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[发明专利]多头弧面分度凸轮机构参数化设计方法-CN201810423404.X在审
发明人：赵永胜;崔伟;符辉荣;李顺磊 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了多头弧面分度凸轮机构参数化设计方法，属于凸轮设计技术领域。步骤1、根据分度要求设计分度机构的运动循环图；步骤2、根据不同负载要求选择合理的弧面凸轮运动规律；步骤3、多头弧面凸轮与分度盘滚子啮合时序设计。步骤4、多头弧面凸轮工作廓面方程设计；步骤5、多头弧面凸轮理论轮廓程序编制；步骤6、多头弧面凸轮建模；本发明解决了分度盘不同滚子与多头弧面凸轮啮合的时序问题，提高了分度期和停歇期的分度精度，加强了分度运动的准确和可靠性大幅提高多头弧面分度凸轮的设计效率和正确性，为多头弧面分度凸轮机构三维模型提供了一套有效的设计方法。
多头弧面凸轮弧面分度凸轮机构分度啮合参数化设计分度盘滚子运动循环图程序编制分度机构分度运动负载要求工作廓面理论轮廓三维模型设计效率时序设计时序问题凸轮设计运动规律建模停歇

[发明专利]一种弧面凸轮式自动换刀装置-CN201510017140.4无效
发明人：葛正浩;曹鹏;刘小琴;李成平;田普建 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供了一种弧面凸轮式自动换刀装置，包括箱体、回转弧面凸轮、直动弧面凸轮、回转分度盘、直动分度盘；回转弧面凸轮和回转分度盘组成的弧面凸轮回转机构主要控制安装在输出轴上的刀臂间歇回转分度运动；直动分度盘和直动弧面凸轮组成的弧面凸轮直动机构主要控制刀臂的直线平移运动，通过圆周方向的间歇分度回转运动与水平方向的往复直线运动的组合，实现了刀臂复杂的分度直动组合运动，运行平稳可靠，无冲击振动，噪音非常低。
一种凸轮自动装置

[发明专利]一种基于Creo的弧面分度凸轮建模方法-CN201711021457.0在审
发明人：胡鑫喆;姚成豪;冯慧泽;丁善忠 -专利权人：天津百利机械装备集团有限公司中央研究院
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Creo的弧面分度凸轮建模方法，建模包括如下步骤建立弧面分度机构的动坐标系和静坐标系；根据间歇运动规律及弧面分度凸轮和分度盘的啮合原理建立啮合点的RPY变换矩阵；建立并求解矩阵变换方程，得出啮合点在定坐标系中的笛卡尔坐标值；根据所求取的啮合点的空间坐标值，在Creo软件中编制弧面分度凸轮建模程序，绘制啮合曲线；将曲线分别拟合，修正填充凸轮实体，得到弧面分度凸轮三维模型。本发明所提供的技术方案借助Creo软件强大的CAD曲面建模功能，提供了精确建立弧面分度凸轮模型的方法，此种方法可以大幅提高弧面分度凸轮的设计效率和正确性。
一种基于 creo 分度凸轮建模方法

[实用新型]一种基于弧面分度凸轮机构的新型机电间歇传动装置-CN200420039165.1无效
发明人：唐伟;周以齐 -专利权人：山东大学
申请日： 2004-03-19 - 公布日： 2005-03-30 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：一种基于弧面分度凸轮机构的新型机电间歇传动装置，包括电动机、弧面分度凸轮箱、联轴器和底座，还包括非线性扰动补偿控制器，该控制器、电动机和弧面分度凸轮箱都固定在底座上，电动机通过联轴器与弧面分度凸轮箱相连，控制器与弧面分度凸轮箱之间通过连接电缆线相连。本实用新型根据弧面分度凸轮机构的周期运动特性，采用机电耦合控制的方法，对负载转矩扰动进行主动补偿控制，改进凸轮机构的传动精度和动态响应特性，从而改进弧面分度凸轮机构性能，能有效解决弧面分度凸轮机构传动中定位精度低
一种基于分度凸轮机构新型机电间歇传动装置

[实用新型]一种基于弧面分度凸轮机构的新型机电间歇传动装置-CN200520124438.7无效
发明人：温涛 -专利权人：温涛
申请日： 2005-11-11 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：一种基于弧面分度凸轮机构的新型机电间歇传动装置，包括电动机、弧面分度凸轮箱、联轴器和底座，还包括非线性扰动补偿控制器，该控制器、电动机和弧面分度凸轮箱都固定在底座上，电动机通过联轴器与弧面分度凸轮箱相连，控制器与弧面分度凸轮箱之间通过连接电缆线相连。本实用新型根据弧面分度凸轮机构的周期运动特性，采用机电耦合控制的方法，对负载转矩扰动进行主动补偿控制，改进凸轮机构的传动精度和动态响应特性，从而改进弧面分度凸轮机构性能，能有效解决弧面分度凸轮机构传动中定位精度低
一种基于分度凸轮机构新型机电间歇传动装置

