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[实用新型]一种拉结钢筋弯曲装置-CN202320977052.9有效
发明人：王晓晶;洪飞;江玉 -专利权人：湖北立恒建设工程有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种拉结钢筋弯曲装置，属于拉结钢筋的技术领域，该拉结钢筋弯曲装置包括：辅助环，安装于拉结钢筋待弯曲竖直段；安装臂；夹爪，设置于所述安装臂上，用于夹持所述辅助环；驱动部件，用于驱动所述夹爪的动作在对拉结钢筋待弯曲竖直段进行弯曲时，只需要将夹爪伸至辅助环处，然后驱动驱动部件，使得驱动部件驱动夹爪动作，由于辅助环呈环状，因此夹爪会比较容易的夹持住辅助环，然后再驱动安装臂的移动，即可实现待弯曲竖直段的弯曲，从而能够较为方便地对拉结钢筋待弯曲竖直段的弯曲。
一种钢筋弯曲装置

[实用新型]一种手提式弯曲机-CN201520807998.6有效
发明人：张正银 -专利权人：瑞安市欧凯机电有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手提式弯曲机，包括壳体，设于壳体内的弯曲件，以及驱动弯曲件水平运动的液压驱动机构，所述弯曲件包括与液压驱动机构联动连接的驱动杆以及设于驱动杆一侧的弯曲头，所述弯曲头由两边向外延伸的弯曲块组成，所述两个弯曲块中间形成弯曲槽，所述弯曲头下方还设有与壳体固定连接的固定座，所述固定座上设有与弯曲头位置相对应的固定块，所述壳体上端还设有握取组件。由于设置了由弯曲块组成的弯曲头，所以在进行弯曲时，由两边向中间挤压提高了弯曲效率，而固定座与弯曲头互相配合，形成了一个固定以及弯曲的配合，握取组件的设置则解决了以往人们用手按压固定壳体的技术缺点，不仅保护了弯曲机，而且增加了弯曲时的稳定程度。
一种手提式弯曲

[实用新型]一种用于弯曲钢筋的液压弯曲主机-CN201721485407.3有效
发明人：陈振东 -专利权人：建科机械（天津）股份有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于钢筋弯曲设备技术领域，公开了一种用于弯曲钢筋的液压弯曲主机，包括行走轨道，沿行走轨道移动的主机支架，安装在主机支架上且由液压驱动的弯曲驱动装置，由弯曲驱动装置驱动转动的转动轴，安装在主机支架上且由液压驱动的伸缩驱动装置，由伸缩驱动装置驱动伸缩的伸缩轴，连接于伸缩轴的弯曲轴，安装在主机支架上的中心轴，伸缩轴穿设在转动轴内，且相对于转动轴可轴向移动，转动轴能带动伸缩轴转动。采用液压驱动弯曲驱动装置以及伸缩驱动装置，能够带动伸缩轴弯曲和伸缩，进而实现对钢筋的双向弯曲。能够有效地解决现有钢筋弯曲生产线采用电机减速机作为动力源的方式，存在的生产成本高、工作不稳定以及故障率高的问题。
伸缩轴主机支架转动轴伸缩驱动装置弯曲驱动装置液压驱动弯曲钢筋行走轨道液压弯曲伸缩主机钢筋弯曲设备本实用新型电机减速机可轴向移动钢筋弯曲驱动转动双向弯曲动力源故障率弯曲轴有效地中心轴生产成本转动钢筋驱动移动

[发明专利]一种液压控制的弯曲主机-CN201711098015.6有效
发明人：陈振东 -专利权人：建科机械（天津）股份有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明属于钢筋弯曲设备技术领域，公开了一种液压控制的弯曲主机，包括行走轨道，沿行走轨道移动的主机支架，安装在主机支架上且由液压驱动的弯曲驱动装置，由弯曲驱动装置驱动转动的转动轴，安装在主机支架上且由液压驱动的伸缩驱动装置，由伸缩驱动装置驱动伸缩的伸缩轴，连接于伸缩轴的弯曲轴，安装在主机支架上的中心轴，伸缩轴穿设在转动轴内，且相对于转动轴可轴向移动，转动轴能带动伸缩轴转动。通过上述结构，采用液压驱动弯曲驱动装置以及伸缩驱动装置，能够带动伸缩轴弯曲和伸缩，进而实现对钢筋的双向弯曲。能够有效地解决现有钢筋弯曲生产线采用电机减速机作为动力源的方式，存在的生产成本高、工作不稳定以及故障率高的问题。
一种液压控制弯曲主机

[实用新型]卡片扭曲、弯曲测试设备-CN201320858289.1有效
发明人：周运贤;朱尧 -专利权人：东莞市锐祥智能卡科技有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡片扭曲、弯曲测试设备，其包括机台，于机台上设有至少一个卡片扭曲装置和至少一个卡片弯曲装置，卡片扭曲装置包括扭曲驱动凸轮、扭曲活动板和扭曲固定板，扭曲活动板设置于机台上，扭曲驱动凸轮、扭曲固定板设置于扭曲活动板两侧，扭曲驱动凸轮上连接有滑板，扭曲活动板上连接有拨块，拨块与滑板相连接；卡片弯曲装置包括弯曲驱动凸轮、弯曲活动板和弯曲调节板，弯曲活动板设置于机台上，弯曲驱动凸轮、弯曲调节板设置于弯曲活动板两侧，弯曲驱动凸轮通过连接板与弯曲活动板连接。本实用新型结构合理简单，设计巧妙，卡片的放置和拾取操作方便，扭曲、弯曲角度可调节，角度调整准确，测量结果可靠，能够有效提高生产效率。
卡片扭曲弯曲测试设备

