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[发明专利]一种胶条异物同步剔除装置-CN201610637845.0有效
发明人：陈晓哲;吴开生;王劲松;周宏建;段忠福 -专利权人：上海骄成机电设备有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶条异物同步剔除装置，包括物料传送系统，异物定位机构、同步机构、剔除机构，物料传送系统能够传送胶条，异物定位机构能够移动剔除机构至异物位置；同步机构能够实现剔除机构和胶条的同步运动；剔除机构能够剔除包含异物的胶条本发明配合x射线检测设备使用，可实现胶条输送过程中的异物同步剔除，解决了通常剔除异物时，需要停止物料传送的问题，加快了生产效率。
胶条异物剔除机构剔除同步剔除装置物料传送系统同步机构异物定位生产效率输送过程同步运动物料传送异物位置传送移动配合

[实用新型]一种半自动烟草异物剔除装置-CN201822214171.0有效
发明人：聂守杰;于国锋;李继峰;柳秋林;董全江;李伟;韦绪伦;蔺超;乔治 -专利权人：颐中(青岛)实业有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A24B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半自动烟草异物剔除装置，该半自动烟草异物剔除装置，包括一机架，在机架上设置有用于输送烟草的输送机构，在机架侧部沿输送机构输送方向依次设有多级人工异物剔除单元，在输送机构的输送末端设有自动异物剔除单元；所述自动异物剔除单元包括静电辊，静电辊连接一驱动机构，所述驱动机构驱动静电辊转动以连续吸附从输送机构末端自由下落的烟草异物。该半自动烟草异物剔除装置，在输送机构输送烟草的过程中，通过多级人工异物剔除单元及自动异物剔除单元相结合，实现了烟草异物剔除作业，保证了高等级烟草品质。相比较传统的全自动异物剔除装置，提高了烟草异物剔除净度，相比较全人工异物剔除，保证了烟草异物剔除效率和净度。
烟草异物剔除异物剔除输送机构静电辊驱动机构净度输送机构末端异物剔除装置烟草本实用新型机架侧部连续吸附烟草品质烟草异物自由下落传统的全人工转动保证驱动

[实用新型]一种胶条异物同步剔除装置-CN201620846136.9有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶条异物同步剔除装置，包括物料传送系统，异物定位机构、同步机构、剔除机构，物料传送系统能够传送胶条，异物定位机构能够移动剔除机构至异物位置；同步机构能够实现剔除机构和胶条的同步运动；剔除机构能够剔除包含异物的胶条。本实用新型配合x射线检测设备使用，可实现胶条输送过程中的异物同步剔除，解决了通常剔除异物时，需要停止物料传送的问题，加快了生产效率。
一种异物同步剔除装置

[发明专利]一种胶条异物检测剔除一体机-CN201710103634.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海骄成机电设备有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B29C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶条异物检测剔除一体机，包括物料传送系统、异物检测装置和异物剔除装置，物料传送系统包括底座和传送带，异物检测装置安装在传送带上方靠近进料端一侧，包括x光异物检测机，异物剔除装置安装在传送带上方靠近出料端一侧，异物剔除装置包括支架、胶条固定机构、定位机构和剔除机构，传送带在异物剔除装置下方具有下凹处，使得剔除时剔除器不接触传送带。本发明的胶条异物检测剔除一体机能够一次性实现胶条的异物检测和异物自动剔除，无需人员在机构旁边进行操作，剔除过程不损伤传送带，剔除的物料直接进入废料箱，能够高效准确的完成胶条异物剔除的工作。
一种异物检测剔除一体机

[实用新型]一种胶条异物检测剔除一体机-CN201720172049.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海骄成机电设备有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶条异物检测剔除一体机，包括物料传送系统、异物检测装置和异物剔除装置，物料传送系统包括底座和传送带，异物检测装置安装在传送带上方靠近进料端一侧，包括x光异物检测机，异物剔除装置安装在传送带上方靠近出料端一侧，异物剔除装置包括支架、胶条固定机构、定位机构和剔除机构，传送带在异物剔除装置下方具有下凹处，使得剔除时剔除器不接触传送带。本实用新型的胶条异物检测剔除一体机能够一次性实现胶条的异物检测和异物自动剔除，无需人员在机构旁边进行操作，剔除过程不损伤传送带，剔除的物料直接进入废料箱，能够高效准确的完成胶条异物剔除的工作。
一种异物检测剔除一体机

