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[实用新型]一种塑料面板固定结构-CN201020235358.X有效
发明人：赵保周;高晓燕;詹强 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-06-11 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： F16B2/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种塑料面板固定结构，包括：塑料面板，所述塑料面板上设置有用于连接弹性卡抓的连接柱；弹性卡抓，所述弹性卡抓包括用于导入插箱结构件的弹性引入端和所述插箱结构件被导入后卡接固定该插箱结构件的固定端本实用新型中弹性卡抓包括弹性引入端与固定端，且弹性卡抓可拆装连接塑料面板，这种结构便于弹性卡抓与塑料面板单独制作，制作简单、方便，在由于弹性卡抓磨损出现定位精度问题时，可直接更换弹性卡抓，方便快捷且成本低廉
一种塑料面板固定结构

[实用新型]灭火装置发泡枪固定装置-CN202222235877.1有效
发明人：刘欣传;邵尚建;宋凯;尤玉秋;王凌云;肖辉伟 -专利权人：青岛楼山消防器材厂有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： A62C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种灭火装置发泡枪固定装置，所述发泡枪通过弹性夹固定在灭火器主体的一侧，灭火装置主体上还设置有呼吸瓶，呼吸瓶通过管路与呼吸面罩相连；所述弹性夹固定在灭火装置主体的顶部；所述弹性夹包括弹性夹抓、夹抓固定部和夹持弹簧，夹抓固定部和夹持弹簧均固定设置在夹持舱内，弹性夹抓与夹抓固定部为一体式结构，夹抓固定部套设在夹持弹簧的两端并在夹持舱的约束下对夹持弹簧进行约束；当通过弹性夹抓对发泡枪进行夹持时，弹性夹抓端角度张开，并在夹抓固定部端对夹持弹簧进行压缩；发泡枪完全卡入弹性夹抓中时，在夹持舱的侧壁约束及夹持弹簧的作用下，实现对发泡枪的夹紧。采用弹性夹抓方式，在提高操作便捷性的同时，提高灭火效率。
灭火装置发泡固定

[发明专利]一种婴幼儿消防机器人救助手臂-CN202010311392.9有效
发明人：林创珠;何大安 -专利权人：林创珠
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种婴幼儿消防机器人救助手臂，所述的手臂包括第一抓臂和第二抓臂，第一抓臂和第二抓臂能够被驱动张开和闭合以使得婴幼儿能够位于第一抓臂和第二抓臂之间，第一抓臂和第二抓臂均为曲面设计，第一抓臂和第二抓臂的内侧均设有若干个弹性扣，弹性扣包括有弹性片和活动柱，弹性片位于活动柱的末端。
一种婴幼儿消防机器人救助手臂

[实用新型]一种防滑保暖袜-CN202123103586.9有效
发明人：张世转 -专利权人：佛山市棉知足纺织品有限公司
申请日： 2021-12-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A41B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种防滑保暖袜，包括棉袜主体、弹性抓绒支撑条、柔性无弹连接层和指尖加厚层，指尖加厚层包裹在棉袜主体的前端，弹性抓绒支撑条对称分布在棉袜主体底部靠近脚后跟处，弹性抓绒支撑条向指尖加厚层延伸，弹性抓绒支撑条对称分布，弹性抓绒支撑条柔性无弹连接层连接在弹性抓绒支撑条上侧之间，弹性抓绒支撑条位于棉袜主体的弯折处。
一种防滑保暖

[实用新型]一种弹性扣口红管-CN202223255979.6有效
发明人：魏朝阳 -专利权人：浙江瑞昶实业有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A45D40/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性扣口红管，包括口红管主体和盖体，盖体上设有开口，口红管主体的开口端套入开口内，盖体包括外盖体、导向筒、活动座、第一弹簧以及弹性抓扣组件，导向筒固定于盖体内，活动座可轴向滑动的设置于导向筒内，活动座与外盖体底部之间设置有第一弹簧，外盖体底部设置有弹性抓扣组件，活动座朝向弹性抓扣组件的一侧设置有抓持部，弹性抓扣组件包括通过按压转换的抓扣状态和松扣状态，抓持部按压弹性抓扣组件以定位或松开抓持部这种弹性扣口红管能够在满足按压弹出，和再按压扣紧的使用需求的前提下，结构简单，制造和组装成本较低，并且摇晃外盖也不会产生异响，提升用户使用体验。
一种弹性口红

