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[发明专利]一种翼型气动力系数计算方法及系统-CN202010798686.9在审
发明人：刘庆宽;高超;贾娅娅;吕孟浩;赵怀宇;陈安杰 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种翼型气动力系数计算方法及系统，方法包括：根据设定的风攻角范围，对翼型进行风洞试验，获取翼型设定数量的风攻角、与风攻角对应的升力系数和与风攻角对应的阻力系数；将风攻角和与风攻角对应的升力系数进行多项式拟合，获得风攻角和升力系数的关系式；将风攻角和与风攻角对应的阻力系数进行多项式拟合，获得风攻角和阻力系数的关系式；根据风攻角和升力系数的关系式计算各个不同风攻角对应的升力系数，根据风攻角和阻力系数的关系式计算各个不同风攻角对应的阻力系数本发明能够根据公式计算不同风攻角时对应的气动力系数，加快了气动力系数的获取时间。
一种气动力系数计算方法系统

[发明专利]一种风标式攻角传感器的攻角修正计算方法-CN201410691905.8在审
发明人：祝庆;黄斌;吕俊杰;顾张亮;秦波 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风标式攻角传感器的攻角修正计算方法，尤其涉及一种在飞机大气数据系统传感器领域风标式攻角传感器的修正解算方法。将一对风标式攻角传感器感受到的局部攻角信号发送至攻角解算设备，同时该解算设备使用来自飞机总静压传感器的总静压信号解算出马赫数M；根据理论分析与计算及风洞试验得到的传感器安装位置处的局部攻角与飞行真攻角α_T的特有的对应关系，按本方法得出飞机的真攻角。本发明为获得飞行时的真攻角必须通过理论计算、风洞试验或试飞获得的局部攻角与真攻角的相互关系，由机载设备按本方法将飞行时的局部攻角实时解算为真攻角的方法。
一种风标式攻角传感器修正计算方法

[发明专利]一种可调叶片攻角式垂直轴风力机-CN201210283518.1有效
发明人：李东林 -专利权人：李东林
申请日： 2012-08-10 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： F03D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调叶片攻角式垂直轴风力机，包括输出轴、与输出轴固定连接带动输出轴转动的支撑架、通过转轴转动安装在支撑架上并推动支撑架带动输出轴转动的叶片、调整叶片攻角的调攻角装置、以及带动调攻角装置转动对风的对风装置；调攻角装置包括安装在对风装置上的扁圆形调攻角凹槽、以及调攻角曲柄；调攻角曲柄的一端与叶片的转轴连接，另一端滑动设置在调攻角凹槽内；调攻角曲柄的一端在调攻角凹槽内滑动时，另一端带动转轴转动调整叶片的攻角通过调攻角凹槽的导向，使得调攻角曲柄带动叶片转动，从而实现适时调整叶片攻角，使得叶片的前缘在运转中一直保持在上风位置，有效提高风能的利用效率。
一种可调叶片攻角式垂直风力机

[发明专利]可持续保持叶片有效攻角式垂直轴风力机-CN201310213517.4有效
发明人：李东林 -专利权人：李东林
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可持续保持叶片有效攻角式垂直轴风力机，包括输出轴、与所述输出轴固定连接带动所述输出轴转动的支撑架、通过转轴转动安装在所述支撑架上并推动所述支撑架带动所述输出轴转动的叶片、调整所述叶片攻角的调攻角装置、以及带动所述调攻角装置转动对风的对风装置；所述调攻角装置包括至少一个安装在所述对风装置上且成标准圆形的调攻角导轨、以及至少一个调攻角曲柄（8）；所述调攻角导轨围绕所述输出轴的轴线设置；所述叶片转动连接于所述支撑架上，所述调攻角曲柄（8）的一端与所述叶片固定连接，另一端滑动设置在所述调攻角导轨上。
可持续保持叶片有效攻角式垂直风力机

[发明专利]一种固定压差式攻角传感器及使用方法-CN201911353718.8有效
发明人：张艳艳;孙志红;马小强 -专利权人：太原航空仪表有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本发明属于机载大气数据探测技术，具体涉及一种固定压差式攻角传感器及使用方法。本发明为直杆型，在固定压差式攻角传感器头部设计合适的受感型面、总压孔和攻角压力孔，通过感受到的总压和攻角压力的压力差建立数学模型进行攻角解算，传感器在测量攻角的同时可以进行总压、静压的感受，实现高度、速度相关参数的解算
一种固定压差式攻角传感器使用方法