[发明专利]一种智能物料分类装置-CN202210146780.5在审
发明人：林巍;施郁文;翁正秋;施莉莉;龚大丰 -专利权人：温州商学院
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物料分类装置，包括胶条输送带和设置在胶条输送带上的异物检测设备，所述胶条输送带一侧设置有异物剔除机构，所述异物剔除机构用于实现胶条内的异物与胶条的分离；所述异物剔除机构上设置有控制终端，所述控制终端分别与异物检测设备和异物剔除机构通过电性连接，进而使得异物剔除机构能够定位异物位置，并将其分离，此智能物料分类装置，以区别于现有技术，使得操作人员在对胶条进行分类时，通过异物检测设备对胶条内的异物进行检测，将检测结果通过控制终端传递给异物剔除机构，进而使得所述异物剔除机构能够实现胶条内的异物与胶条的分离。
一种智能物料分类装置

[实用新型]一种无纺布生产异物检测系统-CN202021103531.0有效
发明人：焦勇;周序文 -专利权人：安庆丰格无纺布有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： D06G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无纺布生产技术领域，具体为一种无纺布生产异物检测系统，包括储料机构、储料机构下游的异物检测机构、异物检测机构下游的异物剔除机构、用于对无纺布收卷的收卷机构和控制器，储料机构安装在无纺布生产线末端，异物检测机构包括：牵引装置和设置在无纺布正反两侧的缺陷检测器、异物剔除机构包括：三个导向辊、正面异物剔除区、反面异物剔除区和催促报警器，能够对无纺布双面进行异物处理，同时增设的催促报警器，能够催促清理人员
一种无纺布生产异物检测系统

[发明专利]一种自动剔除机连续剔除异物点方法及自动剔除机-CN202011528559.3有效
发明人：周宏建;石奇金 -专利权人：上海骄成超声波技术股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动剔除机连续剔除异物点方法及自动剔除机。该方法包括如下步骤：S1、异物检测机构持续检测传送带上运送产品的异物点，连续依次记录每个异物点的坐标信息，坐标信息包括沿传送带方向的第一坐标信息和垂直于传送带方向的第二坐标信息；S2、将第一坐标信息传输至用于驱动传送带移动的传送带马达，将第二坐标信息传输至用于驱动剔除机构移动的伺服电机，剔除机构沿垂直于传送带的方向移动；S3、传送带马达将产品的异物点驱动至第一坐标信息时停止驱动，伺服电机将剔除机构驱动至第二坐标信息时停止驱动；S4、剔除机构执行预设剔除动作，完成剔除后重新启动传送带。本发明能够连续识别并连续剔除异物点，提高剔除效率。
一种自动剔除连续异物方法

[实用新型]异物剔除机-CN201920772003.5有效
发明人：吴桂友;张继东;贾雪桐;王新军;李祥跃;翟志远;吴迪;方学军;崔佳;鲁志明 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海烟草集团北京卷烟厂
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟草生产设备领域，提供异物剔除机，包括：物料单层化处理机构、异物剔除机构、物料图像采集机构、光学机构以及物料照亮机构，所述物料照亮机构位于所述物料单层化处理机构的皮带的上方，所述光学机构位于所述物料照亮机构的上方，所述异物剔除机构的喷嘴体与所述物料单层化处理机构的皮带的下表面相接触，所述物料图像采集机构的摄像机与所述光学机构对应布置，所述物料图像采集机构与所述异物剔除机构连接，还包括安装于所述物料单层化处理机构的进料端的喷吹机构该异物剔除机可以防止由于物料堵塞影响光电管检测单元对的检测效果，导致设备报警、停机。
处理机构单层异物剔除机构采集机构光学机构物料图像异物剔除机照亮皮带烟草生产设备本实用新型光电管检测喷吹机构设备报警物料堵塞喷嘴体下表面停机摄像机检测

[发明专利]一种注射器异物检测机的剔除机构-CN202011461593.3在审
发明人：邰兆海;张宇;曹妃妃 -专利权人：上海康德莱企业发展集团股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种注射器异物检测机的剔除机构，包括剔除气缸、剔除挡块、剔除辅助吹气机构和次品出料桶，所述剔除气缸通过剔除支架固定在进料导向板上；所述剔除挡块与所述剔除气缸相连；所述剔除挡块位于所述次品缺口的上方；所述剔除辅助吹气机构与所述剔除气缸相对设置，且所述剔除辅助吹气机构位于所述大转盘的上方；所述次品出料桶设置在所述次品缺口的下方。本发明的注射器异物检测机的剔除机构，能够代替人工剔除混有异物的注射器，降低生产成本，也使生产出来的注射器产品更加安全卫生。
一种注射器异物检测剔除机构