[发明专利]生产弯曲部件的方法和执行该方法的弯曲机-CN201880055540.6有效
发明人： J.梅克;F.魏布伦;H.施魏卡特;R.施奈德 -专利权人：瓦菲奥斯股份公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：在一种利用弯曲机从细长工件、更具体地说从由圆形、扁平或异型材料制成的线材或管材生产弯曲部件的方法中，工件被进给到弯曲机的弯曲单元，其中弯曲单元具有弯曲头(180)，该弯曲头可以通过平行于弯曲头轴线(185)的Z驱动器移动，并且具有弯曲工具(184)，该弯曲工具可以通过弯曲驱动器绕弯曲轴线旋转。工件的进给部段通过弯曲头的工作运动成形为二维或三维弯曲部件。在切割操作中，通过单独于弯曲头的切割装置(150)，完成的弯曲部件与进给的工件材料分离。为此，切割装置(150)的可移动构件(160)通过传动装置(250)联接到弯曲机上的Z驱动器或弯曲驱动器，以传递力和扭矩，使得切割装置可以经由联接的驱动器被致动。这消除了对切割装置(150)的单独驱动器的需要。
生产弯曲部件方法执行

[发明专利]弯管机构-CN201710641757.2在审
发明人：龚俊君;杨旭升;金恒亮 -专利权人：宁波精达成形装备股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B21D9/08 文献下载
摘要：弯管机构，其包括驱动器、弯曲模组件、弯曲架、支撑座，所述弯曲模组件滚动连接在弯曲架上，弯曲模组件上设置夹紧工件的槽孔和卸料孔，所述驱动器安装在弯曲架上，驱动器使弯曲模组件旋转使工件弯曲成形，所述弯曲架侧面安装在支撑座上；所述随动部件包括托模、随动板驱动器、随动板，所述托模上设置支撑管件的凹槽，所述随动板驱动器连接和移动随动板，随动板通过导向机构与机身连接。由于增加了随动部件，通过随动板驱动器可以主动移动托模，弯曲时，减少了金属管件外侧壁的磨损，有效地提高弯曲后金属管件的质量。
弯管机构

[实用新型]弯管机构-CN201720943813.3有效
发明人：龚俊君;杨旭升;金恒亮 -专利权人：宁波精达成形装备股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B21D9/08 文献下载
摘要：弯管机构，其包括驱动器、弯曲模组件、弯曲架、支撑座，所述弯曲模组件滚动连接在弯曲架上，弯曲模组件上设置夹紧工件的槽孔和卸料孔，所述驱动器安装在弯曲架上，驱动器使弯曲模组件旋转使工件弯曲成形，所述弯曲架侧面安装在支撑座上；所述随动部件包括托模、随动板驱动器、随动板，所述托模上设置支撑管件的凹槽，所述随动板驱动器连接和移动随动板，随动板通过导向机构与机身连接。由于增加了随动部件，通过随动板驱动器可以主动移动托模，弯曲时，减少了金属管件外侧壁的磨损，有效地提高弯曲后金属管件的质量。
弯管机构

[发明专利]内窥镜装置-CN201580021040.7有效
发明人：竹本昌太郎;伊藤圆;坂本哲幸;万寿和夫 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本内窥镜装置具有：插入部，其具有挠性，在该插入部形成有通道；挠性管部，其设于所述插入部的基端部；第一弯曲部，其比所述挠性管部靠前端侧设置；第二弯曲部，其比所述第一弯曲部靠前端侧设置；观察部，其比所述插入部的所述第二弯曲部靠前端侧设置；第一驱动部，其通过对与所述第一弯曲部连接的第一操作线进行进退操作，使所述第一弯曲部进行弯曲动作；第二驱动部，其使所述第二弯曲部进行弯曲动作；以及控制部，其进行如下的控制：根据所述第一驱动信号生成所述第二驱动信号，向所述第一驱动部发送所述第一驱动信号、并且向所述第二驱动部发送所述第二驱动信号，所述第一驱动部根据来自所述控制部的所述第一驱动信号解除对所述第一操作线的保持，所述第二驱动部根据来自所述控制部的所述第二驱动信号使所述第二弯曲部弯曲
弯曲部驱动信号驱动内窥镜装置挠性管部弯曲动作操作线发送进退操作基端部观察挠性