[发明专利]抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备-CN201711432878.2有效
发明人：郭永生;孙钦征;汪大海 -专利权人：北京北大维信生物科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备，抓瓶机构包括：座体(5)、抓瓶机械手和弹性推瓶落位机构(6)，座体(5)与抓瓶机械手可操作的连接，能够带动多个抓瓶机械手在抓取工位和落瓶工位之间移动，抓瓶机械手能够在抓取工位抓取瓶体，并在落瓶工位松开瓶体，弹性推瓶落位机构(6)设置在座体(5)或抓瓶机械手上，能够在抓瓶机械手松开瓶体时，通过弹性力向下推动瓶体落位。本发明采用弹性推瓶落位机构在抓瓶机械手松开瓶体时通过弹性力向下推动瓶体落位，利用弹性力来使瓶体的瓶底迅速地抵紧落位表面，不仅能减少落位时间，而且能使瓶体稳定地竖立在落位表面，从而降低瓶体倒伏的风险，改善抓瓶落位动作的可靠性和效率
机构转移方法药品生产设备

[实用新型]抓瓶机构及药品生产设备-CN201721848922.3有效
发明人：郭永生;孙钦征;汪大海 -专利权人：北京北大维信生物科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓瓶机构及药品生产设备，抓瓶机构包括：座体(5)、抓瓶机械手和弹性推瓶落位机构(6)，座体(5)与抓瓶机械手可操作的连接，能够带动多个抓瓶机械手在抓取工位和落瓶工位之间移动，抓瓶机械手能够在抓取工位抓取瓶体，并在落瓶工位松开瓶体，弹性推瓶落位机构(6)设置在座体(5)或抓瓶机械手上，能够在抓瓶机械手松开瓶体时，通过弹性力向下推动瓶体落位。本实用新型采用弹性推瓶落位机构在抓瓶机械手松开瓶体时通过弹性力向下推动瓶体落位，利用弹性力来使瓶体的瓶底迅速地抵紧落位表面，不仅能减少落位时间，而且能使瓶体稳定地竖立在落位表面，从而降低瓶体倒伏的风险，改善抓瓶落位动作的可靠性和效率。
瓶体抓瓶机械手工位抓取抓瓶机构弹性力松开本实用新型向下推动药品生产座体可操作倒伏抵紧竖立移动

[发明专利]具有弹性抓的笔帽-CN201210526164.9无效
发明人：杨珂 -专利权人：杨珂
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B43K23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有弹性抓的笔帽，包括保护头，所述保护头的上表面为球形面，下表面为平面，所述下表面的中心还设有一凹槽，所述凹槽为半球状凹槽，所述保护头的下表面沿其径向的圆周方向均布有弹性抓，弹性抓的一端固定于保护头的下表面上，所述弹性抓的外部还套有一可调节弹性抓夹紧度的弹性环。该具有弹性抓的笔帽有效解决了笔帽丢失之后由于笔尖得不到保护所造的笔芯书写不畅的问题，它具有结构简单，生产成本低，方便实用等诸多优点，充分满足了使用者的使用要求，值得推广应用。
具有弹性笔帽

[实用新型]具有弹性抓的笔帽-CN201220674596.X有效
发明人：杨珂 -专利权人：杨珂
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B43K23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有弹性抓的笔帽，包括保护头，所述保护头的上表面为球形面，下表面为平面，所述下表面的中心还设有一凹槽，所述凹槽为半球状凹槽，所述保护头的下表面沿其径向的圆周方向均布有弹性抓，弹性抓的一端固定于保护头的下表面上，所述弹性抓的外部还套有一可调节弹性抓夹紧度的弹性环。该具有弹性抓的笔帽有效解决了笔帽丢失之后由于笔尖得不到保护所造的笔芯书写不畅的问题，它具有结构简单，生产成本低，方便实用等诸多优点，充分满足了使用者的使用要求，值得推广应用。
具有弹性笔帽

[实用新型]一种具有助力稳定功能的盖体抓具-CN202022856026.X有效
发明人：刘晓波;张宇;张艳艳;王旭 -专利权人：长春大正博凯汽车设备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有助力稳定功能的盖体抓具，包括连接件和抓具本体，所述连接件的底端与所述抓具本体转动连接，所述连接件和所述抓具本体之间设有弹性组件，所述弹性组件的顶端与所述连接件的顶端转动连接，所述弹性组件的底端与所述抓具本体转动连接，所述弹性组件的底端与所述连接件的底端之间留有间距。上述具有助力稳定功能的盖体抓具在现有的盖体抓具上增加了用于助力稳定的弹性组件，实现了操作的便利性，降低了工作强度，减少了工人人工操作的工作负担，有效保持抓取的工件状态稳定。
一种具有助力稳定功能盖体抓具

[实用新型]一种无切口的盆腔脱垂手术用器械-CN202320143957.6有效
发明人：黄海;黄韵源 -专利权人：中山大学孙逸仙纪念医院
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61F2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无切口的盆腔脱垂手术用器械，包括指套、管体、弹性锚组件、固定件组件；管体与指套并列设置，弹性锚组件和固定件组件均容纳于管体内部；弹性锚组件包括弹性钩抓、线、针体；弹性钩抓的尾端连接线的首端，针体沿轴向方向设置有第一通道，弹性钩抓位于第一通道内部时，弹性钩抓的首端绷直，弹性钩抓位于第一通道之外时，弹性钩抓的首端向侧边伸展；固定件组件包括固定环、弹性片当弹性片脱离针体的外壁上时，弹性片的中部向靠近针体的一边回缩
一种切口盆腔垂手器械

