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[发明专利]手术器械、从操作设备及手术机器人-CN202111602840.1在审
发明人：上官希坤;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术器械、从操作设备及手术机器人，手术器械包括末端执行器和传动组件，末端执行器包括第一基座、第一加力轮与第二加力轮、第一开合瓣与第二开合瓣，第一加力轮、第二加力轮分别可转动地连接第一基座，且第一加力轮、第二加力轮相对于第一基座转动的转轴线的轴向相同；第一开合瓣与第二开合瓣彼此交叉且在交叉处铰接，第一开合瓣的近端与第一加力轮上的第一偏心部转动连接，第二开合瓣的近端与第二加力轮上的第二偏心部转动连接；传动组件连接第一加力轮和第二加力轮，用于驱动二者分别相对于第一基座转动，以带动第一开合瓣与第二开合瓣彼此张开和咬合，在相同大小的驱动力下，本发明的两片开合瓣可以提供更大的咬合力。
手术器械操作设备手术机器人

[发明专利]一种导向器械盒及穿刺导向和释放机构-CN202011407383.6有效
发明人：罗中宝;王海峰;张星光 -专利权人：上海睿刀医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：所述导向器械盒包括主体和从主体侧部伸出的导向开合瓣，导向开合瓣包括通过导向瓣转轴连接的第一导向开合瓣和第二导向开合瓣，所述导向开合瓣通过弹性件保持闭合，以形成供穿刺针通过的过孔；在所述第二导向开合瓣的一侧表面上，形成有倾斜面，所述倾斜面被配置为能够与从所述主体后部插入到第一深度范围内的释放推杆抵接，以基于所述释放推杆的插入深度控制所述导向开合瓣的张开程度。在本发明实施例的方案中，导向器械盒具有开合功能，导向器械盒和控制臂能够共用驱动装置，对手术空间的侵占更小，结构简单、操作便捷，成本低。
一种导向器械穿刺释放机构

[发明专利]一种胆道镜控压窦道保护鞘-CN201910834444.8在审
发明人：宋涛;王艳丽;郭飞;殷国志;杨雪;郑鑫 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：该装置包括窦道保护鞘体，窦道保护鞘体为中空结构，窦道保护鞘体内壁两侧分别设置第一开合瓣和第二开合瓣，第一开合瓣和第二开合瓣底部通过窦道保护鞘体底部开口延伸至窦道保护鞘体的外部，第一开合瓣和第二开合瓣分别通过弹性力臂和调节套圈与窦道保护鞘体内侧连接，调节套圈内设置有可上下移动的调节杆，调节杆穿过调节套圈，一端伸于窦道保护鞘体顶部外侧，另一端接有转动力臂，转动力臂一端与调节杆活动连接，另一端与弹性力臂靠近第一开合瓣和第二开合瓣的一端固紧连接。
窦道开合瓣鞘体调节杆套圈弹性力臂转动力臂胆道镜控压探查可上下移动底部开口活动连接物理损伤中空结构固紧体内穿过外部延伸

[实用新型]一种鱼嘴状气囊导尿管-CN201520547901.2有效
发明人：魏红星;卫利娟 -专利权人：魏红星
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：一种鱼嘴状气囊导尿管，涉及一种导尿管，包括导尿管主体（4）、开合瓣（1）、气囊外进气口（6）和尿管外出水口（7），在导尿管主体的前端设有纵向开口的开合瓣，气囊与开合瓣之间设有侧孔（9），导尿管主体的后端分别设有气囊外进气口和尿管外出水口，在导尿管主体中段的外部包裹有气囊（3），气囊不包裹开合瓣和侧孔，在气囊的外部设有外囊（2），外囊的一端包裹在开合瓣的任意部分，外囊的另一端包裹在导尿管主体的中段，在气囊与外囊之间、开合瓣与外囊之间均设有间隙；本实用新型通过在包裹开合瓣的外囊的一端侧面上设置有开口，气囊与开合瓣之间设有侧孔，实现了外囊可以顺利张开、且及时观察尿液是否能够顺利流出的目的。
一种鱼嘴状气囊导尿管

[实用新型]一种胆道镜控压窦道保护鞘-CN201921485939.6有效
发明人：宋涛;王艳丽;郭飞;殷国志;杨雪;郑鑫 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：该装置包括窦道保护鞘体，窦道保护鞘体为中空结构，窦道保护鞘体内壁两侧分别设置第一开合瓣和第二开合瓣，第一开合瓣和第二开合瓣底部通过窦道保护鞘体底部开口延伸至窦道保护鞘体的外部，第一开合瓣和第二开合瓣分别通过弹性力臂和调节套圈与窦道保护鞘体内侧连接，调节套圈内设置有可上下移动的调节杆，调节杆穿过调节套圈，一端伸于窦道保护鞘体顶部外侧，另一端接有转动力臂，转动力臂一端与调节杆活动连接，另一端与弹性力臂靠近第一开合瓣和第二开合瓣的一端固紧连接。
一种胆道镜控压窦道保护

