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[实用新型]一种螺杆并联机组-CN201820293319.1有效
发明人：王朝荣 -专利权人：重庆欧百特冷链科技股份有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F25B1/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺杆并联机组，包括螺杆并联机组主支撑架，所述螺杆并联机组主支撑架的顶端设置有螺杆并联机组工作泵，所述螺杆并联机组工作泵的底端通过焊接固定设置有支撑架，所述移动滚轮与第一滑动轨道通过滑动连接本实用新型中设计的分隔板可以在安装时，在原有螺丝连接的基础上二次连接固定，且在安装的过程中十分简单的对齐固定孔，连接起来较为简单，当在工作中产生振动时，可以将作用力进行分隔，本实用新型中设计的连接凹槽和连接凸槽可以在使用时将操作箱与机组进行连接
并联机组螺杆本实用新型连接凹槽连接凸槽主支撑架操作箱工作泵种螺表面相对顶端设置焊接固定滑动轨道滑动连接连接固定螺丝连接移动滚轮对齐分隔板固定孔支撑架底端底座分隔摆放机组

[发明专利]混合驱动的冗余平面并联机构控制装置及方法-CN201710506744.4在审
发明人：邱志成;余龙焕 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合驱动的冗余平面并联机构控制装置及方法，所述装置包括并联机构本体单元、检测单元和控制单元，并联机构本体单元包括动平台和三个并联分支，每个并联分支包括第一电机组件、驱动板、第二电机组件、主动杆和从动杆；检测单元包括三向加速度传感器、角加速度传感器、第一单向加速度传感器和第二单向加速度传感器；控制单元分别与第一电机组件、第二电机组件、三向加速度传感器、角加速度传感器、第一单向加速度传感器和第二单向加速度传感器连接本发明通过两个电机组件混合驱动，使得并联机构在较大的空间工作，实现稳定、准确、快速的到达预设位置，并采用多个传感器检测振动信息并作为反馈信号，快速抑制并联机构的振动。
混合驱动冗余平面并联机构控制装置方法

[实用新型]混合驱动的冗余平面并联机构控制装置-CN201720764367.X有效
发明人：邱志成;余龙焕 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合驱动的冗余平面并联机构控制装置，所述装置包括并联机构本体单元、检测单元和控制单元，并联机构本体单元包括动平台和三个并联分支，每个并联分支包括第一电机组件、驱动板、第二电机组件、主动杆和从动杆；检测单元包括三向加速度传感器、角加速度传感器、第一单向加速度传感器和第二单向加速度传感器；控制单元分别与第一电机组件、第二电机组件、三向加速度传感器、角加速度传感器、第一单向加速度传感器和第二单向加速度传感器连接本实用新型通过两个电机组件混合驱动，使得并联机构在较大的空间工作，实现稳定、准确、快速的到达预设位置，并采用多个传感器检测振动信息并作为反馈信号，快速抑制并联机构的振动。
混合驱动冗余平面并联机构控制装置

[发明专利]一种可在低负荷时自适应运行的并联机组及其实现方法-CN201510295255.X在审
发明人：张志;谢洋;陈洪祥 -专利权人：西克制冷（无锡）有限公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： F25B1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种可在低负荷时自适应运行的并联机组，包括首尾依次连接的压缩机、油分离器、冷凝器、储液器、过滤器、视液镜、膨胀阀、蒸发器，油分离器输出端通过热气旁通电磁阀和热气旁通阀连接压缩机输入端，油分离器输出端通过冲油电磁阀连接蒸发器输入端同时还提供了并联机组在低负荷时自适应运行的实现方法。本发明提供的可在低负荷时自适应运行的并联机组及其实现方法，通过改进并联机组的结构，避免了冷库负荷降低到机组最低调节负荷以下时压缩机频繁启停，避免了常规卸载所造成的温度波动问题和蒸发器回油问题，同时添加手动控制模式，使并联机组更加稳定、节能。
一种负荷自适应运行并联机组及其实现方法

