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[发明专利]一种桥式吊车的防摆控制方法-CN202111613166.7有效
发明人：孙振兴;张赛华;张兴华 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式吊车的防摆控制方法，属于桥式吊车防摆技术领域。本发明的一种桥式吊车的防摆控制方法，包括S100、建立桥式吊车的运动方程；S200、根据桥式吊车的运动方程构建有限时间状态观测器和非奇异快速终端滑模控制器；S300、将有限时间状态观测器和非奇异快速终端滑模控制器进行结合并控制桥式吊车的运行针对现有技术中桥式吊车的防摆效果较差的问题，本发明提供一种桥式吊车的防摆控制方法，通过有限时间状态观测器与非奇异终端滑模控制器的结合，使桥式吊车进行快速准确的定位和防摆，从而提高了桥式吊车的防摆效果。
一种吊车控制方法

[实用新型]一种集成式附着升降脚手架的防坠装置-CN202120555172.0有效
发明人：赵殿龙;朱洪超 -专利权人：辽宁圣大铝模板科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式附着升降脚手架的防坠装置，包括导轨、扶墙支座和防坠组件，所述防坠组件活动安装在扶墙支座上，所述扶墙支座活动安装在导轨上，所述导轨上设置有若干组导轨横杆，所述扶墙支座上设置有防坠档杆，所述防坠组件包括防坠摆块和摆块复位弹簧，所述防坠摆块通过销轴活动安装在扶墙支座上，所述摆块复位弹簧的一端与防坠摆块上的连接块连接。本实用新型的一种集成式附着升降脚手架的防坠装置，采用时差式摆块设计原理，防坠摆块及触发器相互配合，保证架体在升降过程中防坠摆块均能有效工作，能够使得触发器和防坠摆块快速复位，处于有效工作位置，安全性能更高
一种集成附着升降脚手架装置

[实用新型]升降式卸料平台防坠装置-CN202120548105.6有效
发明人：罗从义;颜秉友;周信;牟星 -专利权人：山东国兴模板脚手架有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：一种升降式卸料平台防坠装置，涉及建筑工程施工技术领域，尤其是一种升降式卸料平台的安全附属装置。包括附墙支座，附墙支座包括法兰边和安装板，法兰边和安装板固定联结；法兰边上设置过孔，通过螺栓安装在墙壁上；安装板上设置固定轴和防坠档杆；联动摆块、防坠摆块和扭簧安装在固定轴上，联动摆块和防坠摆块通过扭簧联结；拉簧的一端固定在安装板上，另一端与防坠摆块联结；防坠摆块的位置与防坠档杆的位置对应；支撑块均匀布置在升降式卸料平台上，联动摆块、防坠摆块的位置与支撑块的位置对应。利用差速原理设计，结构简单，反应灵敏；重要部件设置在防护壳内，能适应恶劣工作环境，使用寿命长；有效防止了升降式卸料平台的坠落。
升降卸料平台装置

[实用新型]一种湿式电除尘器及其防摆装置-CN201420159849.9有效
发明人：陈小利;林国鑫;黄建华;钟德楠;张瑾 -专利权人：福建龙净环保股份有限公司
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B03C3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湿式电除尘器的防摆装置，包括板体，板体的一侧设置多个并列的夹槽，夹槽由两个并列的平板构成，各夹槽之间的距离为湿式电除尘器中阳极板排的同极距；板体还具有连接装置，连接装置能够与湿式电除尘器的侧壁或内部管撑连接将各阳极板排分别放入防摆装置的各夹槽中，防摆装置通过连接装置与湿式电除尘器的侧壁或内部管撑连接，防摆装置位于阳极板排的侧边，防摆装置与阳极板排之间不焊接，阳极板排产生膨胀或位移时，有一定的缓冲空间，不会与防摆装置产生严重的拉扯，防摆装置不会脱落，同时还能够保证各阳极板排之间的同极距。本实用新型还公开了一种具有上述防摆装置的湿式电除尘器。
一种电除尘器及其装置

[实用新型]一种移动式防闭钢丝摆座-CN201820460353.3有效
发明人：康祎星;王宇华 -专利权人：常州市隆龙升经编机械有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： D04B27/00 文献下载
摘要：一种移动式防闭钢丝摆座，包括哈夫式安装支架，防闭钢丝支板，防闭钢丝片，连接螺丝，连接螺钉；哈夫式安装支架包在摆轴外面，防闭钢丝支板通过连接螺丝连接安装在哈夫式安装支架上，防闭钢丝片通过连接螺钉连接安装在防闭钢丝支板上，防闭钢丝横穿在防闭钢丝片上；防闭钢丝片上的连接螺钉孔是腰型孔。由于移动式防闭钢丝摆座的哈夫式安装支架可以在织针下方的摆轴上横向摆动，摆座支撑防闭钢丝的位置，达到了防止防闭钢丝过度下垂的目的。
钢丝安装支架哈夫式摆座移动式支板连接安装连接螺钉连接螺丝摆轴连接螺钉孔横向摆动腰型孔下垂织针横穿支撑