[实用新型]开合部件及医生手术操作信号输入装置-CN201922031109.2有效
发明人：王炳强;孙振龙;张江生;孔康;喻宏波;江万里;隋鹏锦 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开合部件及医生手术操作信号输入装置，其解决了现有微创外科手术机器人系统的手腕机构可靠性低，精度低的技术问题，其包括机架、左开合瓣、右开合瓣、左圆柱销、直线导轨、开合滑块、左开合连杆、右开合连杆和直线电位器，直线导轨与机架固定连接，开合滑块与直线导轨连接，直线电位器与开合滑块连接，直线电位器的伸缩杆与机架的顶部固定连接，左开合瓣的上端与机架的顶部铰接，下端与左开合连杆的一端铰接，左开合连杆的另一端与开合滑块铰接；右开合瓣的上端与机架的顶部铰接，下端与右开合连杆的一端铰接，右开合连杆的另一端与开合滑块铰接；左开合瓣与右开合瓣以机架的轴线为基准对称布置，广泛用于医疗器械技术领域。
部件医生手术操作信号输入装置

[发明专利]一种球囊拉索导尿管-CN201711442538.8在审
发明人：魏红星 -专利权人：魏红星
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：一种球囊拉索导尿管，涉及一种导尿管，包括开合瓣、气囊、导尿管主体和拉索主体，在开合瓣与导尿管主体之间设有连通设置的气囊，在开合瓣根部以外的开合瓣的外部至导尿管主体外部之间设有拉索主体，所述拉索主体包括拉索弧、拉索和拉索环，所述拉索环与导尿管主体的前端外面固定连接，在拉索环的一侧环形面上间隔设有多条拉索，两条或者多条相邻的拉索构成一组拉索组，一个拉索组均衡连接于一个拉索弧，每个拉索弧均固定于除开合瓣根部以外的开合瓣的外部，多个开合瓣之间形成开合口，相邻的拉索之间形成间隙；本发明通过在气囊的外部设置拉索主体，在气囊充盈时拉索主体与气囊呈网套状，有效防止了气囊偏囊。
一种球囊拉索导尿管

[实用新型]一种球囊拉索导尿管-CN201721859973.6有效
发明人：魏红星 -专利权人：魏红星
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：一种球囊拉索导尿管，涉及一种导尿管，包括开合瓣、气囊、导尿管主体和拉索主体，在开合瓣与导尿管主体之间设有连通设置的气囊，在开合瓣根部以外的开合瓣的外部至导尿管主体外部之间设有拉索主体，所述拉索主体包括拉索弧、拉索和拉索环，所述拉索环与导尿管主体的前端外面固定连接，在拉索环的一侧环形面上间隔设有多条拉索，两条或者多条相邻的拉索构成一组拉索组，一个拉索组均衡连接于一个拉索弧，每个拉索弧均固定于除开合瓣根部以外的开合瓣的外部，多个开合瓣之间形成开合口，相邻的拉索之间形成间隙；本实用新型通过在气囊的外部设置拉索主体，在气囊充盈时拉索主体与气囊呈网套状，有效防止了气囊偏囊。
拉索开合瓣气囊导尿管主体导尿管拉索环种球外部本实用新型连通设置外部设置开合口网套状充盈均衡

[发明专利]人体腔道多功能抗折活检鞘套装-CN202010652822.3在审
发明人：李臻;李鑫;詹鹏超;纪坤;李蕾;张风光;叶书文;李向辉;何萍;韩新巍;丁娟;刘霞 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61B10/06 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，涉及一种人体腔道多功能抗折活检鞘套装；本发明包括外鞘管及引导机构，导丝套在引导机构内，外鞘管的末端设置有手柄，外鞘管的前端设置有端头；在本发明内，弹性束紧软套分别套接在引导机构和开合瓣，因在端头的端口处沿轴向朝后在外鞘管的管壁上设置有豁口槽，相邻豁口槽之间为开合瓣，开合瓣可进行张开和闭合，在球囊在第一单向阀接头充大后，引导机构移动时，使得弹性束紧软套脱离开合瓣，使开合瓣张开，从而退出引导机构，再通入活检钳，从开合瓣的张开口处伸入股动脉中；本发明操作方便，实用性强。
人体腔道多功能活检套装

[发明专利]人体腔道多功能抗折活检鞘套装-CN202110354628.1有效
发明人：李臻;李鑫;詹鹏超;纪坤;李蕾;张风光;叶书文;李向辉;何萍;韩新巍;丁娟;刘霞 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B10/06 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，涉及一种人体腔道多功能抗折活检鞘套装；本发明包括外鞘管及引导机构，导丝套在引导机构内，外鞘管的末端设置有手柄，外鞘管的前端设置有端头；在本发明内，弹性束紧软套分别套接在引导机构和开合瓣，因在端头的端口处沿轴向朝后在外鞘管的管壁上设置有豁口槽，相邻豁口槽之间为开合瓣，开合瓣可进行张开和闭合，在球囊在第一单向阀接头充大后，引导机构移动时，使得弹性束紧软套脱离开合瓣，使开合瓣张开，从而退出引导机构，再通入活检钳，从开合瓣的张开口处伸入股动脉中；本发明操作方便，实用性强。
人体腔道多功能活检套装