[实用新型]提高多联机的冷媒过冷度的装置及具有该装置的多联机-CN201320312916.1有效
发明人：马进;张光鹏 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： F24F1/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提高多联机的冷媒过冷度的装置及具有该装置的多联机，多联机包括室外机组及至少两个室内机组，室外机组分别连通于至少两个室内机组并与其呈并联回路连接，用于提高多联机的冷媒过冷度的装置包括冷媒换热器及冷凝水收集装置，冷媒换热器分别连通于室外机组、至少两个室内机组，冷凝水收集装置的一端并联连通于该至少两个室内机组，另一端连通于冷媒换热器。通过配置有冷媒换热器及冷凝水收集装置，以使多联机的冷媒通过冷媒换热器与冷凝水收集装置的冷凝水进行换热，以此提高其过冷度，从而提高多联机的制冷量，这样，不但降低多联机的制冷能耗，而且还降低其制冷时产生的噪音分贝本实用新型还提供具有该装置的多联机。
提高联机冷媒过冷装置具有

[实用新型]半封闭活塞并联机组-CN201420017527.0有效
发明人：陈小华;刘德雄 -专利权人：上海美乐柯制冷设备有限公司;安徽美乐柯制冷空调设备有限公司
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： F25B1/10 文献下载
摘要：本实用新型产品属于制冷设备领域，具体涉及一种半封闭活塞并联机组，目的是提供一种结构紧凑、操作简便、安装方便、能够根据冷负荷的变化实现多级能量调节、可靠性高的高效半封闭活塞并联机组。本实用新型半封闭活塞并联机组包括电控系统、制冷系统部件、系统管路部件及机架等，电控系统、制冷系统部件及系统管路部件均安装于机架上，形成一个整体结构，所以机组具有结构简单紧凑、适于室内安装、连接管道简便、
封闭活塞并联机组

[发明专利]船舶能量控制系统-CN202310574686.4有效
发明人：刘松;刘存龙;郭勇;刘仲瑞;李学明;张张;何展雄 -专利权人：连云港鸿云实业有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶能量控制系统，涉及船舶控制领域，所述船舶能量控制系统，包括并联机组、动力负载、存储设备、分配模块、服务器，所述并联机组用于动力负载供电，每个动力负载和存储设备分别配置分配模块，存储设备用于储能本发明实现并联机组提供给动力负载的功率调节，保证船舶推进功率的合理分配。
船舶能量控制系统

[发明专利]一种使用满液式壳管蒸发器的多压缩机并联机组-CN201110401318.7无效
发明人：陈睿 -专利权人：克莱门特捷联制冷设备（上海）有限公司
申请日： 2011-12-06 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： F25B39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用满液式壳管蒸发器的多压缩机并联机组，属于多压缩机机组，解决现有技术存在液体制冷剂跟随气态制冷剂回到机组的问题，其包含：由多个压缩机并联组成的多压缩机并联机组以及与该机组的膨胀阀连接的满液式壳管蒸发器；蒸发器壳体内设置热交换管，从膨胀阀出来的液态制冷剂进入蒸发器的壳体内蒸发成气态制冷剂，并通过壳体出口端的接口回到多压缩机并联机组，在壳体内，于最后一排热交换管和壳体出口之间设有金属板，并在最后一排热交换管与金属板之间设置一个制冷剂气液分离装置本发明中的满液式壳管蒸发器由于在壳管内采用金属板及液气机械分离装置，可使液态制冷剂不返回到多压缩机并联机组，保护压缩机正常运行。
一种使用满液式壳管蒸发器压缩机并联机组

[实用新型]一种使用满液式壳管蒸发器的多压缩机并联机组-CN201120502853.7有效
发明人：赵陪安 -专利权人：克莱门特捷联制冷设备（上海）有限公司
申请日： 2011-12-06 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： F25B39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种使用满液式壳管蒸发器的多压缩机并联机组，属于多压缩机机组，解决现有技术存在液体制冷剂跟随气态制冷剂回到机组的问题，其包含：由多个压缩机并联组成的多压缩机并联机组以及与该机组的膨胀阀连接的满液式壳管蒸发器；蒸发器壳体内设置热交换管，从膨胀阀出来的液态制冷剂进入蒸发器的壳体内蒸发成气态制冷剂，并通过壳体出口端的接口回到多压缩机并联机组，在壳体内，于最后一排热交换管和壳体出口之间设有金属板，并在最后一排热交换管与金属板之间设置一个制冷剂气液分离装置本实用新型中的满液式壳管蒸发器由于在壳管内采用金属板及液气机械分离装置，可使液态制冷剂不返回到多压缩机并联机组，保护压缩机正常运行。
一种使用满液式壳管蒸发器压缩机并联机组

