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[发明专利]一种导杆式旋流池抓渣装置及方法-CN202011294718.8在审
发明人：赵钪;罗金华 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E02F3/47 文献下载
摘要：本发明属于钢铁厂废水处理技术领域，提出一种导杆式旋流池抓渣装置及方法，旨在解决抓渣过程中常出现的抓斗随旋流池内水流旋转以及钢丝绳缠绕的问题。本抓渣装置包括设于旋流池上方的抓斗吊车，抓斗吊车的小车上设有抓斗和导杆，导杆为伸缩式结构，用于辅助抓斗的下降及上升，其伸长能至旋流池的池底部、回缩能随小车移动。本抓渣方法包括：先将位于旋流池上方的小车上的导杆伸长至旋流池的池底部，再利用导杆使抓斗依次进行下降、抓渣及上升，待抓斗上升到位后回缩导杆，完成一次抓渣。本发明可以有效防止抓斗随水流旋转以及钢丝绳缠绕的发生，并可以保障抓取位置准确度，提升抓渣效率，有利于实现旋流池抓渣操作的无人化、智能化。
一种导杆式旋流池抓渣装置方法

[发明专利]一种抓斗式清污机的自动控制方法及系统-CN201810609067.3有效
发明人：于洪帅;刘志华;李朝军;雷明海;何皓;何钦;陈鹏;雷鸣;陈军伟;张志山;张芹;余鹏;白鸿杰 -专利权人：武汉市政工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓斗式清污机的自动控制方法及系统，其方法包括对抓斗式清污机进行初始化，确定第一预设条件和第二预设条件；控制抓斗式清污机的抓斗下降抓渣，获取抓斗式清污机的动作电流值；当动作电流值满足第一预设条件和/或清污机抓斗的限位开关触发时，则控制抓斗式清污机的抓斗上升并转移抓斗内的废渣，完成一次抓渣动作；如此重复，获取每次抓渣动作的动作电流信号的最大值,直至连续预设次数的每次抓渣动作的动作电流信号的最大值均满足第二预设条件，则结束抓渣流程。本发明的抓斗式清污机的自动控制方法，实现了抓斗式清污机的自动化操作，减少了抓斗式清污机的空载损耗，节约了能源，真正实现了带智能控制抓斗式清污机的工作。
一种抓斗式清污机自动控制方法系统

[实用新型]一种导杆式旋流池抓渣装置-CN202022673487.3有效
发明人：赵钪;罗金华 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E02F3/47 文献下载
摘要：本实用新型属于钢铁厂废水处理技术领域，提出一种导杆式旋流池抓渣装置，旨在解决抓渣过程中常出现的抓斗随旋流池内水流旋转以及钢丝绳缠绕的问题。本抓渣装置包括设于旋流池上方的抓斗吊车，抓斗吊车的小车上设有抓斗和导杆，导杆为伸缩式结构，用于辅助抓斗的下降及上升，其伸长能至旋流池的池底部、回缩能随小车移动。通过先将位于旋流池上方的小车上的导杆伸长至旋流池的池底部，再利用导杆使抓斗依次进行下降、抓渣及上升，待抓斗上升到位后回缩导杆，完成一次抓渣。本实用新型可以有效防止抓斗随水流旋转以及钢丝绳缠绕的发生，并可以保障抓取位置准确度，提升抓渣效率，有利于实现旋流池抓渣操作的无人化、智能化。
一种导杆式旋流池抓渣装置

[实用新型]一种用于黄磷电炉冶炼的行车自动抓渣系统-CN201621479921.1有效
发明人：夏志雄;饶龙彪 -专利权人：重庆欣黎和工业自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于黄磷电炉冶炼的行车自动抓渣系统，通过设置能远程一键式启动所有控制程序的远程中央控制计算机来控制行车移动和抓渣钩的抓渣动作，完全实现了无人操作的愿景，大大降低了整个生产过程中出现安全隐患的概率；同时，将原有电动机的电阻调速改为变频调速，使行车的移动以及抓渣钩抓渣动作更加平稳。
一种用于黄磷电炉冶炼行车自动系统

[发明专利]一种高炉水渣环保型底滤池系统-CN202111405099.X在审
发明人：王得刚;肖国;冷长明;靳征;段国建;陈秀娟;全强;孟凯彪;王艳民 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： C21B3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高炉水渣环保型底滤池系统，包括底滤池(8)、底滤池密封罩(13)和粒化塔(11)，底滤池(8)的上方设有低矮型抓渣设备，所述低矮型抓渣设备位于底滤池密封罩(13)内，底滤池密封罩(13)与粒化塔(11)之间连接有蒸汽管道(10)；所述低矮型抓渣设备包括依次设置的大车轨道(1)、大车机构(2)、小车轨道(3)、小车机构(4)和挖渣装置(5)。所述低矮型抓渣设备解决了桥式抓斗起重机抓斗的摆动问题避免撒料并且能够实现精准抓渣避免破坏底滤池滤料结构；利用该底滤池密封罩对整个底滤池进行密封，还解决了底滤池含硫蒸汽污染问题。
一种高炉环保滤池系统