[发明专利]一种带有润滑功能的自攻螺钉-CN202010713932.6在审
发明人：李文奎 -专利权人：宁波市鄞州利华电器有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F16B25/10 文献下载
摘要：所述自攻螺杆的下端设置有钻头，所述自攻螺杆的外壁设置有自攻螺纹，且自攻螺纹与自攻螺杆为一体结构，所述自攻螺纹斜着环绕自攻螺杆，所述自攻螺杆的上端设置有六角凸缘头，且六角凸缘头与自攻螺杆固定连接，所述六角凸缘头的上端面设置有六角头，且六角头与六角凸缘头固定连接，所述六角凸缘头的下端设置有收紧垫，所述六角头的前端面设置有润滑油进口，且润滑油进口与六角头为一体结构，所述润滑油进口的内部设置有橡胶堵头，且橡胶堵头与润滑油进口为可拆卸式连接
一种带有润滑功能螺钉

[实用新型]一种外螺纹电机助力式自动攻牙器-CN201922071366.9有效
发明人：杨定艳;罗胜阳;周寅龙;周江莲;左远奎 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外螺纹电机助力式自动攻牙器，属于机械加工器材技术领域。该外螺纹电机助力式自动攻牙器，包括底板、夹持装置、攻牙装置、电机支座、减速伺服电机、联轴器、长六角滑块、圆板牙和控制开关，底板板面上依次设有夹持装置、攻牙装置和电机支座三部分，电机支座安装减速伺服电机，减速伺服电机输出轴通过联轴器连接长六角滑块一端，长六角滑块另一端安装在攻牙装置的内壁上，位于攻牙装置内部的长六角滑块端部设有圆板牙，圆板牙和长六角滑块中间设有圆形棒料孔，圆形棒料一端通过夹持装置的台式虎钳夹住，另一端穿过圆板牙和长六角滑块的圆形棒料孔。本自动攻牙器适用于小型民营企业，提高了生产效率，减少劳动力。
一种螺纹电机助力自动攻牙器

[实用新型]自攻锁紧式薄固螺钉-CN201820164796.8有效
发明人：代方海;于宪锋;王洪朋 -专利权人：大连恒平精工紧固件有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： F16B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自攻锁紧式薄固螺钉，包括相互连接的螺杆和螺帽，其特征在于：所述的螺杆分为锁紧部和自攻部，且锁紧部位于螺帽与自攻部之间，并且自攻部的长度为锁紧部长度的4‑6倍，所述锁紧部上设置有锁紧螺纹，所述锁紧螺纹的牙尖角为60°，且锁紧螺纹的牙间距为a，所述自攻部上设置有自攻螺纹，自攻螺纹的牙尖角为45°，自攻螺纹的牙间距为2a，自攻螺纹的螺牙由第一部分和第二部分组成，其中第一部分朝向螺帽的方向，并且第一部分对应的牙尖角为15°，而第二部分对应的牙尖角为30°。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，兼具有攻丝速度块和结合强度高的优点的自攻锁紧式薄固螺钉。
自攻自攻螺纹牙尖角螺帽锁紧螺纹固螺钉锁紧式锁紧部螺杆本实用新型锁紧部位攻丝螺牙锁紧

[实用新型]一种高速风洞攻角控制系统-CN201020663530.1无效
发明人：宋伟;罗印升;陈太洪;邢绍邦;高倩 -专利权人：江苏技术师范学院
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于一种高速风洞攻角控制系统，包括攻角机构、增量式光电编码器、便携式角度显示器、手动控制器、控制电路、限位开关组件、电机驱动器和电机；便携式角度显示器的输入端接收安装在攻角机构尾端蜗杆上的增量式编码器所发出的角度脉冲信号；便携式手动控制器输出控制信号至电机驱动器，电机驱动器驱动对风洞模型攻角机构进行控制的电机。控制电路由工业控制计算机及插在其ISA总线上的运动控制卡和开关量输入输出控制卡来实现；开关量输入输出控制卡接收便携式角度显示器所发出的攻角角度BCD码信号；运动控制卡接收电机驱动器状态信号及限位开关组件发出的限位信号
一种高速风洞控制系统

[发明专利]基于光纤翼面响应解析与最小二乘法的机翼攻角辨识方法-CN202210187652.5有效
发明人：曾捷;严桢峰;徐吉洪;朱清峰;赵悦琦;陈勇;綦磊;杨宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明所述一种基于光纤翼面响应解析与最小二乘法的机翼攻角辨识方法，属于机翼攻角辨识技术领域。基于目标翼型表面沿弦向布设N条OFDR分布式光纤传感网络，实现针对翼面的气动载荷辨识；根据机翼所受气动力R在风轴系与体轴系分解特点，通过有限元积分方法建立翼面气动载荷与机翼升力计算模型，进而根据升力系数辨识目标翼型对应的攻角；采用LM最小二乘法优化所得攻角，进一步减小辨识误差。在实际应用中，即可通过该攻角辨识模型，对目标翼型实现实时攻角辨识，能够有效提高飞行品质与安全性。
基于光纤响应解析最小二乘法机翼辨识方法

