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[发明专利]一种用于爬行式光伏清洁机器人的涡环射流及负压调控方法-CN202010210623.7在审
发明人：赵波;梁文硕;范思远;姚显双;曹生现;王恭;孙天一;刘鹏;蒋利雷 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A47L5/12 文献下载
摘要：一种用于爬行式光伏清洁机器人的涡环射流及负压调控方法，其特点是，根据爬行式光伏清洁机器人自身参数与待清洁光伏阵列倾角参数确定在爬行式清洁机器人正常工作时各涡环射流‑负压吸附系统的最低负压值，在保留一定安全余量的前提下，确定爬行式光伏清洁机器人正常工作时各涡环射流‑负压吸附系统的负压设定值；利用气压传感器采集各涡环射流‑负压吸附系统的实际负压值，根据涡环射流‑负压吸附系统负压设定值与实际负压值的差值实行模糊控制与定值控制；在爬行式光伏清洁机器人可以在大倾斜角度光伏板上可靠行走的基础上，通过调整各涡环射流‑负压吸附系统负压设定值、引风机功率和吸尘风机功率实现强化清洁和跨越光伏板移动功能。
一种用于爬行式光伏清洁机器人射流调控方法

[实用新型]一体化焊接式环室取压孔板-CN201520264095.8有效
发明人：冯伟伟 -专利权人：江苏华海测控技术有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G01F1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体化焊接式环室取压孔板，它包括正环法兰（1）、正环室（2）、孔板（3）、垫片（4）、负环室（5）和负环法兰（6），正环法兰（1）与正环室（2）铸造成一体，负环法兰（6）与负环室（5）住造成一体，正环室（2）、负环室（5）的接合面上设对称凹槽（7），凹槽（7）内放入孔板（3）和垫片（4），正环室（2）焊接负环室（5），整体构成一体化焊接式环室取压孔板。
一体化焊接式环室取压孔板

[实用新型]可活动式盾构钢管片-CN202022288089.X有效
发明人：向云;罗志伟;向明强;王一鸣;郭龙仙;薛传林 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团有限公司交通工程分公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可活动式盾构钢管片，属于盾构施工技术领域，可活动式盾构钢管片用于设置在盾构机和反力架之间，作为盾构机的反推基体，可活动式盾构钢管片包括若干个负环单元，负环单元同轴且依次贴靠设置，至少一个负环单元的端面上设有活动块，活动块用于保持静止或在拆除负环单元时轴向回缩，从而形成卸力间隙；本实用新型提供的可活动式盾构钢管片，能够解决现有技术中，负环单元被严重挤压，从而拆除困难的技术问题。
活动盾构钢管

[实用新型]一种环形负压式防扬尘机构-CN202221766146.3有效
发明人：陈志强 -专利权人：黄石市寰宇机械科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环形负压式防扬尘机构，包括支架模块、负压环、真空压缩机，所述支架模块底部安装有多个滚轮，所述负压环、真空压缩机均安装在所述支架模块上，所述负压环的底部设有真空连接头，所述真空连接头与所述真空压缩机之间连接有真空气管，所述负压环的内部设有环状空腔，所述负压环的壳体上设有若干吸尘孔，所述环状空腔的底部设有隔离罩模块，所述隔离罩模块包括过滤罩，所述过滤罩上设有若干透气网孔，所述真空连接头的上端入口处位于所述隔离罩模块内侧，所述负压环的外部可拆卸式安装有收尘盒。该环形负压式防扬尘机构可有效解决包装称重时粉料溢出污染的问题。
一种环形负压式防扬尘机构

[实用新型]一种医用负压一体机组-CN201921623830.4有效
发明人：邱德军 -专利权人：广东昊翔电气设备工程有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：一种医用负压一体机组，包括：储污罐、负压气罐、水槽、水泵、水环式真空泵和备用泵，所述储污罐与污水管道连接，所述储污罐和负压气罐连接，所述负压气罐与水环式真空泵通过进气管和进水管连接，所述进气管上设有单向阀，所述水环式真空泵连接水槽。设有单向阀，防止水环式真空泵停下后负压气罐内污物吸入泵内导致堵塞，水槽设有液位阀和溢水口，水从水槽从底部进入，有效降低水槽内进入水环式真空泵的水温，不易与循环过后的污水混合，污水从溢水口排出，降低水槽内污水浓度，清除细菌，水槽内底部的水进入水环式真空泵工作形成真空负压。
一种医用一体机组

[发明专利]密闭式中间风井负环管片拆除的施工方法-CN201810192121.9有效
发明人：鞠义成;刘国栋;余正新;刘子一;陈朝晖 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种密闭式中间风井负环管片拆除的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：在拆除之前，利用吊装架中的钢丝绳穿过位于待拆除的负环管片第i环上方的风井中板的吊装孔将负环管片第i环顶部的第一块管片固定并吊装起吊，拆除；并依次拆除负环管片第i环拱腰部的第二块管片，重复以上步骤，直至拆除负环管片第i环的所有管片；重复以上步骤，直至拆除所有的负环管片。本发明操作简单，施工方便，施工效率高，利用自制的吊装架可以在狭小空间的密闭式中间风井内实现负环管片的快速拆除，克服了风井风井中板与负环管片外径净距较小、作业不方便的问题。
管片拆除风井密闭式吊装架施工施工效率狭小空间钢丝绳吊装孔重复吊装起吊腰部自制穿过