[实用新型]一种高炉水渣环保型底滤池系统-CN202122897216.0有效
发明人：王得刚;肖国;冷长明;靳征;段国建;陈秀娟;全强;孟凯彪;王艳民 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C21B3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高炉水渣环保型底滤池系统，包括底滤池(8)、底滤池密封罩(13)和粒化塔(11)，底滤池(8)的上方设有低矮型抓渣设备，所述低矮型抓渣设备位于底滤池密封罩(13)内，底滤池密封罩(13)与粒化塔(11)之间连接有蒸汽管道(10)；所述低矮型抓渣设备包括依次设置的大车轨道(1)、大车机构(2)、小车轨道(3)、小车机构(4)和挖渣装置(5)。所述低矮型抓渣设备解决了桥式抓斗起重机抓斗的摆动问题避免撒料并且能够实现精准抓渣避免破坏底滤池滤料结构；利用该底滤池密封罩对整个底滤池进行密封，还解决了底滤池含硫蒸汽污染问题。
一种高炉环保滤池系统

[实用新型]一种抓渣系统-CN202220435387.3有效
发明人：陈坤;石袁媛;吴杉;谭洋;严超懿 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抓渣系统。属于钢铁生产技术领域。包括旋流池、渣池及抓渣模块，所述抓渣模块包括抓渣组件、控制器及检测组件，所述检测组件及所述抓渣组件分别与所述控制器相连，所述抓渣组件用于将所述旋流池内的料渣抓取至所述渣池。本实用新型能够对旋流池中及渣池中料渣情况进行检测，并反馈至控制器，便于根据料渣情况进行抓渣，提高抓渣效率。
一种系统

[发明专利]智能抓渣系统-CN201811610152.8在审
发明人：王得刚;全强;孟凯彪;段国建;马铭;樊波;陈秀娟;苗胜田 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能抓渣系统，应用于高炉系统中清理过滤池内的渣粒，包括：运渣装置、传感器检测装置、与传感器检测装置连接的控制装置以及与控制装置连接的抓渣装置；传感器检测装置用于检测包含渣粒位置、运渣装置位置、抓渣装置的抓取部位置的信号；控制装置根据传感器检测装置所检测的信号向抓渣装置输出抓渣和卸渣指令；抓渣装置架设于过滤池上，用于根据抓渣和卸渣指令进行抓渣和卸渣作业，以将过滤池内的渣粒移至运渣装置，实现自动抓渣和卸渣
抓渣传感器检测装置抓渣装置卸渣控制装置运渣装置过滤池渣粒指令抓取抓斗起重机高炉系统智能检测撒料卸料自动化架设输出应用

[实用新型]智能抓渣系统-CN201822213806.5有效
发明人：王得刚;全强;孟凯彪;段国建;马铭;樊波;陈秀娟;苗胜田 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能抓渣系统，应用于高炉系统中清理过滤池内的渣粒，包括：运渣装置、传感器检测装置、与传感器检测装置连接的控制装置以及与控制装置连接的抓渣装置；传感器检测装置用于检测包含渣粒位置、运渣装置位置、抓渣装置的抓取部位置的信号；控制装置根据传感器检测装置所检测的信号向抓渣装置输出抓渣和卸渣指令；抓渣装置架设于过滤池上，用于根据抓渣和卸渣指令进行抓渣和卸渣作业，以将过滤池内的渣粒移至运渣装置，实现自动抓渣和卸渣
抓渣传感器检测装置抓渣装置卸渣控制装置运渣装置过滤池渣粒指令抓取本实用新型抓斗起重机高炉系统智能检测撒料卸料自动化架设输出应用

[实用新型]一种在线式全自动铝液刮渣机-CN202020026990.7有效
发明人：唐新宇;宋利杰;任彦朝;刘双勇;赵永刚;王绍江;杨光;路鹏;贾庆业;董彦武;綦闯 -专利权人：秦皇岛信越智能装备有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线式全自动铝液刮渣机，由大车行走机构、扒抓机构、横移框架机构、铸锭槽检测机构组成，铸锭槽检测机构检测链式铸锭槽主动轴的转速，通过控制系统计算出铸锭槽的移动位置和速度，控制系统根据铸锭槽的位置和速度控制大车行走机构和扒抓机构的各动作，完成对铸锭槽内铝液表面氧化皮铝渣的去除，铝渣被扒抓机构倾倒至废料斗内，完成倾渣动作后，大车行走机构和扒抓机构返回原点位置，一个刮渣动作结束，设备开始进行下一次刮渣动作。本实用新型提供了一种在线式全自动铝液刮渣机，为实现自动化生产和提升生产效率提供了有利的保障，同时大大的减轻了操作人员的劳动强度。
一种在线全自动铝液刮渣机

