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[实用新型]键盘平衡杆装配设备-CN201821220682.7有效
发明人：朱克凡;田建伟 -专利权人：昆山捷奇智能科技有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H01H13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种键盘平衡杆装配设备，若干个平衡杆组装模组间隔排列的固定安装于机架侧壁上，平衡杆组装模组的进给驱动装置驱动进给支架在机架侧壁上沿纵向滑动，平衡杆组装模组的平衡杆送料机构能将弹夹内的平衡杆逐个的送入指定的待组装位置，组装驱动装置能驱动舌片在进给支架上沿组装方向滑动将待组装位置的平衡杆压入处于组装区域的铝基板上，移载模组的载具驱动装置能驱动载具顺序经过各个平衡杆组装模组的组装区域，载具上形成有能够定位待装平衡杆的铝基板的定位装置，控制系统控制各部件动作，本实用新型的平衡杆组装效率高，组装精度高，无需人工操作，节省人工和组装成本。
平衡杆平衡杆组装模组组装载具本实用新型机架侧壁驱动装置装配设备组装区域组装位置铝基板进给支架键盘进给驱动装置驱动部件动作定位装置间隔排列控制系统人工操作送料机构纵向滑动驱动舌滑动弹夹压入移载送入

[发明专利]键盘的按键平衡杆组装机、按键平衡杆和键帽组装一体机-CN201610936017.7有效
发明人：刘利刚;孙宗仁;吴振龙 -专利权人：昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种键盘的按键平衡杆组装机、键盘的按键平衡杆和键帽组装一体机，其中键盘的按键平衡杆组装机包括平衡杆送料装置、机械手、平衡杆夹持装置和待组装平衡杆的键盘铝板，平衡杆夹持装置安装在机械手上；其中平衡杆送料装置实现平衡杆自动送料，机械手实现位置的准备快速换位，平衡杆夹持装置不仅获取平衡杆，更是通过将获取的平衡杆的两侧端撑持住或距离撑开，以实现平衡杆的两侧端端头或两弯勾部对齐按键孔位时进行释放而完成组装。有益效果：不仅生产效率高，节省人力，克服手动组装的随意性，而且可提高键盘按键的手感及外观，大幅延长键盘的使用寿命，从而保证组装的效率和质量。
平衡杆按键键盘夹持装置平衡杆组装机组装键帽组装送料装置机械手一体机按键孔位键盘按键快速换位生产效率使用寿命手动组装自动送料对齐端端头弯勾部手感撑开铝板释放保证

[实用新型]键盘的按键平衡杆组装机、按键平衡杆和键帽组装一体机-CN201621160344.X有效
发明人：刘利刚;孙宗仁;吴振龙 -专利权人：昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种键盘的按键平衡杆组装机、键盘的按键平衡杆和键帽组装一体机，其中键盘的按键平衡杆组装机包括平衡杆送料装置、机械手、平衡杆夹持装置和待组装平衡杆的键盘铝板，平衡杆夹持装置安装在机械手上；其中平衡杆送料装置实现平衡杆自动送料，机械手实现位置的准备快速换位，平衡杆夹持装置不仅获取平衡杆，更是通过将获取的平衡杆的两侧端撑持住或距离撑开，以实现平衡杆的两侧端端头或两弯勾部对齐按键孔位时进行释放而完成组装有益效果不仅生产效率高，节省人力，克服手动组装的随意性，而且可提高键盘按键的手感及外观，大幅延长键盘的使用寿命，从而保证组装的效率和质量。
键盘按键平衡杆组装一体机

[实用新型]一种键盘平衡杆点油组装机-CN201720312207.1有效
发明人：庄焕梁 -专利权人：东莞市技典自动化设备有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种键盘平衡杆点油组装机，包括机台、平衡杆组装机构、点油机构和键盘固定机构，所述点油机构设置有点油支架、点油筒固定座、点油筒、进油口、出油管和出油口。本实用新型的键盘通过键盘固定机构可将其固定在机台上，以确保平衡杆能精准组装，平衡杆推送气缸将平衡杆推送至平衡杆传送导轨的前端，两个点油筒分别通过出油口对平衡杆的两端进行点油，接着，平衡杆组装冲头在平衡杆组装气缸的驱动下将平衡杆推送至键盘的键位上进行组装，其对平衡杆实现了集传送、点油和组装于一体，并能同时对平衡杆的两端进行点油，其点油效率高、点油效果好和组装效率高，且其点油和组装过程全自动化操作，自动化操作程度高，使用方便、快捷。
一种键盘平衡杆组装

