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[发明专利]定子铁芯的整压分拣装置-CN201610025615.9有效
发明人：万永亮 -专利权人：利欧集团股份有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本定子铁芯的整压分拣装置，包括机架以及工作台，机架上设有平移板以及能够带动平移板往复平移的平移机构，平移板上设有升降板以及能够带动升降板往复升降的升降机构，升降板上固连有用于定位定子铁芯的芯轴，芯轴能够伸出工作台的上侧面，机架上设有整形压头以及能够带动整形压头往复升降的液压缸，整形压头位于芯轴的上侧，整形压头的后端设有移料机械手。
定子分拣装置

[发明专利]一种微创腹腔手术机器人-CN201710843816.4有效
发明人：田和强;蒋佳坤;朱炫炫;马龙鑫;王晨晨;李建永;郑晨玲;谭瀚禹 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创腹腔手术机器人，包括底座及设置在底座上方的手术机械箱和驱动系统；所述驱动系统包括X向平移驱动装置、Y向平移驱动装置以及Z向升降驱动装置，X向平移驱动装置用于带动所述Z向升降驱动装置、Y向平移驱动装置、手术机械箱一起沿X轴方向作往复直线运动，Z向升降驱动装置用于带动所述Y向平移驱动装置、手术机械箱一起沿Z轴方向作往复升降运动，Y向驱动装置用于带动所述手术机械箱沿Y轴方向作往复直线运动
一种腹腔手术机器人

[实用新型]定子铁芯的整压分拣装置-CN201620036590.8有效
发明人：万永亮 -专利权人：利欧集团浙江泵业有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本定子铁芯的整压分拣装置，包括机架以及工作台，机架上设有平移板以及能够带动平移板往复平移的平移机构，平移板上设有升降板以及能够带动升降板往复升降的升降机构，升降板上固连有用于定位定子铁芯的芯轴，芯轴能够伸出工作台的上侧面，机架上设有整形压头以及能够带动整形压头往复升降的液压缸，整形压头位于芯轴的上侧，整形压头的后端设有移料机械手。
定子分拣装置

[实用新型]一种食品切割分块机-CN201822249052.9有效
发明人：郑镇标;郑宗真;林少娟;吕楠 -专利权人：广东荣诚食品有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食品切割分块机，其特征在于：包括机架、平移座、托板、切刀和两个升降座，机架上能够驱动平移座前后往复平移的平移座驱动机构，托板安装在平移座上，两个升降座分别设于托板的左右两侧，机架上设有能够驱动两个升降座一起往复升降的升降座驱动机构；切刀设于托板的正上方并且沿左右方向延伸，切刀的刀刃朝下，两个升降座上设有能够驱动切刀左右往复串动的串动机构。
升降座平移座切刀托板分块本实用新型驱动机构食品切割驱动串动糕点类食品生产效率往复平移往复升降自动完成左右两侧分切刀刃切割延伸

[发明专利]一种往复吸杂清洁装置-CN201710171959.5在审
发明人：曹建栋 -专利权人：浙江宏锋经纬编有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种往复吸杂清洁装置，属于纺织加工辅助机械设备领域。该发明包括往复支架、平移电机、平移支架、吸杂风机、固定吸杂管、转动吸杂管和转动电机，平移支架沿水平方向滑动设置于平移导向杆，固定吸杂管竖直设置在平移支架上侧中部，吸杂风机竖直设置在平移支架上侧，固定吸杂管下端两侧分别倾斜向下连通设置有吸杂导管，平移支架下方两侧分别设置有转动吸杂管，转动吸杂管中部铰连接于平移支架，主齿轮和辅齿轮之间的平移支架上竖直转动连接有连接齿轮。
一种往复清洁装置

[实用新型]一种往复吸杂清洁装置-CN201720279740.2有效
发明人：曹建栋 -专利权人：浙江宏锋经纬编有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复吸杂清洁装置，属于纺织加工辅助机械设备领域。该实用新型包括往复支架、平移电机、平移支架、吸杂风机、固定吸杂管、转动吸杂管和转动电机，平移支架沿水平方向滑动设置于平移导向杆，固定吸杂管竖直设置在平移支架上侧中部，吸杂风机竖直设置在平移支架上侧，固定吸杂管下端两侧分别倾斜向下连通设置有吸杂导管，平移支架下方两侧分别设置有转动吸杂管，转动吸杂管中部铰连接于平移支架，主齿轮和辅齿轮之间的平移支架上竖直转动连接有连接齿轮。
一种往复清洁装置