[发明专利]一种采用分段攻角指令的无人飞行器自动着舰控制方法-CN202010296385.6在审
发明人：赵红超;张友安;施建洪;曲东才 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明是关于一种采用分段攻角指令的无人飞行器自动着舰控制方法，属于飞行器自动着舰控制领域。首先设计四段式的常值与高度相关的分段式攻角指令，并与攻角信号对比生成攻角误差信号，再叠加攻角等效控制项，生成飞行器的油门偏转角控制律，实现对给定攻角的跟踪。该方法的优点在于能够实现油门偏转角与升降舵的解耦控制，以及攻角与俯仰角的精确跟踪，从而使得自动着舰的动态效果较好。
一种采用分段指令无人飞行器自动控制方法

[发明专利]一种自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置-CN201510241429.4有效
发明人：谢哲;邵济明;李毅 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置，其包括驱动电机、驱动轮系、导向轮系以及从动轮系；其中驱动电机与驱动轮系相连；驱动轮系存在安装攻角，使其在直线型管道内沿等螺距螺旋线前进；驱动轮系的前端连接导向轮系，后端连接从动轮系；驱动轮系的与导向轮系连接的部分构成空间球面多杆机构，实时改变驱动轮系的攻角，使其在一定曲率的管道中沿变螺距螺旋线前进。本发明的自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置采用空间球面多杆机构，实时改变驱动轮的攻角，避免了过弯时的轮胎磨损、减轻了自身重量和体积、驱动效率高。
一种自适应变攻角螺旋式管道移动装置

[实用新型]一种风洞用弹射式大攻角机构-CN201320433167.8有效
发明人：秦永明;吴凯;徐志文 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：一种风洞用弹射式大攻角机构，用于在风洞试验前预置20°攻角，包括：模型支杆座、弯头支杆、动力装置、和尾锥；所述模型支杆座、动力装置和弯头支杆两两之间均通过铰链连接在一起，将所述弹射式大攻角机构安装在外部风洞支架上本实用新型在不对风洞进行大的机械改造的情况下，能够使模型在试验时的最大攻角增加20°，一方面满足了航空航天飞行器进行大攻角试验的要求，另一方面节省了对风洞进行机械改造所需要的高额费用。
一种风洞弹射式大攻角机构

[实用新型]一种风标式攻角传感器的测试装置-CN202220619249.0有效
发明人：段学智;石峰;轩晓楠;冯智华;李丹雯;李铜 -专利权人：陕西飞机工业有限责任公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风标式攻角传感器的测试装置，属于航空技术领域。该装置包括：安装组件和控制组件，安装组件包括风标转台、传动轴、转台电动机构、角度传感器和电子水平仪等；控制组件包括电压表、角度显示屏、角度输入按键、转台控制器、电源、安装装置供电电缆、接攻角传感器插座和保护壳体该装置使用了高精度的角度传感器，攻角角度测量精度高。风标锁紧装置可使攻角传感器风标锁紧牢靠，无晃动间隙，输出信号稳定准确。电子水平仪和角度传感器数字显示方便和精准了机械0°角的确定，免去了飞机架水平工作。该装置自动化程度高，操作简单便利，便于进行攻角传感器输出攻角信号的测试。
一种风标式攻角传感器测试装置

[发明专利]测量风洞实验中飞行器实际攻角值的方法-CN201510975741.6在审
发明人：王复春;侯逸青;刘书伟;宋法振;赵睿;杨辉 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量风洞实验中飞行器实际攻角值的方法，包括：采集安装在攻角机构上平台的攻角值为0°时和不为0°时所对应的零点电压值和其他攻角电压值；每个非0°攻角值所对应的攻角电压值减去零点电压值，得到多个校正攻角电压值；以校正攻角电压值和攻角值，建立基准曲线；待测飞行器的攻角值调节为0°，根据待测飞行器的预置角和基准曲线，得到待测飞行器的实际攻角值与攻角电压值的曲线；根据测量的攻角电压值和实际攻角值与攻角电压值的曲线，得到待测飞行器的实际攻角值。
测量风洞实验飞行器实际攻角值方法

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