[发明专利]键盘平衡杆自动打扣置入机和平衡杆打扣置入字键的方法-CN201110367319.4有效
发明人：张颖 -专利权人：上海亨井联接件有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种键盘平衡杆自动打扣置入机平衡杆打扣置入字键的方法。它包括平衡杆供料转盘、振动盘、字键输送导轨、字键放置槽、字键与平衡杆组装槽和二吸嘴；字键输送导轨一端连接振动盘的出料口，另一端连接到字键放置槽；平衡杆供料转盘包括周围设置平衡杆放置区域的由转盘动力装置驱动转动的回转盘装置，还具有一由气缸驱动的推动力装置以将平衡杆放置区域内放置的平衡杆推送到字键与平衡杆组装槽内实现平衡杆扣入字键内部；吸嘴一由第一真空气源通断控制机构控制，以将字键放置槽的字键置入组装位置的字键与平衡杆组装槽；吸嘴二由第二真空气源通断控制机构控制，以将组装后的产品移出组装位置。它解决现有键盘平衡杆的组装使用的是手动组装方式，效率低、产品质量不能保障的问题。
键盘平衡杆自动置入方法

[发明专利]一种键盘平衡杆组装机构及组装方法-CN201910351396.7在审
发明人：刘利芳;谭志辉 -专利权人：湖南奥谱迈讯光学科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H01H13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种键盘平衡杆组装机构及组装方法，其包括以下步骤：1)将多个平衡杆按照在键盘中的预安装位置分布放置在一承料板上，所述承料板上设置有与平衡杆轮廓仿形的定位承载槽；2)将平衡杆从所述定位承载槽中向上顶起，在一上模板中进行二次精准定，所述上模板上设置有对平衡杆进行精准定位的收纳槽；3)将平衡杆固定在所述收纳槽内，然后将所有平衡杆随着所述上模板移动至键盘上方；4)再将平衡杆安装在键盘上。本发明能够一次性完成多个平衡杆的自动组装，大大的提高平衡杆的组装效率。
平衡杆键盘平衡杆组装承料板上模板收纳槽组装上模板移动一次性完成预安装位置承载槽中精准定位轮廓仿形自动组装组装效率承载槽

[实用新型]一种键盘平衡杆组装夹持装置-CN202221794864.1有效
发明人：蒋海军;刘利刚 -专利权人：昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01H13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种键盘平衡杆组装夹持装置，其包括安装板、固定在所述安装板上的平衡杆夹持模组、与所述平衡杆夹持模组配合对平衡杆杆状部进行限位的限位块以及从上方穿过所述限位块将平衡杆杆状部向下压持实现装配的压料模组本实用新型结构简单，能够在狭小空间内有效的完成平衡杆的夹持组装，组装效率高，组装质量高。
一种键盘平衡杆组装夹持装置

[实用新型]键盘平衡杆自动组装机-CN201920442818.7有效
发明人：赵玉杰 -专利权人：浙江聚欣智能装备有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H01H13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种键盘平衡杆自动组装机，包括若干平衡杆组装装置，平衡杆组装装置的两侧分别设有键盘升降装置；平衡杆组装装置包括平衡杆组装底座，平衡杆组装底座上设有输送带一以及位于输送带一下方的输送带二，输送带一上置有物料盘一，物料盘一的前侧设有平衡杆自动上料平台，物料盘一的后侧设有平衡杆自动夹取机构；键盘升降装置包括键盘升降底座，键盘升降底座上设有固定升降平台，固定升降平台上方设有活动升降平台，固定升降平台上设有伸缩气缸该自动组装机具有待组装键盘主体输送便捷，平衡杆自动上料以及自动夹取安装的特点。
输送带平衡杆组装平衡杆物料盘键盘升降平台活动升降平台升降底座升降装置自动上料底座自动夹取机构本实用新型自动组装机键盘主体控制电机伸缩气缸自动组装自动夹机具组装

[实用新型]一种平衡杆式键盘的自动组装设备-CN201920304230.5有效
发明人：陈海林;黄怡仁;唐深军;陈海洪 -专利权人：东莞市旭优塑胶科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H01H13/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平衡杆式键盘的自动组装设备，包括机架，机架上部设有XY二轴驱动装置，XY二轴驱动装置的上部设有用于固定平衡杆的定位治具，定位治具的上方设有平衡杆组装机构，平衡杆组装机构包括安装背板、横推装置、下压装置和平衡杆治具，安装背板水平固定设置在定位治具的上方，平衡杆治具竖直固定于安装背板的上部，并且与安装背板之间留有一间隙，间隙能容纳一个平衡杆通过，横推装置设置在间隙的前端；本实用新型通过在定位治具的上方设置一平衡杆组装机构，通过横推装置和下压装置的配合工作，将平衡自动组装在与键盘配对的定位治具上，最后通过压合机将定位治具上的平衡杆整版安装在键盘上，实现自动化组装，满足市场的产能需求。
平衡杆定位治具安装背板平衡杆组装横推装置键盘自动组装设备本实用新型驱动装置下压装置二轴治具自动化组装机架上部竖直固定水平固定自动组装压合机产能配对容纳平衡配合