[发明专利]一种弧面分度凸轮机构参数优化方法-CN201910161928.0在审
发明人：王建华;王柳;刘志峰;张月泽 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种弧面分度凸轮机构参数优化方法，属于凸轮设计技术领域。步骤1、选取弧面分度凸轮机构的设计变量；步骤2、选择弧面分度凸轮机构从动件的运动规律；步骤3、确定优化的目标函数；步骤4、根据约束条件求取最大接触应力；步骤5、求取变量范围内最优解；步骤6、开发弧面分度凸轮优化设计软件进行参数优化本发明解决了弧面分度凸轮特殊廓面形式设计与制造困难的问题。能够根据要求，优化廓面曲线参数，提高了廓面形状的准确性与工作效率。为弧面分度凸轮的廓面曲线参数提供了一套有效的优化方法。
弧面分度廓面参数优化凸轮机构曲线参数优化凸轮机构从动件优化设计软件工作效率目标函数设计变量凸轮设计形式设计约束条件运动规律制造困难最大接触最优解开发

[发明专利]一种基于参数化建模的弧面凸轮分度机构传动精度分析方法-CN201811122343.X有效
发明人：孙树文;江政权;黄杰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数化建模的弧面凸轮分度机构传动精度分析方法，在弧面凸轮分度机构运动仿真平台上进行，通过参数化方法建立含加工误差的弧面凸轮模型，自动进行分度机构装配、运动仿真、实验结果输出、仿真结果分析弧面凸轮分度机构运动仿真平台包括：基于VB用户界面模块、基于MATLAB的数值计算模块、基于Solidworks的机构建模模块、基于ADAMS的运动仿真模块。弧面凸轮分度机构传动仿真过程与精度分析方法包括：通过VB界面输入分度机构参数；通过编写的MATLAB程序计算弧面凸轮廓面数据点；在Solidworks中分别建立弧面凸轮误差模型和分度机构传动模型；在ADAMS
一种基于参数建模凸轮分度机构传动精度分析方法

[发明专利]一种弧面驱动的分度传动装置-CN202310594416.X在审
发明人：盛冬平;苏纯;马韧哲;陆晓明;马润秋;邵嵘;周晓杰 -专利权人：常州工学院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16H37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种弧面驱动的分度传动装置，涉及分度机构技术领域。包括正交布置的输入轴和输出轴；输入轴上固定设置有分度控制盘，分度控制盘的圆周方向上设置有弧面结构，弧面结构包括静止弧面段和设置于静止弧面段两端的旋转弧面段；输出轴上固定设置有从动驱动盘，从动驱动盘上的圆周方向上均匀设置有多个回转支承模块；弧面结构啮合于两个回转支承模块之间。本发明采用弧面结构与回转支承模块的啮合关系，使得在完成分度功能的作用下，同步实现了载荷的传递，起到了承受重载荷的作用。
一种驱动分度传动装置

[实用新型]分度直动型弧面凸轮机械手-CN200420042153.4无效
发明人：杨芙莲;葛正浩;张院民;任子文;王元春 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2004-07-05 - 公布日： 2005-08-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：分度直动型弧面凸轮机械手，包括设置在箱体内的输入轴和输出轴，输入轴上固定连接有分度弧面凸轮和提升弧面凸轮，输出轴上设置有驱动分度盘，拨叉轴通过轴承铰接在箱体上，拨叉固结在拨叉轴上，拨叉的另一端固定有提升从动件，在驱动分度盘和提升从动件上还分别设置有与分度弧面凸轮和提升弧面凸轮相啮合的带柄滚针轴承。本实用新型采用弧面凸轮机构作为驱动机构，通过圆周方向的间歇分度运动与竖直方向的往复直线运动的组合，实现了输出轴复杂的分度直动组合运动，所以运行平稳可靠，无冲击振动，噪音非常低。
分度直动型弧面凸轮机械手

[发明专利]五轴加工中非线性控制系统智能控制设备-CN202211350755.5在审
发明人：陈榕利;陈晓忠;陈俞强;汪嘉;王欣;王磊;吴观全;刘丽仪 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及五轴加工技术领域，并公开了五轴加工中非线性控制系统智能控制设备，包括弧面分度凸轮三维建模模块，通过弧面分度凸轮的运动学特征，基于三维建模软件进行弧面分度凸轮的三维建模过程；弧面分度凸轮加工工艺设计模块，基于上述的弧面分度凸轮三维模型结合机床的运动特性等，进行工艺路线的设计；铣削力模型模块，通过对零件的铣削的分析，从而实现对铣削进行优化；仿真模拟加工模块和五轴数控加工模块，针对五轴数控机床进行运动学求解，并进行模拟加工验证工艺可靠性，并在五轴数控机床上完成弧面分度凸轮的加工，本发明解决了弧面分度凸轮在传统等价加工方法中加工效率低、精度低的问题。
加工中非线性控制系统智能控制设备