[实用新型]人体腔道多功能抗折活检鞘套装-CN202021326204.1有效
发明人：李臻;李鑫;詹鹏超;纪坤;李蕾;张风光;叶书文;李向辉;何萍;韩新巍;丁娟;刘霞 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61B10/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，涉及一种人体腔道多功能抗折活检鞘套装；本实用新型包括外鞘管及引导机构，导丝套在引导机构内，外鞘管的末端设置有手柄，外鞘管的前端设置有端头；在本实用新型内，弹性束紧软套分别套接在引导机构和开合瓣，因在端头的端口处沿轴向朝后在外鞘管的管壁上设置有豁口槽，相邻豁口槽之间为开合瓣，开合瓣可进行张开和闭合，在球囊在第一单向阀接头充大后，引导机构移动时，使得弹性束紧软套脱离开合瓣，使开合瓣张开，从而退出引导机构，再通入活检钳，从开合瓣的张开口处伸入股动脉中；本实用新型操作方便，实用性强。
人体腔道多功能活检套装

[发明专利]一种动力转向器阀总成易拆换式调阀锁紧夹具-CN201310628639.X无效
发明人：谢凡 -专利权人：谢凡
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种动力转向器阀总成易拆换式调阀锁紧夹具，包括阀总成齿部锁紧机构和基座，所述阀总成齿部锁紧机构和基座通过位于基座上的T型槽连接在一起，其特征在于：所述阀总成齿部锁紧机构包括第一左滑块、第二左滑块，左开合瓣、弹性夹头、右开合瓣和右滑块，所述第一左滑块、第二左滑块、左开合瓣、右开合瓣和右滑块固定连接在一起，所述第一左滑块和第二左滑块通过双向螺杆固定连接，左开合瓣和右开合瓣通过弹簧连接并将弹性夹头固定在中间，
一种动力转向器总成易拆换式调阀锁紧夹具

[实用新型]一种制备BOPP粘胶带用低噪声母料的干燥筒拦料装置-CN201822272242.2有效
发明人：王锦江;周慕纯;刘小珊;其乐莫格 -专利权人：汕头市贝斯特科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制备BOPP粘胶带用低噪声母料的干燥筒拦料装置，其特征在于，包括拦料装置、干燥筒、驱动装置，所述拦料装置包括机壳、驱动盘、若干开合瓣、插销、所述机壳具有空腔，所述空腔、驱动盘圆心处具有通孔，所述驱动盘与机壳同轴设置，所述空腔底部设置有若干组导向槽，所述驱动盘一侧具有齿块，所述第一导向槽环形设置于所述空腔通孔周围，所述第二导向槽与所述第一导向槽为人字形设置，所述插销依次连接导向槽、开合瓣、本实用新型若干开合瓣和驱动盘活动连接，驱动盘旋转时若干开合瓣相对旋转贴合成圆形，实现物料的拦截，其若干开合瓣贴合处设有密封圈，具有结构简单，密封性能好。
驱动盘导向槽开合瓣料装置空腔干燥筒本实用新型插销低噪声粘胶带母料通孔制备密封圈合成圆形环形设置活动连接密封性能驱动装置同轴设置相对旋转依次连接贴合处圆心处齿块盘旋拦截驱动

[实用新型]带伸缩口的垃圾篓-CN202122810491.4有效
发明人：李华斌 -专利权人：李华斌
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带伸缩口的垃圾篓，包括篓底和篓体周壁，所示篓体周壁包括多个分立设置的开合瓣体，所述开合瓣体的根部向下延伸并与所述篓底一体设置，所述开合瓣体的顶部通过伸缩带装置串接在一起。
伸缩垃圾

[实用新型]一种用于直肠黏膜渗液FH检测的取样刷-CN202021878611.3有效
发明人：邹晓红;杨光建;刘远富 -专利权人：成都市龙泉驿区第一人民医院
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于直肠黏膜渗液FH检测的取样刷，包括主杆、开合瓣、副杆、套环、滑动套、毛刷和弹簧，毛刷固定在主杆的顶部，主杆靠近毛刷处外部套接固定有套环，主杆位于套环的下方设有滑动孔，滑动孔处安装有与其滑动连接的滑动套，副杆设于主杆的内部且其底端延伸到主杆的底端，副杆的顶端与滑动套的内部中心连接固定，滑动套的外侧安装有若干开合瓣，开合瓣的一端与滑动套转动连接，套环的外侧安装有若干弹簧，弹簧与开合瓣内侧中心固定连接，副杆的内部安装有弹扣本实用新型相对于传统棉签取样更加便捷，通过开合瓣形成的保护罩对取样刷进行保护，防止直肠黏膜渗液取出后受到污染。
一种用于直肠黏膜 fh 检测取样

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