[发明专利]往复移位装置-CN201410583001.3有效
发明人：阳文新 -专利权人：东莞市龙顺自动化科技有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及移位设备技术领域，特指往复移位装置，它包括有机架、升降滑座、平移滑座、取放机构，取放机构设置在平移滑座上，机架上设有转轴、驱动电机，转轴通过升降凸轮结构连接升降滑座并带动升降滑座升降运动，转轴通过平移凸轮结构连接平移滑座并带动平移滑座横向运动，本发明利用凸轮的特性将驱动电机的旋转运动转换为平移滑座和取放机构的升降运动和横向运动，驱动电机单向旋转就能够实现平移滑座和取放机构上升-平移-下降的往复运动，节省了停机和反向转动的时间，提高移送速度及稳定性
往复移位装置

[实用新型]往复移位装置-CN201420626843.8有效
发明人：阳文新 -专利权人：东莞市龙顺自动化科技有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及移位设备技术领域，特指往复移位装置，它包括有机架、升降滑座、平移滑座、取放机构，取放机构设置在平移滑座上，机架上设有转轴、驱动电机，转轴通过升降凸轮结构连接升降滑座并带动升降滑座升降运动，转轴通过平移凸轮结构连接平移滑座并带动平移滑座横向运动，本实用新型利用凸轮的特性将驱动电机的旋转运动转换为平移滑座和取放机构的升降运动和横向运动，驱动电机单向旋转就能够实现平移滑座和取放机构上升-平移-下降的往复运动，节省了停机和反向转动的时间，提高移送速度及稳定性，精度高，使用寿命长，简化了驱动结构，控制简单方便，成本低。
往复移位装置

[发明专利]一种混凝土浇筑导料机构-CN202210395519.9在审
发明人：张骏杰;姚晓光 -专利权人：桐乡市钟大建材有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：该发明的浇筑导料架下侧均匀设置有多个带刹万向轮，往复平导板水平滑动设置于往复平导轨，往复平导板下方的导料驱动转轴两侧分别设置有导料辅齿轮，导料辅齿轮和往复平导板下方的平移齿条啮合连接，倒料驱动转轴一侧端部竖直固定设置有导料主齿轮，导料主齿轮相邻侧的浇筑导料架上设置有平移驱动机构，往复布料机构水平设置于往复平导板端部，布料驱动机构相邻设置于往复布料机构相邻侧的往复平导板。本发明结构设计合理，混凝土导料管能够在浇筑过程中高效平稳的平移运动，实现混凝土高效均匀的落料浇筑，提高混凝土浇筑施工自动化程度，满足建筑使用的需要。
一种混凝土浇筑机构

[发明专利]无人机飞行模拟系统及安全测试系统-CN201810124589.4有效
发明人：杨剑锋;李小兵;王远航;黄创绵;董成举;蔡茗茜;刘文威;丁小健;潘广泽;黄强 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机飞行模拟系统及安全测试系统，模拟系统包括平移机构；位姿模拟机构，在平移机构的带动下往复平移；位姿模拟机构包括底板、位姿调节组件及承载板，底板设于平移机构上，承载板与底板远离平移机构的一侧相对间隔设置通过位姿调节组件使无人机变换不同位姿，并通过平移机构带动位姿模拟机构往复平移，模拟无人机动态过程，最后通过位姿传感器获得承载板的实时位姿，得到无人机动态性能。
无人机飞行模拟系统安全测试

[发明专利]一种电池和支架打胶固化的装置-CN201911356320.X有效
发明人：章春元 -专利权人：章春元
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01M6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池和支架打胶固化的装置，包括机架、平移模组、工作台和压紧及UV固化机构，所述平移模组、压紧机构分别设置在所述机架上，所述平移模组与所述工作台连接，所述平移模组驱动所述工作台在上下料工位和压紧及UV固化工位之间往复运动，所述压紧及UV固化机构位于所述压紧及UV固化工位上，所述压紧及UV固化机构包括压紧机构和UV固化平移机构。本发明的有益效果是：可通过平移模组将打好胶的模组推到压紧机构下方，通过压紧机构压紧打好胶的模组，再往复移动UV固化平移机构进行UV固化。
一种电池支架固化装置