[实用新型]弧形件弯曲成型装置-CN200820048576.5无效
发明人：肖运海 -专利权人：河源职业技术学院
申请日： 2008-05-30 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： B21D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧形件弯曲成型装置，该弯曲成型装置包括主动弯曲力臂、限位件，主动弯曲力臂通过主动弯曲转轴与驱动机构连接，在驱动机构的驱动作用下，主动弯曲力臂可相对于主动弯曲转轴的中心作弧形运动而形成弯曲轨迹；在弯曲轨迹内侧设有内转动件，该内转动件通过内转轴与驱动机构连接，在驱动机构作用下，内转动件可相对于内转轴的中心作弧形运动而形成内弧形轨迹，该内弧形轨迹与弯曲工件成品的内圆弧重合。
弧形弯曲成型装置

[发明专利]一种可弯曲的手术装置-CN201610609346.0有效
发明人：廖洪恩;张博语;廖筑秀 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明涉及手术医疗器械技术领域，公开了一种可弯曲的手术装置，包括顺次轴连接的杆体部、弯曲部、前端手术器件，所述可弯曲的手术装置还包括弯曲驱动结构与前端手术驱动结构，本发明将顺次连接的杆体部、弯曲部、前端手术器件伸入创口，并通过弯曲驱动结构驱动弯曲部及前端手术器件共同弯曲，同时通过前端手术驱动结构驱动前端手术器件进行具体手术工作；本发明弯曲自由度较高，前端手术器件能够顺利到达手术操作部位，实现在空间较狭窄的条件下进行手术
一种弯曲手术装置

[发明专利]一种组合式钢丝绳钢丝弯钩装置-CN201910469711.6有效
发明人：金淼;罗林丰;李顺平;李兆单;崔景宙;果佳良;赵石岩 -专利权人：燕山大学;唐山港集团港机船舶维修有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： D07B7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种组合式钢丝绳钢丝弯钩装置，其包括外模、芯模、弯曲模、外模驱动装置、芯模驱动装置和弯曲模驱动装置，外模包括第一外模和第二外模，芯模包括锥头和凹模，弯曲模包括第一弯曲模和第二弯曲模，外模驱动装置包括第一外模驱动装置和第二外模驱动装置，芯模驱动装置包括锥头驱动装置和凹模驱动装置，弯曲模驱动装置包括第一弯曲模驱动装置和第二弯曲模驱动装置。
一种组合式钢丝绳钢丝装置

[发明专利]一种钢丝绳钢丝自动弯钩装置-CN201910469691.2有效
发明人：赵石岩;李晓雨;张小锐;王立勇;王治宇;李兆单;金淼 -专利权人：燕山大学;唐山港集团港机船舶维修有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： D07B7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种钢丝绳钢丝自动弯钩装置，其包括外模、芯模、弯曲模、外模驱动装置、芯模驱动装置和弯曲模驱动装置，外模包括第一外模和第二外模，芯模包括锥头和凹模，弯曲模包括全边弯曲模和半边弯曲模，外模驱动装置包括第一外模驱动装置和第二外模驱动装置，芯模驱动装置包括锥头驱动装置和凹模驱动装置，弯曲模驱动装置包括全边弯曲模驱动装置和半边弯曲模驱动装置。
一种钢丝绳钢丝自动装置

[实用新型]一种电动导线弯曲器-CN201921387019.0有效
发明人：李英新;黄自韬;梁永昌;陈振华;肖效忠;傅显靖;吕金沂;夏杨;李涛;柒捷丽;甘伟超;关有维;黄开宇;梁锋;李勤善;梁启森 -专利权人：广西电网有限责任公司贵港供电局
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动导线弯曲器，所述电动导线弯曲器包括支撑底座以及设置在所述支撑底座上的第一驱动装置、圆弧弯曲头、第二驱动装置、驱动连接件以及夹紧机构；所述第一驱动装置设置在所述支撑底座的顶端，所述圆弧弯曲头在所述第一驱动装置的驱动下旋转；所述第二驱动装置固定在所述圆弧弯曲头的中心轴线上，所述夹紧机构基于所述第二驱动装置驱动沿所述圆弧弯曲头的外周旋转；所述夹紧机构包括夹紧底板以及在所述夹紧底板上相向运动的第一夹板和第二夹板。在本实用新型实施例中，所述电动导线弯曲器可弯曲导线且可对导线的弯曲度进行控制，降低了作业人员的劳动强度，保障了作业人员的安全。
一种电动导线弯曲

[实用新型]簧片弯曲机构及簧片全自动生产设备-CN201920599868.6有效
发明人：李绣峰;王正初 -专利权人：台州学院
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种簧片弯曲机构及簧片全自动生产设备，所述簧片弯曲机构包括机架和依次设置在机架上的送料机构、剪断机构以及弯曲机构，送料机构所述包括送料驱动机构和送料轮，所述送料驱动系统与送料轮驱动连接；所述剪断机构包括剪断驱动机构、上剪刀和下剪刀，所述剪断驱动机构驱动所述下剪刀，所述下剪刀与上剪刀相配合，用于切断簧片，所述弯曲机构包括弯曲驱动机构和弯曲压轮，所述弯曲压轮在所述弯曲驱动机构的驱动下可直线往复运动；簧片全自动生产设备包括上述簧片弯曲机构，还包括料盘、校直机构、料框和机械手。
簧片弯曲机构全自动生产设备