专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人力控牵引过程中的避奇异方法及装置-CN201810569295.2有效
  • 王琰;刘一帆;刘雪梅;汪宇星;张一楠;李法设 - 中科新松有限公司
  • 2018-06-05 - 2021-02-09 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种机器人力控牵引过程中的避奇异方法及装置,该方法包括:实时计算目标机器人的可操作性指标;根据可操作性指标确定目标机器人是否接近奇异位形;如果确定得到目标机器人接近奇异位形,则基于可操作性指标计算约束力,并通过驱动器向目标机器人额外施加约束力,以使目标机器人在约束力的作用下避开奇异位形继续运动。该方法能够有效避免机器人到达奇异位形,使得力控牵引的过程能够连续不断进行,改善了力控牵引的操作体验,提高了力控牵引的操作效率,缓解了现有的机器人在进行力控牵引的过程中,因操作者将机器人牵引至奇异位形所导致的机器人报警停机
  • 机器人力牵引过程中的奇异方法装置

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