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[发明专利]电动平衡车控制使用方法及电动平衡车系统-CN202010076096.5有效
发明人：米建军 -专利权人：米建军
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供电动平衡车控制使用方法及电动平衡车系统，解决现有平衡车存在的一些问题，即电动平衡车的控制方法，所述的电动平衡车的控制器接收平衡传感装置信号用于控制驱动接地元件运动，驱动所述接地元件运动并保持电动平衡车在前进后退方向的平衡，离地传感器传输电动平衡车是否离开地面信号给控制器，所述控制器根据从所述离地传感器接收的所述电动平衡车是否离开地面的信号改变驱动所述接地元件的运动方式，及电动平衡车系统。
电动平衡控制使用方法系统

[发明专利]一种平衡车-CN201610524459.0在审
发明人：尚艳燕 -专利权人：尚艳燕
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种平衡车，所述平衡车包括平衡车主体和设置在所述平衡车主体上的车杆，所述车杆的一端与所述平衡车主体连接，所述车杆的另一端设置有扶手，所述平衡车还包括收纳所述扶手的扶手收纳部，当所述平衡车折叠时所述扶手进入所述扶手收纳部本发明由于平衡车折叠后往往扶手伸出平衡车主体的投影范围外，容易受到破坏，影响使用。扶手收纳部用于收纳平衡车折叠后的扶手，在一定程度上减少其受到外界碰撞、刮擦等破坏，起到保护作用。
一种平衡

[实用新型]一种用于电动平衡车的运输装置-CN201920987370.7有效
发明人：林伟彬;林俊新 -专利权人：鞍山市骑士隆电子科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动平衡车运输技术领域中一种用于电动平衡车的运输装置，包括运输框、电动平衡车支撑架和第二限位板等，在向运输框内搬运电动平衡车过程中，拉动把手，将移动杆贯穿把手，从而通过将把手的位置固定而将第二限位板的位置固定，方便向电动平衡车支撑架上搬运电动平衡车，将电动平衡车的踩踏板处分别放置在两个横向支撑板上，放置完毕后，旋拧限位柄使把手和移动杆分离，两个第二限位板用于对电动平衡车支撑架上的电动平衡车进行限位，防止电动平衡车左右晃动掉落，通过手推推手，将电动平衡车的运输装置整体推走，由此对多个电动平衡车进行短距离运输。
一种用于电动平衡运输装置

[发明专利]平衡车校准方法及装置-CN201610835904.5有效
发明人：刘华一君;吴珂;谢焱 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种平衡车校准方法及装置，其中，方法包括：当所述平衡车空载时，确定所述平衡车所处的路面是否水平；当所述路面不水平时，获取所述路面的坡度；根据所述坡度对所述平衡车进行校准，以使所述平衡车在所述路面上驻停通过该技术方案，通过路面坡度调整平衡车的平衡点，可以解决平衡车在斜坡或者凹凸不平的路面上无法驻停的问题，从而保证平衡车在任何路面上都能进行原地驻停，提升用户的使用体验。
平衡校准方法装置

[实用新型]平衡车-CN201620380062.4有效
发明人：李小润 -专利权人：宁波圆润东方贸易有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡车，包括平衡车本体，平衡车本体上安装有可供手提的把手，平衡车本体上设置有滑槽，滑槽中设置有可沿滑槽滑动的滑块，把手的连杆活动贯穿平衡车本体后与滑槽中的滑块固定，滑块与滑槽顶部之间的连杆上套接有弹簧；通过在平衡车本体上安装可供手提的把手，这样一来，当使用者在不使用平衡车时，可通过把手来手提平衡车，从而给使用者携带平衡车带来了方便。
平衡

[实用新型]平衡婴儿车-CN201822266280.7有效
发明人：汤成琴;杨小蝶 -专利权人：重庆浪尖智能科技研究院有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及婴儿车的技术领域，公开了平衡婴儿车，包括平衡车机构以及与平衡车机构连接的婴儿车机构；平衡车机构设置有供人站立并操控平衡车机构的站立区；婴儿车机构包括底座、位于底座上方且与底座固定连接的支撑架以及与支撑架连接的婴儿座体；这样，看护婴儿的看护者站在平衡车机构的站立区上并操控平衡车机构的前进速度和前进方向，平衡车机构与婴儿车机构是连接的，当平衡车机构前进时，也会同时带动婴儿车的前进，这样就免去了人力推动婴儿车来实现婴儿车的移动
婴儿车平衡车看护站立区婴儿底座婴儿座支撑架操控本实用新型机构连接机构设置人力推动用户提供便利平衡站立移动