[发明专利]盾构法联络通道拼装式负环管片整体拆除结构-CN201811495553.3在审
发明人：丁修恒;程文锋;康会鑫;郎志超;何邦亮;文毅然;石雷;程桂芝 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团有限公司城市轨道交通工程分公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构法联络通道拼装式负环管片整体拆除结构，其特征是对于由支撑体系台车承载的、已完成拼装的各负环管片利用螺栓进行固定，并利用槽钢将各负环管片沿轴向固定连接，形成一整体结构的负环管片筒体；在支撑体系台车中，收回的后部支撑板与盾构隧道的侧壁之间形成有一段可移动距离；在收回的后部支撑板与负环管片筒体之间利用刚性拉杆固定连接为整体，利用设置在支撑体系台车中竖向立柱与后部支撑板之间的横撑油缸能够对后部支撑板进行顶推，使负环管片筒体与正环管片得以分离。本发明实现了拼装式联络通道施工过程中负环管片整体拆除。
管片后部支撑板整体拆除拼装式台车筒体联络通道盾构法支撑联络通道施工轴向固定连接槽钢可移动距离螺栓盾构隧道刚性拉杆竖向立柱侧壁顶推横撑拼装油缸承载

[发明专利]盾构法联络通道拼装式负环管片整体拆除方法-CN201811495545.9有效
发明人：丁修恒;程文锋;康会鑫;郎志超;何邦亮;文毅然;石雷;程桂芝 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团有限公司城市轨道交通工程分公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构法联络通道拼装式负环管片整体拆除方法，其特征是对于由支撑体系台车承载的、已完成拼装的各负环管片利用螺栓进行固定，并利用槽钢将各负环管片沿轴向固定连接，形成一整体结构的负环管片筒体；在支撑体系台车中，收回的后部支撑板与盾构隧道的侧壁之间形成有一段可移动距离；在收回的后部支撑板与负环管片筒体之间利用刚性拉杆固定连接为整体，利用设置在支撑体系台车中竖向立柱与后部支撑板之间的横撑油缸能够对后部支撑板进行顶推，使负环管片筒体与正环管片得以分离。本发明实现了拼装式联络通道施工过程中负环管片整体拆除。
盾构联络通道拼装式负环管片整体拆除方法

[发明专利]“单桩-负压桶-过渡段”海上风电基础结构及施工方法-CN202011585108.3在审
发明人：熊汉东;汪冬冬;丁友文;王岩松;黄乔兴;王大鹏;张悦然;杨正翔;吴海兵;许卫士;吕东良;杜炎丰;刘恒 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司;中交港湾（上海）科技有限公司;中交上海港湾工程设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本申请公开了“单桩‑负压桶‑过渡段”海上风电基础结构及施工方法，该结构包括：单桩、负压桶和内插式过渡段，负压桶下沉至单桩外侧的设计标高，负压桶与单桩之间形成第一环缝；内插式过渡段内嵌于单桩设置；内插式过渡段与单桩之间形成第二环缝，第一环缝和第二环缝之间均灌注灌浆料；负压桶和海底泥面之间形成有灌浆空间，灌浆空间内灌注有灌浆料。该施工方法包括：单桩打入；负压桶安装及下沉；负压桶内灌注灌浆料；在负压桶和单桩之间灌注灌浆料；安装内插式过渡段；在内插式过渡段和单桩之间灌注灌浆料。本申请通过灌浆将打桩、负压桶下沉安装以及过渡段安装等工序紧密串联和衔接，充分体现外海施工装配化理念，施工周期短，施工功效高。
负压桶过渡海上基础结构施工方法

[实用新型]盾构法联络通道拼装式负环管片整体拆除结构-CN201822051826.7有效
发明人：丁修恒;程文锋;康会鑫;郎志超;何邦亮;文毅然;石雷;程桂芝 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团有限公司城市轨道交通工程分公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构法联络通道拼装式负环管片整体拆除结构，其特征是对于由支撑体系台车承载的、已完成拼装的各负环管片利用螺栓进行固定，并利用槽钢将各负环管片沿轴向固定连接，形成一整体结构的负环管片筒体；在支撑体系台车中，收回的后部支撑板与盾构隧道的侧壁之间形成有一段可移动距离；在收回的后部支撑板与负环管片筒体之间利用刚性拉杆固定连接为整体，利用设置在支撑体系台车中竖向立柱与后部支撑板之间的横撑油缸能够对后部支撑板进行顶推，使负环管片筒体与正环管片得以分离。本实用新型实现了拼装式联络通道施工过程中负环管片整体拆除。
管片后部支撑板整体拆除拼装式台车筒体本实用新型联络通道盾构法支撑联络通道施工轴向固定连接槽钢可移动距离螺栓盾构隧道刚性拉杆竖向立柱侧壁顶推横撑拼装油缸承载