[发明专利]悬挂式空轨车辆防摆装置-CN202010874301.2在审
发明人：陈锡阳 -专利权人：东莞开道科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E01B25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式空轨车辆防摆装置，包括主道下方装设主防摆轨，岔道下方装设岔防摆轨，在车辆底部相对应的位置装设主防摆轮组和岔防摆轮组，联动机构控制所述主防摆轮组和所述岔防摆轮组上或下伸缩，择一抵触所述主防摆轨或岔防摆轨与现有技术相比，并行轨道的间距可以大幅缩小，降低立柱和横担的受力，可以节省结构成本和轨道宽度占用空间，在车辆进入道岔、转弯、遭遇横风以及两侧相遇等情况下，采用悬挂式空轨车辆防摆装置，都可以把车辆在行驶过程的摆动限制在安全的范围内
悬挂式空轨车辆装置

[发明专利]一种线夹回转式双摆防舞器优化方法-CN202110874695.6有效
发明人：吕中宾;伍川;严波;杨晓辉;李清;张博;刘泽辉;牟哲岳;彭江;刘敬华;彭波;郑伟;张璐;庞锴;刘光辉;叶中飞;宋高丽;陶亚光;炊晓毅;张宇鹏;谢凯;马伦;高超;张世尧;白银浩;王天;魏建林;李梦丽;陈钊;任鹏亮 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司;重庆大学;国家电网有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02G7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种线夹回转式双摆防舞器优化方法，包括步骤：(1)分裂导线只安装回转式间隔棒，考虑沿档覆冰分布和气动特性变化，对安装不同线夹配置方案回转式间隔棒的分裂导线进行舞动响应数值模拟，通过对比不同方案的线路舞动特征，得到最佳回转式线夹配置方案；(2)在分裂导线上加装最优回转式线夹配置方案的双摆防舞器，考虑沿档覆冰分布和气动特性变化，对安装不同参数线夹回转式双摆防舞器的分裂导线进行舞动响应数值模拟，通过对比不同参数组合方案下的线路舞动特征，得到最优双摆结构参数。本发明通过数值模拟安装不同线夹排列方案和双摆参数防舞器的分裂导线舞动响应，对比四种舞动特征，找到适合实际线路的线夹回转式双摆防舞器的最优方案。
一种回转式双摆防舞器优化方法

[发明专利]一种基于自抗扰技术的欠驱动桥式吊车双摆防摆控制方法-CN201810727581.7有效
发明人：刘惠康;唐超;曹宇轩;柴琳;杨永立 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自抗扰技术的欠驱动桥式吊车双摆防摆控制方法，属于桥式吊车防摆控制技术领域。该基于自抗扰技术的欠驱动桥式吊车双摆防摆控制方法包括如下步骤：S1：建立动力学模型；S2：建立微分跟踪器并根据微分跟踪器得到小车位移微分；S3：设计扩张观测器；S4：得到控制律。本发明中协调摆角和位移之间的矛盾，在系统模型不精确、存在外在扰动及非线性时，仍能保证双摆桥式吊车的控制性能，尽快减小摆角并完成运输任务，提高了系统的可靠性和效率。
桥式吊车防摆欠驱动自抗扰微分跟踪器摆角控制技术领域动力学模型控制性能系统模型小车位移观测器控制律扰动减小运输矛盾协调保证

[实用新型]一种附着式升降脚手架附墙支座自重式防坠落装置-CN201922013234.0有效
发明人：黄文天;杨部廷;刘昭;王强;刘健;魏斌;云鹏;王小帅;张晓辉;黄加梓;马涵语;张耀东 -专利权人：中铁十二局集团建筑安装工程有限公司;中铁十二局集团有限公司;山西中铁建筑劳务有限公司;中铁十二局集团建筑安装工程有限公司原平构件分公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于附着式升降脚手架技术领域，具体涉及一种附着式升降脚手架附墙支座自重式防坠落装置，为了最大限度的提高附着式脚手架防坠落装置的安全性能，降低制动距离，设置在附墙支座组件上的导轮架，导轮架呈U形结构且导轮架的开口方向背离附墙支座组件一侧，导轮架内侧对称设置有导轮，位于导轮架的后部设置有防坠盒，防坠盒包括垂直向下的两块防坠盒侧板，两块防坠盒侧板中部连接有摆块轴和限位销，限位销高于摆块轴且限位销设置在摆块轴后部靠近附墙支座组件的位置，摆块轴上固定有防坠摆块，防坠摆块为不规则形状且包括向外凸出的配重部、触发部和制动部。
一种附着升降脚手架支座自重坠落装置