[发明专利]一种平衡车-CN201610525914.9在审
发明人：尚艳燕 -专利权人：尚艳燕
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种平衡车，所述平衡车包括平衡车主体和设置在所述平衡车主体上的车杆，所述车杆上设置有坐具，所述坐具可沿所述车杆的轴向方向移动。本发明由于平衡车的车杆上设置有坐具，坐具高度可调能更好的适应使用者，使用者可以在使用平衡车时选择更舒适的位置和姿势。
一种平衡

[发明专利]一种用于清洁平衡车的清洁工具和平衡车-CN201810976957.8有效
发明人：苏航 -专利权人：深圳市领航致远科技有限公司
申请日： 2018-08-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于清洁平衡车的清洁工具和平衡车。所述平衡车包括壳体，所述清洁工具设在壳体上。本方案将清洁工具设在平衡车的壳体上，可实现平衡车随时随地都携带有清洁工具，可以根据需要随时随地取用清洁工具清洁平衡车，避免了平衡车使用者在户外使用平衡车过程中，需要清洁平衡车的时候却找不到合适的清洁工具的窘境另外，当平衡车受到撞击的时候，若被撞击部分是清洁工具覆盖部分的壳体，清洁工具会抵消掉一部分撞击的外力，从而减小撞击壳体的力，起到保护壳体的作用。
一种用于清洁平衡工具

[发明专利]平衡车防盗报警方法、设备、存储介质及装置-CN202010998292.8有效
发明人：陈美名 -专利权人：苏州三六零智能安全科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B62H5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡车防盗报警方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在平衡车进入锁车模式后，获取当前电机信息以及当前传感器信息，根据所述当前电机信息以及所述当前传感器信息判断所述平衡车是否处于被盗状态，在所述平衡车处于被盗状态时，生成报警信息；与现有技术中平衡车无法进行防盗报警相比，本发明中通过在平衡车进入锁车模式后，根据当前电机信息以及当前传感器信息判断平衡车是否处于被盗状态，在平衡车处于被盗状态时，生成报警信息，克服了现有技术中平衡车无法进行防盗报警的缺陷，从而能够提高平衡车的防盗性能。
平衡防盗报警方法设备存储介质装置

[发明专利]一种平衡车的重心调整方法-CN201610392888.7在审
发明人：韩莹光 -专利权人：韩莹光
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种平衡车的重心调整方法，涉及平衡车领域，主要目的在于优化两轮平衡车在遥控时的运行状态，提高用户的使用体验。主要采用的技术方案为平衡车设置有无线接收装置和可动态调整位置的配重块，配重块默认位于平衡车车轴正上方(重心中心点)的位置，在空载状态时，使用无线摇杆控制平衡车实现平衡车前后左右四个方向的移动，在平衡车需要前行或后退时，无线摇杆发出指令，控制系统操纵配重块移动至平衡车车体的最前端或最后端，平衡车的重心随之向前或向后移动，遵循保障车体实时平衡的原理，平衡车控制系统控制电机向前或向后运转保证车体的平衡，使平衡车在空载状态时扔有足够的动力前进或后退
一种平衡重心调整方法

[发明专利]模块型多功能轮式智能平衡车-CN201610556599.6在审
发明人：陈沪宁 -专利权人：深圳市比格伟业电子有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B62K1/00 文献下载
摘要：模块型多功能轮式智能平衡车，本发明涉及智能平衡车领域，尤指一种为智能平衡车生产研发企业、智能平衡车市场、智能平衡车DIY爱好者、青少年科技爱好者、机器人开发和智能平衡车企业提供广大创造空间的模块型轮式智能车包括车架部分、驱动轮部分、控制部分和操作部分，所述的控制部分由至少一个体感式智能模块、至少一个相位式智能模块组成、所述的操作部分至少一个机械操控系统组成，所述的操作部分与驱动轮部分形成轮式智能平衡车本体，所述的控制部分设于轮式智能平衡车本体内，所述的轮式智能平衡车本体设于车架部分上形成轮式智能平衡车，轮式智能平衡车具有不同形式的操控和运动方式，依据使用者的要求完成轮式智能平衡车各种行走动作。
模块多功能轮式智能平衡

