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- [发明专利]一种用于压力管道的载荷测量方法-CN202011059216.7在审
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宋煜;周劭翀;祁涛;施伟;沈小要;周莹;武桐
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上海核工程研究设计院有限公司
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2020-09-30
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2021-01-15
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G01N3/08
- 本发明公开了一种用于压力管道的载荷测量方法,应变片R1、R2、R3、R4全桥组桥,用于测量压力管道水平向的弯矩;应变片R5、R6、R7、R8全桥组桥,用于测量压力管道竖直向的弯矩;应变片R9、R10、R11、R12全桥组桥,用于测量压力管道扭矩;应变片R13、R14、R15、R16全桥组桥,用于测量压力管道轴力;应变片R17、R18半桥组桥,用于测量压力管道竖直方向的剪力;应变片R19、R20半桥组桥,用于测量压力管道水平方向的剪力;各组桥应变片均为对称布置。本套载荷测量的理论基于现有的应变测量技术,通过应变片的合理布置,以及测量桥路的巧妙组合,将在轴力、剪力、弯矩、扭矩载荷共同作用复杂应力分布状态下的管道载荷分别单独测量换算而来。
- 一种用于压力管道载荷测量方法
- [发明专利]机器人受力传感器-CN201410793745.8在审
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不公告发明人
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重庆友武科技有限公司
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2014-12-20
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2016-07-13
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B25J13/08
- 包含机器人腿(1),应变及全桥应变片装置(2),AD转换器(3),处理器(4)。应变及全桥应变片装置(2)包含受力会产生线性应变的弹性体以及贴在受力会产生线性应变的弹性体上面的全桥电阻应变片。AD转换器3将全桥应变片受到力产生的应变后输出的模拟电压信号转化为数字信号,处理器4负责处理将AD转换器3输出的数字信号按照设定的程序计算出各个关节调整的角度。应变及全桥应变片装置(2)在机器人腿(1)上与机器人腿(1)固定相连,且应变及全桥应变片装置(2)在四片以上,这样机器人腿1底部四个位置上力的分布就可以直接测量出来。
- 机器人传感器
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