滑动自重力斜道货架仓储系统结构组成拼装结构后立柱前立柱斜坡超市放入立柱前移取货观察医疗应用

[发明专利]一种无人机运输楼顶通信基站-CN201510617199.7有效
发明人：赵欣荣 -专利权人：杭州万兴科技股份有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种无人机运输楼顶通信基站，收货系统依次包括运输带、运输带上的货物、货物上的二维码贴图、收货机以及安装在收货机底部的二维码扫描器、无人机平台、无人机。取货系统依次包括货物中转机、取货操作台、取货机以及安装在收货机底部的取货扫描器、取货口、取货运输带。城市的楼顶，山上的山区，只要装有新型无人机运输楼顶通信基站，就可使用无人机进行高精度的轻货物运输，这种高科技的运输方式，在如今拥堵的城市和道路崎岖的山区可以广泛使用。
一种无人机运输楼顶通信基站

[实用新型]一种无人机运输楼顶通信基站-CN201520746855.9有效
发明人：赵欣荣 -专利权人：富阳市万兴交通工程有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种无人机运输楼顶通信基站，收货系统依次包括运输带、运输带上的货物、货物上的二维码贴图、收货机以及安装在收货机底部的二维码扫描器、无人机平台、无人机。取货系统依次包括货物中转机、取货操作台、取货机以及安装在收货机底部的取货扫描器、取货口、取货运输带。城市的楼顶，山上的山区，只要装有新型无人机运输楼顶通信基站，就可使用无人机进行高精度的轻货物运输，这种高科技的运输方式，在如今拥堵的城市和道路崎岖的山区可以广泛使用。
一种无人机运输楼顶通信基站

[发明专利]一种无人销售货柜获得客户取货数量的方法-CN201810256568.8在审
发明人：闵安心 -专利权人：闵安心
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人售货柜获得客户取货数量的方法一种无人售货柜获得客户取货数量的方法，在无人售货过程中，使用电子秤先检测出客户取货前货物的总重量，等客户取走货物后，再检测出所剩货物的重量，计算出重量差获得客户取走货物的重量，平均除以预先设置的每个货物单个重量，从而获得客户所取走货物的数量的方法。
客户货物取货售货柜无人售货预先设置货柜电子秤重量差检测销售

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