[实用新型]平衡车测试设备-CN201620214590.2有效
发明人：王磊;张荣福;陈良隆 -专利权人：王磊;张荣福;陈良隆
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平衡车测试设备。该设备包括：安装支架；承载力加载装置，承载力加载装置连接在安装支架上，承载力加载装置具有施力部，平衡车位于施力部的下方，施力部在平衡车的承载面上施加压力以测试平衡车的行驶情况。该平衡车测试设备通过承载力加载装置向平衡车施加压力，从而模拟使用者站立在平衡车上时的受力状态，此时平衡车根据承载力加载装置施加的压力而以平衡车的重心偏移的程度来控制车轮转动，从而实现了对平衡车的行驶情况进行测试的目的应用本实用新型的平衡车测试设备能够代替人工对平衡车进行测试，大大节省了人力成本，提高了测试平衡车的测试效率，并且消除了人工测试过程中存在的损伤工作人员的安全隐患。
平衡测试设备

[发明专利]电动平衡车平衡控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111491352.8在审
发明人：陶鸿运;张志平;刘聪;叶国华;陈志军;吴伟 -专利权人：广东博力威科技股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动平衡车平衡控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：依据姿态传感器获取电动平衡车的当前行驶姿态数据；依据所述电动平衡车的当前行驶姿态数据，获取所述主控芯片计算的电动平衡车当前的角度值和加速度值；依据所述电动平衡车当前的角度值和加速度值，获取所述电动平衡车的电机驱动芯片的PWM波；依据所述电动平衡车的电机驱动芯片的PWM波，控制所述电动平衡车的电机进行正反转动，实现所述电动平衡车的平衡控制。本申请能够在电动平衡车行驶在比较复杂的路段时实现稳定的平衡控制，允许车辆在较大幅度的坡度时，使电动平衡车倒立摆的范围会更大，控制电机的正反转动控制更加灵敏。
电动平衡控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种平衡车腿控杆折叠结构-CN201920893676.6有效
发明人：冯瑞专;范兢兢;曹永华 -专利权人：淮安品向工业设计有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及平衡车技术领域，且公开了一种平衡车腿控杆折叠结构，包括平衡车板面、挡板、平衡车腿控杆和平衡车底杆，平衡车板的上表面与挡板的底面固定连接在一起，挡板的形状为长方体，挡板的内部为空心，挡板的前板面与平衡车底杆的后板面固定连接在一起，平衡车底杆的底部与平衡车板的上表面固定连接在一起，该平衡车腿控杆折叠结构，通过挡板的形状为长方体且挡板的内部为空心，当平衡车腿控折叠杆折叠后可将平衡车腿控杆放置在挡板内，这样平衡车腿控杆在运输过程中，不会随意摇晃且腿控杆的组装零件不会再运输中洒落，避免了平衡车腿控杆由于再运输过程中导致零件的掉落和缺失。
一种平衡车腿控杆折叠结构

[发明专利]用于平衡车的检测系统及测试方法-CN201810345191.3有效
发明人：郑杰昌;李红伟;何鹏林 -专利权人：郑杰昌
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于平衡车的检测系统及测试方法。其中，用于平衡车的检测系统包括：支架，平衡车放置在支架内；传动组件，设置在支架的底部，平衡车支撑在传动组件上，且平衡车的车轮带动传动组件运转；踏板施压组件，设置在支架上且用于向平衡车的踏板施加压力，以使平衡车处于运行状态；牵引组件，设置在支架上，牵引组件包括牵引结构，牵引结构能够与平衡车的脚控杆连接且能够向脚控杆施加恒定拉力，以对平衡车进行提速，当平衡车的运行速度达到预设限定值时，减小牵引组件向脚控杆施加的恒定拉力。本发明有效地解决了现有技术中对于平衡车的出厂检测较为不全面、不客观，易发生安全事故的问题。
用于平衡检测系统测试方法