[发明专利]一种用于烟草制丝的在线异物剔除装置-CN201710832103.8在审
发明人：朱建新;赵淑华;赵声辰;邸磊;王晖;吴雪琴;赵伟民;王文飞 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于烟草制丝的在线异物剔除装置，支撑机构、检测机构和剔除机构，检测机构包括X光机和由多个探测器组成的探测模块，X光机位于传送带上方，探测模块位于传送带下方，剔除机构位于传送带出料端的下方，剔除机构包括异物剔除器和剔除器支架，异物剔除器包括多个高压喷嘴，每个高压喷嘴的进气端处均设有电磁阀；本发明能够对烟草制丝中的异物实现成像显示，从而能够更为精确地实现在线杂质鉴别与精准剔除，且能够同时实现磁性、低磁和无磁性金属物的在线鉴别和剔除，剔除效果好，精度高，实用性强，并间接地提高了烟叶的品质和烟草制丝的工作效率。
一种用于烟草在线异物剔除装置

[实用新型]一种用于烟草制丝的在线异物剔除装置-CN201721185535.6有效
发明人：朱建新;赵淑华;赵声辰;邸磊;王晖;吴雪琴;王文飞 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于烟草制丝的在线异物剔除装置，支撑机构、检测机构和剔除机构，检测机构包括X光机和由多个探测器组成的探测模块，X光机位于传送带上方，探测模块位于传送带下方，剔除机构位于传送带出料端的下方，剔除机构包括异物剔除器和剔除器支架，异物剔除器包括多个高压喷嘴，每个高压喷嘴的进气端处均设有电磁阀；本实用新型能够对烟草制丝中的异物实现成像显示，从而能够更为精确地实现在线杂质鉴别与精准剔除，且能够同时实现磁性、低磁和无磁性金属物的在线鉴别和剔除，剔除效果好，精度高，实用性强，并间接地提高了烟叶的品质和烟草制丝的工作效率。
一种用于烟草在线异物剔除装置

[发明专利]一种新能源汽车轮胎胎纹内异物取出设备-CN202011181420.6在审
发明人：李文侠 -专利权人：广州粤丰汽车服务有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种取出设备，尤其涉及一种新能源汽车轮胎胎纹内异物取出设备。需要设计一种人们快速对轮胎胎纹异物取出，操作方便，工作效率高，且省时省力的新能源汽车轮胎胎纹内异物取出设备。一种新能源汽车轮胎胎纹内异物取出设备，包括有：底座，底座一侧安装有固定框；驱动机构，安装在固定框上，用于提供动力。本发明通过拉动剔除机构运作，再将轮胎套于驱动机构上，然后拉动剔除机构运作与轮胎接触，启动驱动机构运作带动轮胎正转，同时，驱动机构运作还带动剔除机构反转，剔除机构反转配合轮胎正转将胎纹内的异物进行剔除，如此，无需人们手动将轮胎胎纹内的异物取出，操作方便，工作效率高。
一种新能源汽车轮胎胎纹内异物取出设备

[实用新型]金属异物自动剔除装置-CN201721895302.5有效
发明人：邱立欢;李中一;简小朋;汪刚 -专利权人：上海新型烟草制品研究院有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属异物自动剔除装置，包括金属探测器、主控制器和剔除机构，金属探测器通过非金属材料设置于物料输送带的机架上，物料输送带末端通过剔除机构与后段工序设备连接，物料输送带与驱动电机连接，金属探测器、剔除机构、驱动电机分别与主控制器连接，金属探测器用于检测经物料输送带输送、并从金属探测器内部穿过的物料，剔除机构用于在金属探测器检测到物料中含有金属异物时，将金属异物剔除。在检测物料的整个过程无需工人介入，实现了自动精准检测金属异物和将检测到含有金属异物的物料精准排出，提高了金属异物检出精度和工作效率，具有结构简单，生产成本低，易于操作，物料检测效率高的优点。
金属异物金属探测器物料输送带剔除机构检测自动剔除装置驱动电机主控制器本实用新型非金属材料生产成本低工序设备工作效率物料检测后段检出排出剔除穿过

[发明专利]基于机器视觉的双面异物检测装置及方法-CN202211563266.8在审
发明人：苑进;陶凯;刘雪美 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的双面异物检测装置及方法，采用如下两种技术方案：技术方案一包括运输机构、双面同步检测机构、剔除机构和自动清洗机构。所述的运输机构用于面饼的运输；所述的双面同步检测机构用于同时检测面饼正反两面；所述的剔除机构用于剔除有异物或炸焦物的面饼；所述的自动清洗机构用于清洗传送带表面的油污。技术方案二包括运输机构、检测机构、翻转机构和剔除机构。所述的运输机构用于面饼的运输；所述的检测机构分为前、后检测机构，分别用于检测面饼的正面和反面；所述的翻转机构用于面饼的翻面；所述的剔除机构用于剔除有异物或炸焦物的面饼。本发明实现面饼双面异物检测及剔除，提高检测效率和准确率，降低硬件成本。
基于机器视觉双面异物检测装置方法

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