[实用新型]“单桩-负压桶-过渡段”海上风电基础结构-CN202023246075.8有效
发明人：熊汉东;汪冬冬;丁友文;王岩松;黄乔兴;王大鹏;张悦然;杨正翔;吴海兵;许卫士;吕东良;杜炎丰;刘恒 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司;中交港湾（上海）科技有限公司;中交上海港湾工程设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本申请公开了“单桩‑负压桶‑过渡段”海上风电基础结构，该结构包括：单桩、负压桶和内插式过渡段，负压桶下沉至单桩外侧的设计标高，负压桶与单桩之间形成第一环缝；内插式过渡段内嵌于单桩设置；内插式过渡段与单桩之间形成第二环缝，第一环缝和第二环缝之间均灌注灌浆料；负压桶和海底泥面之间形成有灌浆空间，灌浆空间内灌注有灌浆料。本申请通过灌浆将打桩、负压桶下沉安装以及过渡段安装等工序紧密串联和衔接，充分体现外海施工装配化理念，施工周期短，施工功效高。
负压桶过渡海上基础结构

[实用新型]一种手动式体外引流器-CN201720989538.9有效
发明人：李洁莉;孟详喻 -专利权人：李洁莉;孟详喻
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手动式体外引流器，包括引流管和负压壶，负压壶的顶部设有排气管；负压壶上还设有第一环形槽、第二环形槽、第三环形槽、第四环形槽、第五环形槽和第六环形槽，第一环形槽和第二环形槽之间形成第一负压区间；第三环形槽与第四环形槽之间形成第二负压区间；第五环形槽与第六环形槽之间形成第三负压区间。本实用新型通过在负压壶上设置环形槽，使负压壶上形成醒目的负压区间，用户在手动按压负压壶使其产生负压时，只需将负压壶按压至所需负压对应的负压区间即可，操作简单方便，负压准确；另本实用新型生产成本低，取材方便
环形槽负压负压壶本实用新型体外引流手动式三环生产成本低按压手动按压排气管引流管需求量取材醒目

[发明专利]一种负压吸附式抓取结构及工业机器人-CN202210444408.2有效
发明人：赵泽浩;蒋吉友 -专利权人：深圳市康润机电技术开发有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明适用于工业机器人领域，提供了一种负压吸附式抓取结构，包括抓取壳体，抓取壳体的内侧开设有安装腔，安装腔中部设有中心环，中心环通过连接组件与负压泵连接，中心环的外侧逐级套设有多个外接环，且中心环外侧的外接环能够逐级跟随中心环同向移动；中心环与多个外接环靠近负压吸附孔的一侧空间为负压腔，且负压泵通过连接组件对负压腔进行负压抽吸，进而使得负压吸附孔产生负压对物料进行负压吸附；安装腔远离负压吸附孔的一端还安装固定有伸缩构件，伸缩构件的伸缩芯轴与中心环连接，伸缩构件用于带动中心环相对负压吸附孔移动。
一种吸附抓取结构工业机器人

[实用新型]一种粘结剂负压浸渍系统-CN201922252646.X有效
发明人：王永刚;薛江涛 -专利权人：启源（西安）大荣环保科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B01J37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于粘结剂浸渍设备技术领域，涉及一种粘结剂负压浸渍系统，包括：用于移动催化剂单元的运动系统，运动系统将催化剂单元放入或移出浸渍池；运动系统包括负压密封腔体、固定平板、水环式真空泵及球阀，固定平板位于负压密封腔体的上方，且两者之间通过弹簧固定连接；负压密封腔体的外壁安装有球阀，负压密封腔体的内部通过球阀与水环式真空泵连接；固定平板的相对两侧边安装有用于夹紧催化剂单元的夹臂。通过增加负压密封腔体及水环式真空泵的设计，当运动系统将催化剂单元放入浸渍池进行浸泡时，启动水环式真空泵使粘结剂溶液穿入催化剂单元，实现了催化剂单元从原有的常规浸渍到负压浸渍的升级，提高了产品性能。
一种粘结剂负压浸渍系统

[发明专利]一种可拆承插式负环管片及其使用方法-CN202310290482.8在审
发明人：郑德康;余长江;唐虎;文毅然;曹坤;陆跃;李伟;郑思远;翟昌骏;韩体忠 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团有限公司城市建设分公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明涉及地铁盾构隧道施工技术领域，尤其是一种可拆承插式负环管片及其使用方法，包括若干管片分块，所述若干管片分块拼装构成负环管片，相邻的所述管片分块之间通过环向连接件构成凹凸配合限位连接，其中除了封顶块以外的各管片分块均由两个管片分块子单元构成，两个管片分块子单元之间构成可拆卸式的固定连接，若干所述管片分块上均设置有可拆卸的纵向连接件，所述纵向连接件用于相邻负环管片之间的连接。本发明的优点是：解决承插式管片破坏性拆除的难题，实现负环管片的拆除重复利用，同时保证负环管片的使用性能；保证了管片拆除施工时的安全；结构简单合理，使用方便，应用范围广，适于推广。
一种可拆承插式负环管片及其使用方法

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