[发明专利]用于弧面凸轮分度机构的机电控制装置及其控制方法-CN200410024018.1无效
发明人：唐伟;周以齐 -专利权人：山东大学
申请日： 2004-04-14 - 公布日： 2005-10-19 - 主分类号： H02P7/52 文献下载
摘要：用于弧面凸轮分度机构的机电控制装置及其控制方法，控制装置包括电动机、弧面分度凸轮箱、联轴器和底座，它还包括非线性扰动补偿控制器，非线性扰动补偿控制器、电动机和弧面分度凸轮箱都固定在底座上，电动机通过联轴器与弧面分度凸轮箱相连，非线性扰动补偿控制器与弧面分度凸轮箱之间通过连接电缆线相连。本技术发明既可以提高弧面凸轮分度机构的定位精度、又可以减少其在运行中产生的冲击和噪声。
用于凸轮分度机构机电控制装置及其方法

[实用新型]一种新型弧面凸轮分割器-CN202120664609.4有效
发明人：李静 -专利权人：上海圣盾机械设备有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：一种新型弧面凸轮分割器，解决了现有的弧面凸轮分割器由于分度数较多，弧面凸轮宽度过窄，当输出转盘停留时会出现上部连接工位盘不稳定现象，影响设备的使用效果的问题，其包括分度凸轮、输入轴、分度盘、滚针轴承和导槽，所述分度凸轮的中部安装有输入轴，分度凸轮的一侧安装有分度盘，分度盘边缘的中部均匀安装有若干个滚针轴承，分度凸轮对应滚针轴承位置处设置有导槽，本实用新型结构新颖，构思巧妙，在分度盘上的输出转盘停留时，与弧面凸轮接触的滚针轴承数量增加
一种新型凸轮分割

[发明专利]弧面分度凸轮机构机电装置及控制方法-CN02110273.2无效
发明人：周以齐;王新文;孙家林;唐伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2002-04-19 - 公布日： 2002-10-16 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种弧面分度凸轮机构机电装置及控制方法,本装置主要有电动机及其控制器、位置编码器、弧面分度凸轮箱、连轴器和底座组成,通过运行转矩扰动动态补偿算法,对电动机实施主动补偿控制,降低负载变化对凸轮机构性能的影响本发明既可以提高弧面分度凸轮机构的定位精度,又可以减少弧面分度凸轮机构在运行中出现的冲击、噪声现象。
分度凸轮机构机电装置控制方法

[发明专利]基于Creo、ADAMS环境的弧面分度凸轮机构运动学仿真方法-CN201711022885.5在审
发明人：胡鑫喆;姚成豪;高永全;洪学明;唐慧颖 -专利权人：天津百利机械装备集团有限公司中央研究院
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Creo、ADAMS环境的弧面分度凸轮机构运动学仿真方法，利用Creo、ADAMS的虚拟建模仿真功能，只需改变虚拟模型的设计参数或相对位置参数即可进行运动仿真，无需建立物理模型，降低试验成本，缩短生产周期，节省加工制造费用；该方法为弧面分度凸轮机构设计的干涉检查提供了数据参考，为弧面分度凸轮机构的装配间隙补偿及数控加工的误差修正提供理论依据，该方法结合工程应用，对弧面分度凸轮机构进行运动学分析，高效、精准的得出运动特性曲线，为以后弧面分度凸轮的优化设计提供重要的参考。
基于 creo adams 环境分度凸轮机构运动学仿真方法

[发明专利]一种弧面分度凸轮用偏心套同步调整装置-CN201711420376.8在审
发明人：付延军;姚成豪;胡鑫喆;冯慧泽 -专利权人：天津百利机械装备集团有限公司中央研究院
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弧面分度凸轮用偏心套同步调整装置，涉及弧面分度凸轮技术领域，所述弧面分度凸轮包括分度盘、弧面凸轮、轴承、偏心套和弧面凸轮旋转轴；其特征在于所述偏心套同步调整装置包括连接销轴，所述连接销轴的长度不小于弧面凸轮旋转轴的长度通过采用上述技术方案，本发明可以提高弧面分度凸轮加工装配质量，提高生产率，降低工人劳动强度和生产成本。
一种分度凸轮偏心同步调整装置

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