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[发明专利]一种模块化整体动子拼接式直线电机-CN201910081703.4有效
发明人：朱玉如 -专利权人：东莞倍胜智能科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化整体动子拼接式直线电机,包括定子，定子上穿设有至少一个模块化拼接式动子，模块化拼接式动子的一端拼接有带输入电源线的动子前端盖，模块化拼接式动子的另一端拼接有动子后端盖，动子前端盖和动子后端盖能够与模块化拼接式动子自由分开，动子前端盖和动子后端盖分别与模块化拼接式动子拼接实现电性通路。本发明采用了模块化拼接式动子，模块化拼接式动子与动子前端盖和动子后端盖能够自由拆分。当需要增加直线电机的推力时，将动子前端盖和动子后端盖与模块化拼接式动子分开，再拼接一个或多个模块化拼接式动子，此时，多个个模块化拼接式动子也相互拼接连接，模块化拼接式动子的拼接个数越多，其直线电机的推力就越大
动子模块化拼接拼接后端盖前端盖直线电机模块化整体拼接式输入电源线电性通路自由

[发明专利]双速感应式直线电动机-CN201210484650.9有效
发明人：王爱元 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明提出一种双速感应式直线电动机，根据本发明的建议，包括：第一动子、第二动子和定子，所述第一动子位于所述第二动子和所述定子之间，所述第一动子和所述定子构成第一感应式直线电动机，所述第一动子和所述第二动子构成第二感应式直线电动机，第一动子和第二动子具有不同的移动速度，所述第一动子具有非导磁材料层，所述非导磁材料层将两感应式直线电动机的磁场分隔开。本发明双速感应式直线电动机体积小，重量轻，结构简单，装置的生产成本低，控制精度高。
感应直线电动机

[发明专利]两平行弯曲振子复合致动步进式压电驱动器及其工作方法-CN202111155880.6有效
发明人：王良;王鹤然;郭丹丹 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明两平行弯曲振子复合致动步进式压电驱动器包括：第一弯曲压电振子、安装座、V形连杆、动子、第二弯曲压电振子、滑动副，通过两平行弯曲振子复合致动步进式压电驱动器交替工作，实现大行程步进式运动输出，具有运动行程大、动子不会产生运动回退现象，有效改善动子的输出特性；在其工作方法中，致动过程可实现大行程步进式运动输出，直线动子可实现向左或向右运动以及旋转动子顺时针或逆时针运动；有效改善动子的输出特性，具有行程大、无位移回退现象
平行弯曲复合步进压电驱动器及其工作方法

[发明专利]结构超滑的集成微发电机、电容式电路及微型分布式器件-CN202111018964.5有效
发明人：聂锦辉;黄轩宇;向小健;马明;彭德利;田凯文;郑泉水 -专利权人：深圳清华大学研究院;清华大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于结构超滑的集成微发电机、电容式控制电路及其微型分布式器件。基于结构超滑的集成微发电机，包括定子层与动子层，定子层与动子层相对设置，定子层与动子层相对滑动，动子层包括连接层和至少一个动子，动子固定连接于连接层的朝向定子层的一侧，且动子朝向定子层的一侧面为超滑面，动子与定子层超滑接触。电容式控制电路，用于供给用电器电能，至少一个集成微发电机并联或串联并经整流元件与用电器相连接。微型分布式器件，包括基于结构超滑的集成微发电机的电容式控制电路。
结构集成发电机电容电路微型分布式器件

[发明专利]直驱式开关磁阻平面电机动子位移控制方式-CN201210060243.5无效
发明人：马春燕;陈燕;李更新;王颖 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：一种直驱式开关磁阻平面电机动子位移控制方式，属于机电控制研究领域，具体来讲涉及直驱式开关磁阻平面电机的动子位移控制。其特征在于：直驱式开关磁阻平面电机动子7的位移运动按照周期性变化，运动周期与定子极距9相等，为12-24mm，将每个周期六等分，本发明控制方式的优点在于由动子7相对于定子8的六个不同位置来确定动子绕组的通电状态，动子7的运动周期与定子极距9相等，使每相动子绕组的通电时间相等，位移相等，动子7的运动平稳，有利于动子7的精确定位，两相动子绕组同时通电，增大动子7的电磁推力，提高了动子7的运行速度。
直驱式开关磁阻平面机动位移控制方式

