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[实用新型]一种具有隐藏式开伞机构的无人机-CN202121196091.2有效
发明人：李涛;张广;吉超;李立 -专利权人：奥瑞思智能科技（阜新）有限公司;奥瑞思智能科技(天津)有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B64D17/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有隐藏式开伞机构的无人机，包括伞舱盖，所述伞舱盖的内侧安装有用于打开伞舱盖的开伞机构，该开伞机构包括：摇臂角铝，镶嵌在伞舱盖的内壁上；开伞舵机摇臂，由开伞舵机驱动进行水平转动，并与所述摇臂角铝可拆卸连接；伞舱弹簧柱，在所述开伞舵机摇臂与所述摇臂角铝断开连接时，其恢复自然状态以弹开伞舱盖。本实用新型结构设计简单，通过开伞舵机带动开伞舵机摇臂转动，以将镶嵌在伞舱盖内壁上的摇臂角铝卡住，当开伞舵机摇臂从摇臂角铝中移开后，伞舱盖在伞舱弹簧柱的恢复弹力的作用下被弹开，完成开伞；可以使飞机在空中具有更快的速度，且开伞舵机摇臂隐藏在机身内部，使机身看起来更美观。
一种具有隐藏式开伞机构无人机

[实用新型]自动开收直伞的结构-CN201720837019.0有效
发明人：游清泉 -专利权人：游清泉
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： A45B25/16 文献下载
摘要：本实用新型为一种自动开收直伞的结构，伞具设有开伞键及收伞键，开伞键嵌装于开伞抵压件，收伞键嵌装于收伞抵压件，开伞抵压件抵制套设在外管外周的下伞座套，使套设在外管外周的开伞弹簧受中巢座与下伞座套压缩；收伞抵压件抵制穿设在外管及内管内的制动杆抵头，使设在外管内部的收伞弹簧，受内管压缩。开伞时，按压开伞键推动开伞抵压件向后，解除对下伞座套的抵制，借开伞弹簧的弹力将支伞骨推动向上，并使主伞骨张开，完成自动开伞的操作；而收伞时，按压收伞键推动收伞抵压件向后，解除对制动杆抵头的抵制，借收伞弹簧的弹力，将内管向上推，使主伞骨及支伞骨呈合伞状态，完成自动收伞的操作。
自动开收直伞结构

[实用新型]一种开收轻便自动开收伞-CN201621340095.2有效
发明人：蔡荣湍;吴金全 -专利权人：太阳城（厦门）户外用品科技股份有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： A45B25/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及伞技术领域，尤其是涉及的是一种开收轻便自动开收伞。一种开收轻便自动开收伞，包括伞头、上巢、下巢、伞中棒、伞架、连接套管、第一开伞弹簧和第二开伞弹簧，以及防误开结构，整体结构简单、紧凑。通过连接套管将开伞弹簧由常见的一条改成两条，开伞、收伞时，第一开伞弹簧和第二开伞弹簧可以重叠在连接套管，使开伞更有力，收伞更轻松。同时，防误弹簧一端固定在中管的上端，另一端位于连接管下面。伞中棒收合时，防误弹簧被压缩与连接套管和中管之间。在防误弹簧的作用下，中管向下推挤使开收控件与挡片分离，避免开伞时，开收控件使挡片松释子弹头，确保开伞、收伞的先后顺序。这样可有效解决误开、误收伞动作，且开收伞更为轻松。
一种轻便自动开收伞

[发明专利]一种折叠翼巡飞器空投投放筒及投放方法-CN202011138005.2在审
发明人：李永泽;卢永刚;阳勇;李勇;袁小雅;钱立新;冯高鹏;谭晓军 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠翼巡飞器空投投放筒及投放方法，空投投放筒包括筒身、挂载组件、电池组、开伞控制组件、伞舱盒、引导伞、主伞、伞舱盖、开伞舵机；开伞控制组件的控制信号输出端与开伞舵机的控制信号输入端连接；开伞舵机安装在筒身上，且用于伞舱盖与筒身的锁定控制；本发明中，投放筒采用开伞舵机控制伞舱盖打开，无火工品，并可上电后复位，可多次重复使用；投放筒装载有开伞控制组件，通过气压计和IMU传感器采集气压高度、姿态、加速度等信息综合判断投放状态，并通过延时或控制气压高度下降量控制开伞，可确保投放筒与载机充分安全分离；开伞过程先由伞舱盖拉出引导伞，再由引导伞拉出主伞实现开伞，可提高开伞成功率。
一种折叠翼巡飞器空投投放方法

