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[发明专利]适用于光波导自动封装机器人系统的运动平台机构-CN200510127507.4无效
发明人：刘荣;晁代宏;霍光;宗光华 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2005-12-05 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： G02B6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于光波导自动封装机器人系统的运动平台机构，该平台机构是由宏动平台机构、微动圆盘、微动臂、六个压电陶瓷和三个电机构成，微动圆盘上安装有三个压电陶瓷，微动臂上安装有另外三个压电陶瓷，宏动平台机构上安装有三个电机，微动圆盘通过沉头孔安装在宏动平台机构的Z轴运动平台上，微动圆盘的锥销安装在微动臂的销孔内。本发明的运动平台机构采用一个宏动平台和两个微动平台相结合的“宏－微”机构形式解决了高精度和大行程的矛盾；三自由度的宏动平台采用模块化结构设计，降低了加工成本，有利于系统的重构；由微动圆盘和微动臂组成的六自由度微动平台应用柔性铰链替代传统的运动副，并采用并联机构形式从而实现了亚微米级定位精度目标。
适用于波导自动封装机器人系统运动平台机构

[发明专利]垂直升降与锁紧装置-CN200710051832.6无效
发明人：陈定方;徐胜;何毅斌;吴敬兵;张园;陆忠华 -专利权人：陈定方;徐胜;何毅斌;吴敬兵;张园;陆忠华
申请日： 2007-04-10 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：垂直升降与锁紧装置，它由垂直升降机构和锁紧机构组成，其特征在于：垂直升降机构包括固定齿条(2)、左升降齿轮(1)、左电机、左承载平台机架(17)、右升降齿轮(22)、右电机、右承载平台机架(23)，左升降齿轮(1)与固定齿条(2)左端部的齿相啮合，右升降齿轮(22)与固定齿条(2)右端部的齿相啮合，左升降齿轮(1)与左电机的输出轴相联，右升降齿轮(22)与右电机的输出轴相联，左电机固定在左承载平台机架(17)上，右电机固定在右承载平台机架(23)上，左承载平台机架(17)、右承载平台机架(23)分别与承载平台相联；锁紧机构包括第一级锁紧机构。
垂直升降装置

[发明专利]一种小型六自由度甲板运动模拟系统-CN202110616805.9在审
发明人：何玉庆;谷丰;狄春雷;于利;李德才;宋明 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：包括无人车底盘、控制模块、六自由度摇摆平台机构、动平台自主起降引导系统及上位机系统，其中六自由度摇摆平台机构设置于无人车底盘上；动平台自主起降引导系统设置于六自由度摇摆平台机构上；控制模块设置于无人车底盘上，用于控制六自由度摇摆平台机构的摇摆姿态和周期及无人车底盘的速度和转向；上位机系统用于接收控制模块发送的六自由度摇摆平台机构和无人车底盘的状态信息，并向六自由度摇摆平台机构和无人车底盘发送指令。
一种小型自由度甲板运动模拟系统

[实用新型]小型六自由度甲板运动模拟系统-CN202121225940.2有效
发明人：何玉庆;谷丰;狄春雷;于利;李德才;宋明 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：包括无人车底盘、控制模块、六自由度摇摆平台机构、动平台自主起降引导系统及上位机系统，其中六自由度摇摆平台机构设置于无人车底盘上；动平台自主起降引导系统设置于六自由度摇摆平台机构上；控制模块设置于无人车底盘上，用于控制六自由度摇摆平台机构的摇摆姿态和周期及无人车底盘的速度和转向；上位机系统用于接收控制模块发送的六自由度摇摆平台机构和无人车底盘的状态信息，并向六自由度摇摆平台机构和无人车底盘发送指令。
小型自由度甲板运动模拟系统

