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[实用新型]一种用于烟囱废气检测的仪器辅助搬运装置-CN202120299612.0有效
发明人：解放;史文杰;吕晓芳 -专利权人：山东智方检测服务有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于烟囱废气检测的仪器辅助搬运装置，属于废气检测技术领域，包括运输底盘，运输底盘的主体形状为长方形，在运输底盘之下设置有四个行走装置，行走装置包括行走支架和行走轮，行走支架的中心连接有行走转轴，行走转轴连接在运输底盘之上，行走支架绕行走转轴转动，在行走支架的每个角上分别连接有行走轮，运输底盘的其中一端设置有推行板，推行板与运输底盘连为一体，且推行板与运输底盘的夹角大于90°。行走装置的结构特征可以使搬运装置能够在楼梯上行走，三个行走轮可以随着行走支架相对于行走转轴的转动依次与楼梯接触，实现行走装置在楼梯之上的行走。
一种用于烟囱废气检测仪器辅助搬运装置

[实用新型]全向移动式行走底盘装置-CN202021033106.9有效
发明人：段利英;严文超;何唯 -专利权人：湖北三峡职业技术学院
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了全向移动式行走底盘装置，底盘框架体的顶部一端固定有顶板；所述底盘框架体的头部两端对称安装有前轮行走装置，所述前轮行走装置与用于驱动其转动行走的行走动力装置相配合；在底盘框架体的中部两端对称安装有中间轮行走装置，所述中间轮行走装置与行走动力装置相配合；在底盘框架体的尾部两端对称安装有后轮行走装置，所述后轮行走装置与中间轮行走装置相配合；在底盘框架体的中心部位安装有用于驱动其横向移动的横向行走装置。此行走底盘装置能够用于仓库中物料的搬运，而且其能够适用于狭小的搬运空间，能够方便的实现其全向移动。
全向移动式行走底盘装置

[实用新型]行走装置和机器人-CN202021257646.5有效
发明人：冯消冰;魏然;张浩;李海龙 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种行走装置和机器人，行走装置包括底盘、行走部和举升装置，行走部设置在底盘上，举升装置包括伸缩部，伸缩部设置在底盘上并位于底盘的前侧；伸缩部能够朝向底盘的下方伸出，用于将位于底盘的前侧的行走部朝向底盘的上方抬起本实用新型的行走装置设置有举升装置，遇到障碍物时，通过向下伸出伸缩部从而将行走部的前端抬离行走面，搭在障碍物的上表面上，从而实现自主越障功能，因此行走装置具有更好的通过性能和适应能力。
行走装置机器人

[实用新型]行走装置-CN202021257623.4有效
发明人：冯消冰;张浩;魏然;李海龙 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种行走装置，其包括底盘和行走部，行走部与底盘铰接，行走装置还包括第一锁定配合部和第二锁定配合部，第一锁定配合部设置在底盘上，第二锁定配合部设置在行走部上，第一锁定配合部与第二锁定配合部相互配合以锁定底盘和行走部行走装置能够在实现行走部与底盘之间的角度可调的前提下，固定行走部和底盘，从而提高行走装置的稳定性，以满足高精度的作业需求。
行走装置

[发明专利]轮履复合式全向移动机器人-CN201710324381.2在审
发明人：彭鹤;张潭林;王文明;余泽凡;潘学亮 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明为一种轮履复合式全向移动机器人，包括底盘架、底盘履带装置和底盘轮式装置，底盘履带装置和底盘轮式装置均安装在底盘架上。底盘轮式装置包括四个行走轮，两个行走轮设置在底盘架的纵向前端，并对称设在底盘架的横向两侧；另外两个行走轮设置在底盘架的纵向后端，对称设在底盘架的横向两侧；底盘履带装置具有环形履带，环形履带设置在两侧的行走轮之间并沿纵向环绕；环形履带前端伸出到前端的行走轮前方，环形履带后端伸出到后端的行走轮后方；环形履带的底部高于行走轮的底部。
行走轮底盘架环形履带底盘履带轮式装置全向移动底盘对称伸出地形适应性轮履复合式移动灵活性人本发明复合式越障种轮机器人环绕