[实用新型]一种折叠翼巡飞器空投投放筒-CN202022367630.6有效
发明人：李永泽;卢永刚;阳勇;李勇;袁小雅;钱立新;冯高鹏;谭晓军 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠翼巡飞器空投投放筒，空投投放筒包括筒身、挂载组件、电池组、开伞控制组件、伞舱盒、引导伞、主伞、伞舱盖、开伞舵机；开伞控制组件的控制信号输出端与开伞舵机的控制信号输入端连接；开伞舵机安装在筒身上，且用于伞舱盖与筒身的锁定控制；本实用新型中，投放筒采用开伞舵机控制伞舱盖打开，无火工品，并可上电后复位，可多次重复使用；投放筒装载有开伞控制组件，通过气压计和IMU传感器采集气压高度、姿态、加速度等信息综合判断投放状态，并通过延时或控制气压高度下降量控制开伞，可确保投放筒与载机充分安全分离；开伞过程先由伞舱盖拉出引导伞，再由引导伞拉出主伞实现开伞，可提高开伞成功率。
一种折叠翼巡飞器空投投放

[实用新型]自动开合伞-CN93205677.6无效
发明人：张林亮 -专利权人：张林亮
申请日： 1993-03-12 - 公布日： 1994-04-06 - 主分类号： A45B25/16 文献下载
摘要：一种自动开合伞，包括伞面，持柄，开伞柄，闭伞控制栓及四连杆开合伞机构，所述的四连杆开合伞机构通过伞杆中所设的拉丝和闭伞控制栓一端相连接，闭伞控制栓的另一端通过开伞拉丝和开伞柄相连接，开伞由开伞柄带动开伞拉丝、闭伞控制栓，拉丝及四连杆机构完成，合伞由伞面及伞骨的重力通过四连杆机构自动完成。本实用新型构思独特，成本低廉，美观大方，开合伞全自动，是一种方便、实用的雨具。
自动开合伞

[发明专利]一种电动开合伞具-CN202010539994.X在审
发明人：丁顺风 -专利权人：厦门云未股权投资合伙企业（有限合伙）
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A45B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动开合伞具，包括伞骨、伞盘、伞柱和开合模块，开合模块设置在伞柱内，每根伞骨均设有一伞骨拉杆，伞骨拉杆一端与伞骨的端部铰接，另一端与开合模块铰接；开合模块包括驱动电机、丝杆、丝杆活动螺母和开合连杆组件，驱动电机电机输出轴连接丝杆，丝杆活动螺母的内管与丝杆螺纹连接，上端连接开合连杆组件，开合连杆组件上端与伞骨拉杆相连。本发明通过在伞柱内设置电动开合模块，通过丝杆驱动开合连杆组件上下升降，并从内部连接伞骨拉杆，控制伞体自动开合，伞骨拉杆可隐藏在伞盘中使得伞下结构更加简洁美观。同时伞柱上设置了排风口，可将伞下气流通过伞柱快速引流至伞外，实现平稳关伞并有效提高伞体的抗风性能。
一种电动伞具

[实用新型]一种电动开合伞具-CN202021092771.5有效
发明人：丁顺风 -专利权人：厦门云未股权投资合伙企业（有限合伙）
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A45B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动开合伞具，包括伞骨、伞盘、伞柱和开合模块，开合模块设置在伞柱内，每根伞骨均设有一伞骨拉杆，伞骨拉杆一端与伞骨的端部铰接，另一端与开合模块铰接；开合模块包括驱动电机、丝杆、丝杆活动螺母和开合连杆组件，驱动电机电机输出轴连接丝杆，丝杆活动螺母的内管与丝杆螺纹连接，上端连接开合连杆组件，开合连杆组件上端与伞骨拉杆相连。本实用新型通过在伞柱内设置电动开合模块，通过丝杆驱动开合连杆组件上下升降，并从内部连接伞骨拉杆，控制伞体自动开合，伞骨拉杆可隐藏在伞盘中使得伞下结构更加简洁美观。同时伞柱上设置了排风口，可将伞下气流通过伞柱快速引流至伞外，实现平稳关伞并有效提高伞体的抗风性能。
一种电动伞具

[发明专利]自动伞-CN201810890263.2在审
发明人：宋友军 -专利权人：深圳市宝电工业技术有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A45B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动伞。包括伞柄、伞杆、中巢、下巢、伞骨架及伞面，所述伞柄与所述伞杆连接，中巢、下巢滑动套设在伞杆上，所述伞骨架分别与所述中巢、下巢及所述伞杆铰接，所述伞面设置于所述伞骨架上，所述自动伞还包括开伞机构、平台座组件和收伞机构开伞机构包括开伞弹性件、开伞执行机构和用于对所述开伞弹性件输入能量的开伞触发机构。收伞机构包括收伞弹性件和收伞触发机构。具有能自动打开且自动收回的优点。
开伞伞杆收伞弹性件伞骨架自动伞下巢触发机构开伞机构伞柄伞面输入能量自动打开自动收回滑动套座组件铰接

[发明专利]自动伞-CN201910027503.0在审
发明人：宋友军 -专利权人：深圳市宝电工业技术有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A45B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动伞。包括伞柄、伞杆、中巢、下巢、伞骨架及伞面，所述伞柄与所述伞杆连接，中巢、下巢滑动套设在伞杆上，所述伞骨架分别与所述中巢、下巢及所述伞杆铰接，所述伞面设置于所述伞骨架上，所述自动伞还包括开伞机构、平台座组件和收伞机构开伞机构包括开伞弹性件、开伞执行机构和用于对所述开伞弹性件输入能量的开伞触发机构。收伞机构包括收伞弹性件和收伞触发机构。具有能自动打开且自动收回的优点。
开伞伞杆收伞弹性件伞骨架自动伞下巢触发机构开伞机构伞柄伞面输入能量自动打开自动收回滑动套座组件铰接