[实用新型]键盘按键开关平衡杆组装防呆结构-CN00243866.6无效
发明人：黄耀轮 -专利权人：旭丽股份有限公司
申请日： 2000-07-26 - 公布日： 2001-08-22 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：一种键盘按键开关平衡杆组装防呆结构,该按键开关的键帽内部铰设有一平衡杆,该平衡杆形成有导引部,该平衡杆是以导引部滑动配合于键座的导槽中,本实用新型主要在键帽内加设挡止件(如肋片状的挡止件)。当平衡杆未装入导槽时,挡止件会支撑挡止平衡杆,使按键开关的键帽无法正常组装在键座上,而无法通过功能测试,故可百分之百防止因组装不当,按键开关平衡杆无法发挥功能造成平衡失效。
键盘按键开关平衡杆组装结构

[实用新型]一种新型键帽与平衡杆组装装置-CN201520775747.4有效
发明人：靳民奇 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公布一种自动键帽与平衡杆组装装置,用于平衡杆与键帽的自动组装。包括键帽滑道以及安装于其下的直线送料器，滑道头部的定位气缸，感知键帽到位的传感器，压入平衡杆的压入气缸，存储平衡杆并限制其运动方向的平衡杆滑道及其尾部的平衡杆气缸，键帽组装完成后取走键帽的转角机构，放置组装好的键帽的滑台所述键帽放置在键帽滑道上面，由下面的直线送料器驱动向前运动至头部由所述传感器发出信号，所述定位气缸动作，将键帽转向并送到设定位置，由压入气缸动作将平衡杆压入，完成后有所述转角机构将组装好的键帽取放到滑台上本实用新型实现了键帽与平衡杆自动上料与组装。
一种新型平衡杆组装装置

[实用新型]一种笔记本电脑键盘按键结构-CN201320840803.9有效
发明人：管国志;邹伟民 -专利权人：江苏传艺科技有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： H01H13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种笔记本电脑键盘按键结构，包括键盘基板和键帽以及位于键盘基板和键帽之间的平衡杆，所述键盘基板上设有铁件，所述平衡杆一侧插入铁件内，另一侧与键帽连接，所述平衡杆分为平衡杆I和平衡杆II，所述平衡杆I呈向下开口的U型位于键盘基板和键帽之间，所述平衡杆II呈向上开口的U型位于键盘基板和键帽之间。本实用新型的笔记本电脑键盘按键结构采用两根平衡杆上下对称配合组装，两根平衡杆对称配合组装能起到剪刀脚的效果，同时，还能控制组装后按键结构的高度，并保证按键结构按压的平衡性；另外，本实用新型采用自动安装，大大降低了人力成本，也缩短了组装工时。
一种笔记本电脑键盘按键结构

[实用新型]一种特殊键帽自动组装机-CN201621404110.5有效
发明人：韩鹏;曹乃桃 -专利权人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特殊键帽自动组装机，包括机体，所述机体内设有机械手夹爪模组、键帽供料机构、平衡杆弹夹供料机构以及键盘载具定位机构，所述机械手夹爪模组包括夹爪机构、活动臂以及转动平台，所述键帽供料机构、平衡杆弹夹供料机构以及键盘载具定位机构均置于机械手夹爪模组的夹爪机构的行程工作范围内，待安装的平衡杆置于平衡杆弹夹供料机构内，夹爪机构自键帽供料机构内夹取键帽至平衡杆弹夹供料机构内进行平衡杆组装，并夹取键帽和平衡杆的组装体至键盘载具定位机构内进行键盘组装所述特殊键帽自动组装机自动化程度高，组装效率高，提高生产效率和提高产品质量。
一种特殊自动组装

[发明专利]一种键盘平衡杆组装夹持机构-CN202110133263.X在审
发明人：蒋海军;罗东平 -专利权人：昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01H13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种键盘平衡杆组装夹持机构，其包括安装座、设置在所述安装座上的驱动件、上下可活动的设置在所述安装座上的一对磁吸件、将所述驱动件的上下驱动作用转化成所述磁吸件上下运动的传动模组、受所述传动模组驱动将平衡杆沿组装方向插入的平衡杆推动板，两个所述磁吸件位于所述平衡杆推动板的两侧。本发明能够有效的完成平衡杆的吸取与组装，大大提高了平衡杆的组装效率与组装质量，结构紧凑，结构设计合理，空间占用小。
一种键盘平衡杆组装夹持机构

[实用新型]一种笔记本电脑键盘按键结构-CN201320840884.2有效
发明人：管国志;邹伟民 -专利权人：江苏传艺科技有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： H01H13/7065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种笔记本电脑键盘按键结构，包括键盘基板和键帽以及位于键盘基板和键帽之间的平衡杆，所述键盘基板上设有铁件，所述平衡杆一侧插入铁件内，另一侧与键帽连接，所述平衡杆分为平衡杆I、平衡杆II和平衡杆III，所述平衡杆I呈向右开口的U型位于键盘基板和键帽之间，所述平衡杆II呈向左开口的U型位于键盘基板和键帽之间，所述平衡杆III呈向下开口的U型位于键盘基板和键帽之间。本实用新型的笔记本电脑键盘按键结构采用三根平衡杆配合组装，不仅可以有效控制组装后的按键结构高度，而且还能有效保证按键按压的平衡性；另外，本实用新型采用自动安装，大大降低了人力成本，也缩短了组装工时。
一种笔记本电脑键盘按键结构

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