[实用新型]耕整机械-CN201020605330.0无效
发明人：曾桂溪 -专利权人：曾桂溪
申请日： 2010-11-12 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耕整机械，包括机架、发动机、操纵装置、行走装置和耕整机具，所述的行走装置由行走底盘变速箱和履带行走装置构成，所述行走底盘变速箱与操纵装置传动连接，所述履带行走装置与行走底盘变速箱传动连接本实用新型的有益效果是，采用行走底盘变速箱带动履带行走装置，转弯半径小，甚至可以原地转弯；操作装置带动行走底盘变速箱，操作起来简便，效率高；履带通过性高能适合各种不同土质的农田。
整机

[实用新型]一种新型机器人行走底盘-CN201621379997.7有效
发明人：江文渊;李吉伟;江辉;王敏;江轲;杜若冰;江超;贾卓美;韩任任 -专利权人：济宁山云宇内机电科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型机器人行走底盘，属于机械领域，该底盘包括工作装置安装座1、运动均衡装置2、底盘转向系统3、底盘转运系统4、底盘行走系统5、底盘调向系统6、控制动力系统7，工作装置安装座1用于安装各种工作装置，运动均衡装置2位于工作装置安装座1和底盘行走系统5之间，可以使工作装置安装座1平稳运动，底盘转向系统3用于底盘的大角度转向，底盘转运系统4用于底盘转场运输，底盘行走系统5可以使整个底盘移动，底盘调向系统6用于底盘工作走偏时进行小角度调向，控制动力系统7用于控制各部分协同工作，并为整个机器人行走底盘提供能量，本实用新型公开的机器人底盘方案与之前的方案相比，行走更加平稳、使用更加便捷。
一种新型机器人行走底盘

[发明专利]一种周转车及周转车的运动装置-CN201911173881.6在审
发明人：郭宏亮 -专利权人：深圳市博研商用设备有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种周转车及周转车的运动装置，包括行走底盘、行走轮、行走驱动组件和导向机构。行走底盘用于起承载作用，行走轮设置在行走底盘底部，并与行走底盘转动连接。行走驱动组件用于驱动行走轮转动，以带动行走底盘沿直线在多个台板间运动。导向机构包括第一导向件和第二导向件，第一导向件与行走底盘连接，第二导向件沿行走底盘的运动路径间隔设置，行走底盘被驱动时，能够带动第一导向件与第二导向件配合，以对行走底盘的运动起导向作用。通过行走驱动组件驱动行走底盘运动，通过导向机构对行走底盘的运动起导向作用，无需铺设轨道，解决了铺设地面轨道阻碍物料运输、行人通过和地面轨道需要调水平的问题。
一种周转运动装置

[实用新型]一种周转车及周转车的运动装置-CN201922066130.6有效
发明人：郭宏亮 -专利权人：深圳市博研商用设备有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种周转车及周转车的运动装置，包括行走底盘、行走轮、行走驱动组件和导向机构。行走底盘用于起承载作用，行走轮设置在行走底盘底部，并与行走底盘转动连接。行走驱动组件用于驱动行走轮转动，以带动行走底盘沿直线在多个台板间运动。导向机构包括第一导向件和第二导向件，第一导向件与行走底盘连接，第二导向件沿行走底盘的运动路径间隔设置，行走底盘被驱动时，能够带动第一导向件与第二导向件配合，以对行走底盘的运动起导向作用。通过行走驱动组件驱动行走底盘运动，通过导向机构对行走底盘的运动起导向作用，无需铺设轨道，解决了铺设地面轨道阻碍物料运输、行人通过和地面轨道需要调水平的问题。
一种周转运动装置

[发明专利]一种新型机器人行走底盘-CN201611163357.7在审
发明人：江文渊;李吉伟;江辉;王敏;江轲;杜若冰;江超;贾卓美;韩任任 -专利权人：济宁山云宇内机电科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种新型机器人行走底盘，属于机械领域，该发明包括工作装置安装座1、运动均衡装置2、底盘转向系统3、底盘转运系统4、底盘行走系统5、底盘调向系统6、控制动力系统7，工作装置安装座1用于安装各种工作装置，运动均衡装置2位于工作装置安装座1和底盘行走系统5之间，可以使工作装置安装座1平稳运动，底盘转向系统3用于底盘的大角度转向，底盘转运系统4用于底盘转场运输，底盘行走系统5可以使整个底盘移动，底盘调向系统6用于底盘工作走偏时进行小角度调向，控制动力系统7用于控制各部分协同工作，并为整个机器人行走底盘提供能量，本发明公开的机器人底盘方案与之前公开的方案相比，行走更加平稳、使用更加便捷。
一种新型机器人行走底盘