[实用新型]一种铝用阳极碳块用五联夹具-CN201820281365.X有效
发明人：杜德;朱成平;林晨 -专利权人：江苏苏菱铝用阳极有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种铝用阳极碳块用五联夹具，包括5组单夹具，单夹具包括夹具主体和猫抓组件，猫抓组件包括猫抓杆和弹性垫圈，弹性垫圈套的单侧弹性变形量至少为10mm，猫抓杆由猫抓块、垫圈套杆和连接杆构成，猫抓块一侧设有抓齿，本实用新型结构简单，设计合理，采用6个猫抓组件替代原有单一猫抓板，进行分布式着力，同时，通过套设弹性垫圈套，使得每个猫抓组件的留有一定的夹持自由度，用来改善因碳块尺寸差异而导致的夹持力补偿问题，从而解决现有五联夹具存在的碳块滑块
碳块夹具弹性垫圈本实用新型铝用阳极单夹具抓杆弹性变形量尺寸差异夹具主体组件包括垫圈套夹持力连接杆猫抓板掉块滑块夹持抓齿转运替代安全保证生产

[发明专利]一种自动抓取夹具-CN201910328827.8在审
发明人：吴明超;潘斌 -专利权人：东莞市真爱酷橡塑制品有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动抓取夹具，包括夹具座和安装在所述夹具座上的夹具组件，所述夹具组件包括抓骨座、安装在所述抓骨座上的抓骨、抓骨驱动组件和抓骨复位组件，所述抓骨座开设气腔和复位腔，抓骨驱动组件与所述气腔配合，向气腔供气；抓骨复位组件具有弹性，与所述复位腔配合；抓骨的主体位于抓骨座的外部，抓骨的中部铰接在所述抓骨座上，抓骨的尾部位于抓骨座内且位于气腔和复位腔之间。本发明采用气体和弹性件直接驱动抓骨摆动以夹持产品，由于气体和弹性件的可压缩性，抓骨摆动的幅度不是固定的，如此，抓骨能够自动地夹持尺寸各异的产品，相比于现有技术中通过气缸杆运动而夹持产品的夹具，本发明所述夹具的适用范围广
抓骨座夹具气腔复位腔夹持夹具组件驱动组件自动抓取弹性件骨复位夹具座摆动可压缩性直接驱动中部铰接固定的气缸杆自动地供气配合外部

[实用新型]一种自动抓取夹具-CN201920558057.1有效
发明人：吴明超;潘斌 -专利权人：东莞市真爱酷橡塑制品有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动抓取夹具，包括夹具座和安装在所述夹具座上的夹具组件，所述夹具组件包括抓骨座、安装在所述抓骨座上的抓骨、抓骨驱动组件和抓骨复位组件，所述抓骨座开设气腔和复位腔，抓骨驱动组件与所述气腔配合，向气腔供气；抓骨复位组件具有弹性，与所述复位腔配合；抓骨的主体位于抓骨座的外部，抓骨的中部铰接在所述抓骨座上，抓骨的尾部位于抓骨座内且位于气腔和复位腔之间。本实用新型采用气体和弹性件直接驱动抓骨摆动以夹持产品，由于气体和弹性件的可压缩性，抓骨摆动的幅度不是固定的，如此，抓骨能够自动地夹持尺寸各异的产品，相比于现有技术中通过气缸杆运动而夹持产品的夹具，本实用新型所述夹具的适用范围广
抓骨座气腔夹具本实用新型复位腔夹持夹具组件驱动组件弹性件骨复位夹具座摆动可压缩性直接驱动中部铰接自动抓取固定的气缸杆自动地供气配合外部

[实用新型]一种胸腔镜用气管拉钩-CN202320159291.3有效
发明人：朱小康;朱公建;李向前 -专利权人：朱小康
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胸腔镜用气管拉钩，涉及医疗辅助器械技术领域，该胸腔镜用气管拉钩包括杆部和抓钩部，抓钩部设于杆部的一端，且与杆部可活动连接，抓钩部用于牵引气管，抓钩部的两端设有弹性连接件，弹性连接件一端设于抓钩部本实用新型利用杆部使抓钩部移动，抓钩部用于直接牵引气管，由于抓钩部与杆部活动连接，并且抓钩部与杆部之间还具有弹性连接件，故当抓钩部牵引气管时，抓钩部可根据气管的形状，适当地发生倾斜，但是弹性连接件的存在，又能够实现抓钩部对气管的牵引，即抓钩部对气管的牵引力度在适当范围之内，既能达到牵引的目的，还能够降低对气管膜的损伤，降低病人手术创伤的可能性。
一种胸腔镜气管拉钩

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