[发明专利]一种基于频率校正和互相关原理的往复运动周期提取方法-CN201710486447.8有效
发明人：杨堂锋;柳小勤;何博;伍星;刘畅;刘韬;蔡正 -专利权人：昆明理工大学;上海华阳检测仪器有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频率校正和互相关原理的往复运动周期提取方法，本发明步骤为：首先对往复运动中测得的信号进行包络计算；再计算包络的频谱，并找出包络谱的峰值频率以及对应的相位；对包络进行平移，并计算平移后包络频谱的峰值频率对应的相位；通过平移前后的相位差和平移时间，得到校正后的准确峰值频率，也就得到了往复运动信号的周期时间长度；之后，根据互相关原理，将信号包络分别和频率为峰值频率的正、余弦信号做互相关系数计算，进而算出信号的起始相位，以及对应的时间；最终，利用得到的往复运动测试信号的周期长度和周期起始时间。本发明不需要安装键相器，只对测试信号分析进行分析，就可以找出与实际往复动作一致信号周期。
一种基于频率校正互相原理往复运动周期提取方法

[实用新型]一种封切机的切刀平移往复机构-CN202020721575.3有效
发明人：黄海隆;吴骏;蒋琪;薛瑞洪 -专利权人：华联机械集团有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种封切机的切刀平移往复机构，包括切刀机构以及输送产品的输送机构，还包括驱动切刀机构沿输送机构输送方向往复运动的平移驱动机构，其中平移驱动机构将切刀机构整体沿输送机构输送带的运动方向往复运动，其中输送机构的输送带设有绕开切刀的让位部，让位部使上下切刀之间形成镂空结构，切刀机构的上/下切刀在该镂空部分中上下活动，平移驱动机构驱动切刀机构往复运动状态下让位部随之移动始终保持上下切刀之间呈镂空状态本实用新型的有益效果：本实用新型切刀部分可水平往复运动，并且移动速度与物品的输送速度相同，从而消除了切刀上下移动时物品的停滞时间，大大加快了生产效率。
一种封切机平移往复机构

[实用新型]一种防水防潮的物联网水表-CN202120693581.7有效
发明人：蔡元勋 -专利权人：恩施泰通仪表科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01F15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能水表技术领域，具体是一种防水防潮的物联网水表，所述智能水表壳本体的两侧分别固定连接有对称设置的第一固定条和第二固定条，所述第一固定条为中空结构，且第一固定条中设有往复平移机构，所述往复平移机构的一端贯穿第一固定条的上侧并与表壳盖的一侧固定连接，所述第二固定条中设有滑动支撑机构，且滑动支撑机构的一端与表壳盖远离往复平移机构的一侧固定连接。本实用新型中，通过设置往复平移机构，控制转把块的正反转，带动表壳盖的水平往复位移，实现开合，改变了传统的翻盖式连接方式，结构设计巧妙，操作简单，节省人力，且连接更牢靠，连接更紧密，从而提高防水防潮性，延长使用寿命
一种防水防潮联网水表

[发明专利]一种GPS天线弹簧自动上料机构-CN201711052766.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：惠州联合诚创企业管理咨询有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种GPS天线弹簧自动上料机构，包括上料工作台、X轴平移模组、X轴平移基板、Y轴平移模组、工件传送滑板与弹簧传送装置，X轴平移模组驱动X轴平移基板沿水平X轴方向往复移动，Y轴平移模组及工件传送滑板安装于X轴平移基板上，Y轴平移模组驱动工件传送滑板沿水平Y轴方向往复移动，弹簧传送装置设于工件传送滑板的上方。本发明的GPS天线弹簧自动上料机构通过设置上料工作台、X轴平移模组、X轴平移基板、Y轴平移模组、工件传送滑板与弹簧传送装置，从而实现对弹簧的逐个上料安装操作，由此代替人工的生产方式，提高了生产效率，解决了人工操作会造成弹簧变形的问题
一种 gps 天线弹簧自动机构