[发明专利]一种动子及采用动子的直线电机-CN201010600443.6无效
发明人：畅云峰;张金权 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种动子及采用动子的直线电机，具体地说是一种直线电机的动子结构，它主要包括了动磁体、动磁体骨架及动子骨架。动子的动磁体为瓦片状结构，其材料为永磁体，均匀充磁后的12片动磁体采用高强度粘结剂镶嵌在动磁体骨架内，动磁体骨架的材料为非导磁材料，动磁体骨架与动子骨架通过高强度粘结剂粘接在一起。具有该动子结构的动磁式直线电机，其动子可直接连接负载。由于该动子结构具有结构简单，制作方便，成本低廉的特点，对于动磁式直线电机的工业化应用具有一定的意义。
一种采用直线电机

[发明专利]一种六自由度磁悬浮运动台-CN201410183531.9无效
发明人：张鸣;朱煜;叶伟楠;成荣;刘召;张利;秦慧超;赵彦坡;胡清平;田丽;张金;尹文生;穆海华;胡金春 -专利权人：清华大学;北京华卓精科科技有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：一种六自由度磁悬浮运动台，包括运动部分和永磁体阵列定子，其中运动部分包括承载台、多个X向电机动子、多个YZ向电机动子和四个重力补偿机构动子；X向电机动子和YZ向电机动子分别与永磁体阵列定子组成X向动圈式直线电机和YZ向动圈式直线电机；X向动圈式直线电机动子、YZ向动圈式直线电机动子和重力补偿机构动子共用永磁体阵列定子。该磁悬浮运动台利用重力补偿机构动子与永磁体阵列定子间的吸力之差补偿重力，利用X向动圈式直线电机和YZ向动圈式直线电机驱动并调整其悬浮姿态，可实现Y向的大行程运动及X向和Z向的小行程运动，并可实现θX、θY
一种自由度磁悬浮运动

[实用新型]一种六自由度磁悬浮运动台-CN201420222649.3有效
发明人：张鸣;朱煜;叶伟楠;成荣;刘召;张利;秦慧超;赵彦坡;胡清平;田丽;张金;尹文生;穆海华;胡金春 -专利权人：清华大学;北京华卓精科科技有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：一种六自由度磁悬浮运动台，包括运动部分和永磁体阵列定子，其中运动部分包括承载台、多个X向电机动子、多个YZ向电机动子和四个重力补偿机构动子；X向电机动子和YZ向电机动子分别与永磁体阵列定子组成X向动圈式直线电机和YZ向动圈式直线电机；X向动圈式直线电机动子、YZ向动圈式直线电机动子和重力补偿机构动子共用永磁体阵列定子。该磁悬浮运动台利用重力补偿机构动子与永磁体阵列定子间的吸力之差补偿重力，利用X向动圈式直线电机和YZ向动圈式直线电机驱动并调整其悬浮姿态，可实现Y向的大行程运动及X向和Z向的小行程运动，并可实现θX、θY
一种自由度磁悬浮运动

[实用新型]指拨式发电模块-CN200720005810.1无效
发明人：郑智文 -专利权人：郑茂松;郑智文
申请日： 2007-02-27 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： H02K21/12 文献下载
摘要：一种指拨式发电模块，用以安装于手持式电子装置，包括一指拨式滚轮(或转盘)、一动子单元及一定子单元，动子单元包含有永久磁铁，指拨式滚轮(或转盘)连接于动子单元，定子单元包含有线圈，定子单元与动子单元相邻设置，定子单元与动子单元之间形成有气隙；借此，能在手持式电子装置电力不足时，以手指拨动方式紧急的提供电力，以避免导致使用中断造成使用者不便。
指拨式发电模块

[发明专利]直线电机-CN202010466759.4在审
发明人：冯镜超;温东山 -专利权人：惠州市三协磁电技术有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明的直线电机，通过设置定子、动子及绕线组，在实际的应用过程中，由于动子为拼接式结构，使得动子的长度能够根据实际的需要进行灵活调整，大大增强了动子的适配性，灵活性高；此外，拼接式结构的设计，使得动子在实际的生产过程中，制造商无需一个长度的动子就对应一套模具对动子进行生产，大大降低了制造商的生产成本。
直线电机

[实用新型]直线电机-CN202020945671.6有效
发明人：冯镜超;温东山 -专利权人：惠州市三协磁电技术有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本实用新型的直线电机，通过设置定子、动子及绕线组，在实际的应用过程中，由于动子为拼接式结构，使得动子的长度能够根据实际的需要进行灵活调整，大大增强了动子的适配性，灵活性高；此外，拼接式结构的设计，使得动子在实际的生产过程中，制造商无需一个长度的动子就对应一套模具对动子进行生产，大大降低了制造商的生产成本。
直线电机