[实用新型]移动式土壤修复机-CN201721235666.0有效
发明人：李荣伦;王科忠;乔世刚;陈松宗;李怀仁 -专利权人：潍坊市通用机械有限责任公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式土壤修复机，包括行走底盘，行走底盘是履带式行走底盘，行走底盘上固设有支撑架，支撑架上安装有喂料输送装置和料斗，喂料输送装置是刮板式输送机；行走底盘上安装有搅拌装置和出料输送装置，搅拌装置是卧式双轴搅拌机，出料输送装置是皮带式输送机；行走底盘上安装有由发动机驱动的液压动力装置，液压动力装置驱动行走底盘、喂料输送装置、搅拌装置和出料输送装置。
移动式土壤修复

[实用新型]一种桥梁护栏养生用单轨行走装置-CN202020312267.5有效
发明人：苟文忠;芮振华;杨武策;李彦斌;张微 -专利权人：陕西路桥集团有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桥梁护栏养生用单轨行走装置，包括底盘、车架、驱动电机和行走轮组，行走轮组安装在底盘的下表面；车架和驱动电机均安装在底盘的上表面，其中，车架的所有支撑腿与底盘的边框固定，驱动电机位于底盘的中部，使得车架沿其高度的投影覆盖底盘的投影；车架的宽度与底盘的宽度一致，车架的长度小于底盘的长度，在桥梁护栏养生用单轨行走装置前行方向上，车架安装在底盘的中部；驱动电机与行走轮组通过传动链条连接。本实用新型通过驱动电机驱动桥梁护栏养生用单轨行走装置在单轨轨道上行走，车架的宽度与底盘的宽度一致，车架的长度小于底盘的长度，以此最大限度的减轻桥梁护栏养生用单轨行走装置的重量，节约钢材。
一种桥梁护栏养生单轨行走装置

[发明专利]一种举高喷射机器人履带伸缩底盘-CN202210716892.X在审
发明人：张国仙;梁康;陈军印 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本发明公开了一种举高喷射机器人履带伸缩底盘，包括中支架系统，所述中支架系统两侧对称设置左行走装置和右行走装置，所述中支架系统与左行走装置和右行走装置之间均连接有伸缩油缸，使左行走装置和右行走装置能够相对于中支架系统左右扩张或收缩，所述左行走装置和右行走装置结构相同，均为倒梯形履带式行走装置。本发明采用伸缩式履带底盘形式，行驶过程中采用履带底盘收缩状态，底盘宽度小，整个机器人体积小，运动灵活，可通过狭窄区域；作业过程中采用履带底盘扩张状态，底盘宽度大，整机稳定性高，能够实现上车臂架最大举高时
一种举高喷射机器人履带伸缩底盘

[实用新型]底盘悬挂装置、移动底盘和机器人-CN202220608445.8有效
发明人：杨瑞 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种底盘悬挂装置、移动底盘和机器人，底盘悬挂装置包括悬挂支架、缓冲件和多个行走轮，悬挂支架与底盘可枢转地相连；缓冲件的第一端与底盘可枢转地相连，缓冲件的第二端与悬挂支架可枢转地相连，至少一个行走轮安装于悬挂支架，其余行走轮安装于底盘，悬挂支架上的行走轮具有高于其余行走轮的第一临界位置和低于其余行走轮的第二临界位置。本实用新型提供的底盘悬挂装置具有行走轮中主动轮与地面之间的接触压力稳定，底盘与地面碰撞风险低的优点。
底盘悬挂装置移动机器人

[实用新型]砂浆设备用自行走底盘的减震装置及自行走减震底盘-CN201020261372.7无效
发明人：邵满元;温国家;杨志宏 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2010-07-16 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B28C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂浆设备用自行走底盘的减震装置及自行走减震底盘，该减震装置包括装设于自行走底盘上轮组横梁与底盘主梁连接处的一个以上的减震垫组件。该自行走减震底盘包括轮组横梁、底盘主梁以及固定于轮组横梁下方的轮组，自行走减震底盘上装设有上述的减震装置。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低廉、安装方便、减震效果好、使用寿命长等优点。
砂浆备用行走底盘减震装置

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