[实用新型]附着式升降脚手架重力摆块防坠落附墙支座-CN201420214771.6有效
发明人：何光健 -专利权人：浙江固华脚手架工程有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E04G3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防外倾翻、防下坠落的附着式升降脚手架重力摆块防坠落附墙支座，包括座体，座体内设有导向装置、防坠摆块、触发摆块、止动挡板；导向装置包括导向轴、导向轮，防坠摆块和触发摆块通过固定轴与座体销接
附着升降脚手架重力摆块防坠落支座

[实用新型]一种油管防喷防顶快速控制装置-CN201620051336.5有效
发明人：孙虎;邓继学;景志明;任荣利;韩静静;雷宽成;胡慧婷 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油管防喷防顶快速控制装置，包括用于封堵油管的液压快插式油管堵塞器、伸缩液压摆臂、支座、安装在井口法兰上用于阻止油管管柱上顶的液动防顶卡盘、远程液压控制箱；支座与井口法兰固定连接，伸缩液压摆臂一端与支座固定连接，伸缩液压摆臂的另一端通过固定板与液压快插式油管堵塞器连接；液压快插式油管堵塞器、伸缩液压摆臂、液动防顶卡盘分别与远程液压控制箱通过管线连接，远程液压控制箱为液压快插式油管堵塞器、伸缩液压摆臂、液动防顶卡盘提供液压源
一种油管防喷防顶快速控制装置

[实用新型]一种附着式升降脚手架的防坠装置-CN202121068127.9有效
发明人：伍小龙;李志平;莫自军;钟花荣 -专利权人：湖南六建物资租赁有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：一种附着式升降脚手架的防坠装置，包含附墙支座和主框架导轨，该附墙支座位于该主框架导轨的一侧；该主框架导轨的导轨之间有复数个水平设置的防坠横杆，在该附墙支座上水平设置有限位杆，在该限位杆与主框架导轨的下方设置有防坠摆块轴；在该防坠摆块轴的下方设置有防坠摆杆销，防坠摆块轴上铰接设置一防坠摆块，防坠摆杆销上铰接设置一防坠触发摆杆，装置包含有摆块复位弹簧，一端固定在该附墙支座上，另一端固定设置在防坠摆块的前端，使防坠端不接触防坠横杆
一种附着升降脚手架装置

[发明专利]一种弹跳式双向移门缓冲器-CN202310885334.0在审
发明人：李雷骞;张跃刚;欧芷容 -专利权人：广东肇庆福美装饰材料有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E05F5/08 文献下载
摘要：本发明涉及移门缓冲器领域，具体涉及一种弹跳式双向移门缓冲器，包括底板，所述底板顶部的中部固定连接有缓冲器主体，所述底板顶部的两侧分别连接有第一防摆装置和第一防跳装置，所述缓冲器主体正面的两侧均固定连接有第二防跳装置，所述底板顶部的中部固定连接有第二防摆装置，所述第一防摆装置和第二防摆装置用于防止推拉门前后摆动，所述第一防跳装置和第二防跳装置用于防止推拉门上下跳动。本发明通过第一防摆装置和第二防摆装置可防止推拉门前后摆动，而通过第一防跳装置和第二防跳装置可防止推拉门上下跳动，保证了推拉门滑动的平稳性，避免推拉门出现滑动不畅或有异响的问题，且弹跳式双向的设计，可双向推拉
一种弹跳双向缓冲器

[实用新型]一种新型防摆杆-CN201820444023.5有效
发明人：刘一迪;谢庆均 -专利权人：江苏润邦智能车库股份有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：一种新型防摆杆，涉及机械式停车设备技术领域，具体是一种新型防摆杆。本实用新型包括有安装板、检测总成、碰杆、下限档杆、防摆定位杆、套管；套管的一端与安装板焊接，防摆定位杆套置在套管上，套管的内部设置用于限制防摆定位杆移动的下限档杆，位于下限档杆与安装板之间的防摆定位杆上对此安装碰杆
套管防摆安装板定位杆防摆杆档杆本实用新型碰杆机械式停车设备定位杆套内部设置设置检测事故发生检测焊接移动

[发明专利]摆框式车载清洗装置-CN201510094441.7有效
发明人：刘志强;刘涛 -专利权人：刘志强
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B60P3/30 文献下载
摘要：本发明提供一种摆框式车载清洗装置，包括至少一个清洗单元，清洗单元包括旋转喷水刷盘、门框式摆臂、复位弹簧和升降机构；升降机构包括固定导轨、与固定导轨配合的C型滑动导轨、由电机驱动的升降丝杆和丝杆螺母；在C型滑动导轨的上端和下端分别设有上横梁和下横梁，门框式摆臂的固定端铰接在上横梁中间和下横梁中间，旋转喷水刷盘安装在门框式摆臂的自由端；复位弹簧的一端固定在上横梁和/或下横梁上，复位弹簧的另一端固定在门框式摆臂上该用于防眩板清洗的摆框式车载清洗装置，可以对清洗装置的高度进行调节，旋转喷水刷盘可以时刻与防眩板紧贴，并且不会对防眩板造成损害。
摆框式车载清洗装置

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