[实用新型]一种可重复使用的降落伞开伞机构-CN202122300948.7有效
发明人：李卓然;程钟琪;吴敏;邓跃鸣;万诺;孟宪伟;狄立杰 -专利权人：西安航天动力技术研究所
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64D17/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可重复使用的降落伞开伞机构，该开伞机构包括伞仓、伞盖、开伞舵机、舵机曲柄以及开伞曲柄。伞仓为半圆柱形结构，其空腔内部用于放置降落伞；伞仓设置有降落伞出口；伞盖顶部设置有伞盖挂钩，盖合于降落伞出口；开伞曲柄设置有曲柄挂钩转动连接于伞仓的顶部，使曲柄挂钩与伞盖挂钩钩接；开伞舵机固定安装于伞仓的一个侧平面；舵机曲柄固定安装于舵机输出轴，用于驱动开伞曲柄转动以使相互钩接的伞盖挂钩与曲柄挂钩脱钩，进而打开降落伞出口。该开伞机构具有结构简单、可靠性高、可重复使用的优点。
一种重复使用降落伞机构

[发明专利]一种应急伞降系统及其控制方法-CN202010036775.X在审
发明人：林清;房东儒 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急伞降系统，还公开了一种应急伞降系统的控制方法；系统包括伞舱；伞舱内底部固接有伞系统；伞系统由主伞和牵引伞组成；伞舱顶部设置有伞舱盖；伞舱内一侧设置有开盖子系统，另一侧设置有开伞子系统开盖子系统包括竖直固定于伞舱底面的开盖气瓶；开盖气瓶侧壁固接有开盖舵机；开盖舵机的摇臂旋转可打开开盖气瓶的阀门，从而释放高压气体；开盖气瓶的出气口竖直固接有开盖帽；开盖帽顶部与伞舱盖底面固接。本发明提高了开伞的可靠性、安全性。
一种应急伞降系统及其控制方法

[实用新型]自动伞-CN201920067184.1有效
发明人：宋友军 -专利权人：深圳市宝电工业技术有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A45B9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动伞。包括伞柄、伞杆、中巢、下巢、伞骨架及伞面，所述伞柄与所述伞杆连接，中巢、下巢滑动套设在伞杆上，所述伞骨架分别与所述中巢、下巢及所述伞杆铰接，所述伞面设置于所述伞骨架上，所述自动伞还包括开伞机构、平台座组件和收伞机构开伞机构包括开伞弹性件、开伞执行机构和用于对所述开伞弹性件输入能量的开伞触发机构。收伞机构包括收伞弹性件和收伞触发机构。具有能自动打开且自动收回的优点。
开伞伞杆收伞弹性件伞骨架下巢触发机构开伞机构自动伞伞柄伞面本实用新型输入能量自动打开自动收回滑动套座组件铰接

[实用新型]一种太阳能充电的伞具电动开合结构-CN202320208696.1有效
发明人：丁顺风 -专利权人：云未科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A45B25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能充电的伞具电动开合结构，包括伞骨组件与电动开合机构，电动开合机构与伞骨组件通过第一连接件相连，伞骨组件包括主伞骨与太阳能板组件，电动开合机构包括驱动电机、开合基座、开合丝杆、动伞盘与定伞盘本实用新型通过驱动电机带动开合丝杆旋转，驱使动伞盘延丝杆上下移动，带动伞骨活动端在动伞盘导轨上滑动，从而改变伞骨的张开角度，最终实现伞体开合，同时可实现远程操控、强风自动关伞保护、日照自动开伞充电等功能
一种太阳能充电伞具电动结构

[发明专利]一种翼伞开伞动载的动态预测方法-CN202210193968.5在审
发明人：李岩军;许诺;仇博文;余莉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种翼伞开伞动载的动态预测方法，包括以下步骤：基于翼伞开伞过程的外形变化特点，将开伞过程分为翼面折叠展开、气室充气先后两个阶段；根据翼伞开伞的阶段性外形变化，确定翼伞气动特性；根据翼伞、载荷的相互作用和飞行特点，建立翼伞开伞阶段动力学模型；计算翼伞开伞载荷的动态变化。本方法根据翼伞开伞过程外形变化确定翼伞气动特性，将伞衣复杂的流固耦合大变形通过气动特性模型与翼伞开伞气动力耦合，采用动力学方法建模，得到翼伞的瞬态特性，是一种成本低、效率高且精度高的翼伞动载分析方法。该方法获得的开伞动载结果也可以为翼伞及其他飞行器的实验设计、数值分析提供依据，具有良好的扩展性。
一种翼伞开伞动载动态预测方法

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