[实用新型]一种并联机器人辅料贴合设备-CN201922500980.2有效
发明人：王伦木;魏冬艳;邹火平;陈俊霖 -专利权人：深圳市佳康捷科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种并联机器人辅料贴合设备，包括机架、标签输送机构、送料流水线、变联机器人、同轴光源相机组件和显示屏，所述标签输送机构和送料流水线并列安装于机架内，机架的侧壁设有对应的用于进料和出料的开口，所述并联机器人安装于标签输送机构和送料流水线的上方，所述同轴光源相机组件安装于并联机器人的下方，所述显示屏安装于机架的外壁上，所述标签输送机构、送料流水线、变联机器人、同轴光源相机组件和显示屏均与安装在机架底部的控制端电性连接本实用新型的并联机器人辅料贴合设备采用自动贴合机器人代替扔贴合，极大地提高了工作效率。
一种并联机器人辅料贴合设备

[实用新型]一种带废热回收的冷库并联机组-CN202022862099.X有效
发明人：王俊伟 -专利权人：漯河市极地制冷设备有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F25D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带废热回收的冷库并联机组，包括外壳、储存箱、传输头、气泵和隔热板，所述外壳的内部固定有隔热板，所述外壳的内部固定有储存箱，且储存箱的顶端安装有气泵，并且气泵的输出端通过管道安装有传输头本实用新型不仅提高了并联机组使用时的便利程度，增强高了并联机组使用时的工作效率，而且避免了并联机组使用时出现卡死现象。
一种带废热回收冷库并联机组

[实用新型]冷库并联机组废热回收装置-CN202123171811.2有效
发明人：任志峰;李小勇;高帆;杨锋;司端雷;李海玲;王雪敏 -专利权人：济南冰思源制冷设备有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F25D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了冷库并联机组废热回收装置包括并联机组本体以及底座，并联机组本体安装在底座上，底座上安装有废热收集结构以及水循环结构，废热收集结构包括隔离箱、排风扇、传送管、回形管、中转箱、出气管以及遮挡组件，本实用新型涉及废热回收技术领域，本案设置有废热回收结构，通过废热回收结构将并联机组产生的热能进行回收护理后再排放到空气中，排放的气体不在具有较高的热能，不会对周围环境造成破坏，同时本案还设置有水循环结构
冷库并联机组回收装置

[实用新型]一种带多个冷风机的热气化霜型数码涡旋并联机组-CN202222012994.1有效
发明人：王维嘉 -专利权人：丹华实业（天津）有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F25B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带多个冷风机的热气化霜型数码涡旋并联机组，包括箱体，箱体底部固定安装有底座，箱体的内部底壁固定安装有多个数码涡旋压缩机，多个数码涡旋压缩机之间通过连接管并联连接在一起，箱体的内部固定安装有多个冷风机该一种带多个冷风机的热气化霜型数码涡旋并联机组，在数码涡旋并联机组进行制冷时，可有效去除工作区域产生的冰霜，提高数码涡旋并联机组的工作效率。
一种带多个冷风机气化数码涡旋并联机组

[发明专利]转子式压缩机并联机组减振控制方法-CN201811544083.5有效
发明人：胡锐;徐如好;胡强;杨玉生;杨健 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： F04C28/02 文献下载
摘要：本发明提供一种转子式压缩机并联机组的减振控制方法。该减振控制方法，包括：获取并联机组的运行模式；当运行模式为双机运行模式时，获取第一转子与第二转子之间的实时相位角差α；判断实时相位角差α是否与预设相位角差A相等；当实时相位角差α与预设相位角差A不相等时根据本发明的转子式压缩机并联机组减振控制方法，能够有效减小压缩机组的振动，降低运行振动噪声。
转子并联机组减振控制转子式压缩机实时相位角相位角差运行模式预设双机运行压缩机组振动噪声不相等减小相等

[实用新型]一种水冷低温并联机组-CN201621303924.X有效
发明人：陈丹 -专利权人：堃霖冷冻机械(上海)有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： F25B1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水冷低温并联机组。该水冷低温并联机组包括并联的第一螺杆式压缩机和第二螺杆式压缩机、外置式油分离器、壳管式冷凝器、干燥过滤器、壳管式蒸发器、气液分离器、并联的第一经济器和第二经济器、节流装置以及系统管路配件及电控部件；其中冷媒循环回路中冷媒流动方向依次为第一本实用新型提供的一种水冷低温并联机组能增大机组制冷能力，增强机组运行的稳定性。
一种水冷低温并联机组