[发明专利]一种定子永磁型动子铁芯分块式直线振荡电机及单元组-CN202110248415.0有效
发明人：徐伟;张娅平;张祎舒 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02K1/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种定子永磁型动子铁芯分块式直线振荡电机及单元组，属于直线振荡电机领域，电机包括：分块式动子铁芯，包括多个彼此分立的动子铁芯；定子铁芯，包括对称分布在分块式动子铁芯运动平面两侧的两部分，每部分均包括定子齿和定子轭部；永磁体，表贴于定子铁芯中位于端部的定子齿的表面；电枢绕组，包括两组分别缠绕在定子铁芯中位于中间的两个定子齿上的线圈；当电枢绕组中通入正弦交流电时，在分块式动子铁芯中产生类正弦电磁推力，推动其做往复直线振荡运动分块式动子铁芯降低动子质量，提高系统谐振频率和功率密度，永磁体表贴于定子端齿，可避免装设永磁体护套，缩小机械气隙以增强定子与动子之间的耦合，且有利于永磁体散热。
一种定子永磁型动子铁芯分块直线振荡电机单元

[发明专利]基于永磁式环形气隙磁悬浮联轴节的二维电液伺服比例阀-CN202010945466.4在审
发明人：孟彬;徐豪;刘备;朱晨航;戴铭柱 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：基于永磁式环形气隙磁悬浮联轴节的二维电液伺服比例阀，包括依次同轴连接的二维半桥式换向阀本体、永磁式环形气隙磁悬浮联轴节和直动线性电‑机械转换器；永磁式环形气隙磁悬浮联轴节本体包括相互连接的左端盖、右端盖底座，推杆组件上连接复位弹簧机构；内动子可旋转地置于外动子的两侧的第一斜面槽之间；同一侧的外动子的第一斜面槽和内动子第二斜面槽的相互平行，第一斜面槽的内侧与第二斜面槽的外侧相对，外动子磁片与内动子磁片以异磁性面相对的方式设置，外动子磁片与内动子磁片相对的一面是同心的圆柱弧面，外动子磁片与内动子磁片间的弧形气隙形成驱动2D阀芯转动的工作气隙。
基于永磁环形磁悬浮联轴节二维伺服比例

[实用新型]基于永磁式环形气隙磁悬浮联轴节的二维电液伺服比例阀-CN202021965493.X有效
发明人：孟彬;徐豪;刘备;朱晨航;戴铭柱 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：基于永磁式环形气隙磁悬浮联轴节的二维电液伺服比例阀，包括依次同轴连接的二维半桥式换向阀本体、永磁式环形气隙磁悬浮联轴节和直动线性电‑机械转换器；永磁式环形气隙磁悬浮联轴节本体包括相互连接的左端盖、右端盖底座，推杆组件上连接复位弹簧机构；内动子可旋转地置于外动子的两侧的第一斜面槽之间；同一侧的外动子的第一斜面槽和内动子第二斜面槽的相互平行，第一斜面槽的内侧与第二斜面槽的外侧相对，外动子磁片与内动子磁片以异磁性面相对的方式设置，外动子磁片与内动子磁片相对的一面是同心的圆柱弧面，外动子磁片与内动子磁片间的弧形气隙形成驱动2D阀芯转动的工作气隙。
基于永磁环形磁悬浮联轴节二维伺服比例

[发明专利]电磁式执行机构及电磁式振动控制装置-CN202110992927.8在审
发明人：胡宾;李东昱;王蛟;闫政涛;罗清;郑力 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：本发明提出一种电磁式执行机构及电磁式振动控制装置，包括定子结构、周向导电结构以及动子结构，所述周向导电结构用于形成驱动所述动子结构沿第一方向运动的驱动磁场；所述动子结构包括动子本体，所述动子本体具有沿所述第一方向对称设置的第一磁性部和第二磁性部在输入电流的运行状态下，驱动磁场可驱动动子结构沿第一方向运动，实现电磁式执行机构的振动输出；所述第一磁性部和所述第二磁性部能磁化所述定子结构，在无电流输入的非运行状态下，当出现外界扰动使得所述动子结构偏离静止平衡位置时，会产生与动子结构运动方向相反的磁性作用力，强迫动子结构恢复至静止平衡位置，实现了电磁式执行机构中动子结构的自动平衡。
电磁式执行机构振动控制装置

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