[发明专利]一种新型轮椅爬楼车-CN201911391142.4在审
发明人：董双利 -专利权人：天津友爱康复医疗设备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型轮椅爬楼车，包括履带车以及平台机构，所述平台机构设置在履带车上方，所述平台机构包括搭载平台、后侧支架以及侧挡杆，所述搭载平台的两侧均安装有侧挡杆，后侧安装有后侧支架，所述搭载平台的下部后侧两端分别与履带车的两端铰接连接，所述履带车上安装有顶升机构，所述顶升机构的下端与履带车架体铰接连接，上端与搭载平台下端铰接连接，通过顶升机构伸缩能够带动平台机构前侧抬起或下落。
一种新型轮椅爬楼车

[实用新型]一种多链条提升机构-CN202120166946.0有效
发明人：邱孝顺 -专利权人：广东孺子牛智能科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及烧结砖自动化领域、全自动烧结砖打包生产线，尤其是涉及一种多链条提升机构，包括机架、导向机构、链条传动机构以及升降平台机构，机架包括第一框架，第一框架的顶面四角安装有支架，支架的上端安装有第二框架，升降平台机构设置在支架之间，导向机构设置在升降平台机构的两侧，链条传动机构用于驱动升降平台机构上下移动，本实用新型的结构简单合理，通过机架、导向机构、链条传动机构以及升降平台机构的设置，实现砖块的全自动提升转运
一种链条提升机构

[实用新型]一种压延涂锡用压延设备-CN202023252770.5有效
发明人：王利超 -专利权人：河北新斯卓新材料科技有限责任公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及压延技术领域，具体为一种压延涂锡用压延设备，包括平台机构，所述平台机构的顶部固定连接有第一清扫机构，所述平台机构的顶部固定连接有第二清扫机构，所述平台机构的一侧转动连接有传送机构，所述平台机构的顶部固定连接有降温机构，所述平台机构的顶部固定连接有进料装置。
一种压延涂锡用设备

[发明专利]一种箱体六面的自动化视觉检测装置-CN201811167668.X在审
发明人：王利芬 -专利权人：南浔双林申亚机械加工厂
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种箱体六面的自动化视觉检测装置，包括装置本体，所述装置本体包括检测平台机构、旋转翻转机构和升降检测机构，所述旋转翻转机构和所述升降检测机构均位于所述检测平台机构的上面，所述旋转翻转机构位于所述检测平台机构的一端，所述升降检测机构位于所述检测平台机构的另一端；所述检测平台机构包括底座、水平旋转电机和转盘，所述底座为内部空腔结构，所述水平旋转电机位于所述底座的底部内侧，本发明仅需一个摄像头，即可对箱体的上、下、前
平台机构检测翻转机构底座升降视觉检测装置水平旋转电机装置本体自动化内部空腔结构摄像头小型企业制造成本转盘

[实用新型]一种用于定位不同轴距的汽车定位结构-CN202021432396.4有效
发明人：杨全凯;陈敬玉;叶明瑞;辛庆锋;张栋江;师东升;吴元和;姜军平;李忠颜;王欢欢;王志海;骆乐 -专利权人：浙江吉智新能源汽车科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于定位不同轴距的汽车定位结构，所述用于定位不同轴距的汽车定位结构包括第一导轨机构、驱动平台机构、第二导轨机构和车轮定位机构，两个所述第一导轨机构平行且对称的固定设置在地面上，每个所述第一导轨上设置有两个所述驱动平台机构，所述驱动平台机构沿所述第一导轨水平滑动，两个所述第二导轨垂直于所述第一导轨与所述驱动平台机构固定连接，所述第二导轨上设置有两个所述车轮定位机构，所述车轮定位机构与所述驱动平台机构固定连接；具有结构简单成本低
一种用于定位不同轴距汽车结构

[实用新型]一种混凝土压力试验机上件装置-CN202122439598.2有效
发明人：张毅;蒋震;向佳瑜;胡耀 -专利权人：中建西部建设湖南有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝压力试验机上件装置，包括传送平台机构、底座机构、定位搭接机构、推送机构和调节开关。其中，所述传送平台机构用于混凝土抗压试件的检查、定位和传送；底座机构设置于传送平台机构下部，用于支撑、安装其他部件和设备整体的移动；推送机构固定于传送平台机构和底座单元的上方，用于将混凝土试件推送至压力试验机受压区，调节开关用于控制传送平台机构和推送机构。
一种混凝土压力试验机上件装置