[发明专利]一种定点抓渣系统及方法-CN202210698348.7在审
发明人：刘雁飞;王政;刘果;陈伟 -专利权人：湖南中冶长天节能环保技术有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本申请涉及窑渣处理技术领域，提供一种定点抓渣系统及方法，系统包括：位置检测装置、抓斗称重检测装置和控制单元。控制单元被配置为执行以下操作：获取抓斗中心点与固定抓渣点的相对位置参数；在窑渣堆积等待时间T1后，根据相对位置参数，控制抓斗移向固定抓渣点，获取抓斗接触到所述固定抓渣点的信号；根据抓斗接触到固定抓渣点的信号，控制抓斗抓取固定抓渣点处的窑渣；将固定抓渣点处的窑渣从水淬池抓取至中间渣场。采用本申请提供的定点抓渣系统，能够实现自动化抓渣动作，获取高抓满率，从而减少桥式起重机的运转次数，节约人力物力。
一种定点系统方法

[发明专利]智能抓渣方法和装置-CN201811610153.2有效
发明人：王得刚;全强;孟凯彪;段国建;马铭;樊波;陈秀娟;苗胜田 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B66C3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能抓渣方法和装置，应用于高炉系统中清理过滤池内的渣粒，该智能抓渣方法包括：接收传感器检测装置检测的包含渣粒的位置、运渣装置的位置、抓渣装置的抓取部位置的信号；根据接收的信号向架设于过滤池上的抓渣装置输出抓渣和卸渣指令，使抓渣装置进行抓渣和卸渣作业，以将过滤池内的渣粒移至运渣装置，实现自动抓渣和卸渣，能够提高自动化程度，进而提高作业效率，减少人为因素的影响，精确控制抓斗起重机作业，实现渣粒的彻底清理，避免破坏滤料，防止卸料时发生撒料
智能方法装置

[实用新型]一种主动抓渣式管道输送机及盾构机-CN202220555710.0有效
发明人：李瑞石;叶广朋;袁浩浩;苏志学;丁梦俊 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动抓渣式管道输送机及盾构机，解决盾构机在高水土压力，砂卵石地层中掘进时出渣效率低的问题。本实用新型主动抓渣式管道输送机，包括外筒机壳，外筒机壳内转动设有螺旋桨液管，螺旋桨液管与设置在外筒机壳上的驱动装置相连接，螺旋桨液管的进料端设有抓渣头、另一端设有出料口。本实用新型通过外筒机壳内内转动设置的螺旋桨液管，实现了管道主动抓渣，主动出渣，浆渣同步输送的功能；使输送机可同时具备螺旋输送机和管道的优点，为盾构机在高水土压力、砂卵石地层中掘进提供了出渣的新思路。
一种主动抓渣式管道输送盾构

[发明专利]智能抓渣装置-CN201811610094.9在审
发明人：王得刚;全强;孟凯彪;段国建;樊波;马铭;陈秀娟;苗胜田 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： C21B3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种智能抓渣装置，应用于高炉系统中清理过滤池内的渣粒，包括：传感器检测模块、与传感器检测模块连接的控制模块以及与控制模块连接的抓渣模块和渣粒分析模块；渣粒分析模块用于分析渣粒的化学成分，并将分析结果传输至控制模块；传感器检测模块用于检测包含渣粒位置、抓渣模块的抓取部位置的信号；控制模块根据传感器检测模块所检测的信号向抓渣模块输出抓渣和卸渣指令；抓渣模块架设于过滤池上，用于根据抓渣和卸渣指令进行抓渣和卸渣作业，实现自动抓渣和卸渣，提高自动化程度，精确控制抓斗起重机作业，防止卸料时发生撒料，并且，能够及时监测渣粒的化学成分变化情况，实现预测性的生产决策。
抓渣渣粒传感器检测模块控制模块卸渣分析模块抓渣装置过滤池指令抓取化学成分变化抓斗起重机高炉系统模块输出生产决策智能预测性检测撒料卸料架设自动化传输监测应用分析

[实用新型]智能抓渣装置-CN201822223442.9有效
发明人：王得刚;全强;孟凯彪;段国建;樊波;马铭;陈秀娟;苗胜田 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： C21B3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能抓渣装置，应用于高炉系统中清理过滤池内的渣粒，包括：传感器检测模块、与传感器检测模块连接的控制模块以及与控制模块连接的抓渣模块和渣粒分析模块；渣粒分析模块用于分析渣粒的化学成分，并将分析结果传输至控制模块；传感器检测模块用于检测包含渣粒位置、抓渣模块的抓取部位置的信号；控制模块根据传感器检测模块所检测的信号向抓渣模块输出抓渣和卸渣指令；抓渣模块架设于过滤池上，用于根据抓渣和卸渣指令进行抓渣和卸渣作业，实现自动抓渣和卸渣，提高自动化程度，精确控制抓斗起重机作业，防止卸料时发生撒料，并且，能够及时监测渣粒的化学成分变化情况，实现预测性的生产决策。
抓渣渣粒传感器检测模块控制模块卸渣分析模块抓渣装置过滤池指令抓取化学成分变化本实用新型抓斗起重机高炉系统模块输出生产决策智能预测性检测撒料卸料架设自动化传输监测应用分析

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