[实用新型]承载鞍机器人激光检测系统-CN201922189368.8有效
发明人：李建刚;王子浩;问国辉 -专利权人：北京铁科合力科技有限责任公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种承载鞍机器人激光检测系统，包括平台机构、夹紧对中机构、水平移动机构、旋转机构以及激光扫描机构，平台机构包括机架以及位于机架上方的平台，平台包括上料区、检测区和下料区，夹紧对中机构位于平台机构的一侧，用于夹紧位于上料区的承载鞍并将承载鞍的中心轴线对正，水平移动机构连接夹紧对中机构，用于将夹紧对中机构沿平台机构的长度方向上水平移动，旋转机构固定在机架上并连接水平移动机构，用于旋转水平移动位机构和夹紧对中机构，激光扫描机构位于平台机构的另一侧，激光扫描机构包括机械臂和3D激光扫描仪。
承载机器人激光检测系统

[发明专利]一种可自动缠带的直桩结构防腐施工装置-CN202010134575.8有效
发明人：王静;王宁;何晓宇;侯保荣;金国强;李红玲 -专利权人：中国科学院海洋研究所;浙江省交通规划设计研究院有限公司;青岛迪恩特新材料科技有限公司;杭州本创科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B29C53/64 文献下载
摘要：包括竖直导轨、缠带平台机构、缠带平台升降驱动机构、工作箱及至少一组直桩固定机构；工作箱的底部设有用于与直桩密封配合的配合环组件；直桩固定机构设置于工作箱内，用于工作箱与直桩固定连接；竖直导轨设置于工作箱的顶部；缠带平台机构与竖直导轨滑动连接，缠带平台机构用于直桩的自动缠带；缠带平台升降驱动机构设置于竖直导轨和缠带平台机构之间，用于驱动缠带平台机构沿竖直导轨移动。
一种自动结构防腐施工装置

[实用新型]一种无人机起降平台-CN202222338959.9有效
发明人：彭秋生 -专利权人：重庆稔禾科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机起降平台，包括平台机构，所述平台机构的底端内侧设有定位机构，所述平台机构的底端设有支撑机构，所述平台机构包括第一板、第二板、第三板、第四板、第五板、第六板、第七板和第八板，本装置通过设置的平台机构、定位机构、支撑机构等，第一板到第八板之间互相转动，通过卷合可以形成八角棱柱，在其内部可以放置三角支架，通过磁吸块紧密结合后收入布袋中，更加容易携带，使用时，板块展开，取下定位杆插入定位块中，快速使得板块平整且具有刚性，将三角支架与螺纹套筒结合，从而快速完成起降平台的安装，本装置使用方便，可折叠，便于携带。
一种无人机起降平台

[发明专利]一种钢绞线辅助弯折设备-CN202011566436.9在审
发明人：池永文 -专利权人：池永文
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种绞线设备，更具体的说是一种钢绞线辅助弯折设备，包括进线机构、平台机构、钢渣收集机构，设备能够固定钢绞线轮，设备能够对钢绞线进行折弯，设备能够切断钢绞线，设备能够收集钢渣且不会造成扬尘，同时对电机进行降温，所述的进线机构与平台机构相连，平台机构与钢渣收集机构相连。
一种钢绞线辅助设备

[实用新型]一种光伏发电并网试验装置-CN202321024720.2有效
发明人：卢贞贞;郭遗明 -专利权人：云南乾泰电力技术有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏发电并网试验装置技术领域，公开了一种光伏发电并网试验装置，包括试验装置平台机构，所述试验装置平台机构上端面靠下侧靠一侧位置固定设置有发电机，所述试验装置平台机构上侧前侧端面靠中间靠一侧位置固定设置有两个断路器机构本实用新型中，通过把微机调速装置安装在试验装置平台机构上，在把发电机放置在试验装置平台机构上端面，在安装好断路器机构，通过电线给他们连接起来，在给试验装置平台机构接上电源，通过掰动断路器机构使得电流畅通
一种发电并网试验装置

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