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[发明专利]一种高压带电设备场所的遥控带电作业装置-CN201711003719.0在审
发明人：吴俊;黄杰明;周鹏威;蔡勇;莫桂良;李应光;王干军;王传旭;赵双;刘振国;卢润波;谢若锋;陈世昌;吴小彪;叶灿伦 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及高压带电场所带电作业的技术领域，更具体地，涉及一种高压带电设备场所的遥控带电作业装置，包括电源供电系统，电源供电系统为遥控带电作业装置提供电源，还包括高压绝缘杆、作业执行平台、执行装置、控制底座，控制底座与控制作业执行平台和执行装置无线连接，控制底座控制作业执行平台及执行装置的运行，高压绝缘杆固定在作业执行平台上，执行装置可拆卸的固定在作业执行平台上。当需要进行一些复杂的执行任务时，可以将执行装置从作业执行平台上拆下，控制底座单独控制执行装置操作，而不需要必须经过绝缘杆带动作业执行平台在带动执行装置操作，这样的操作可以使得遥控带电作业装置适用范围更加广泛
一种高压带电设备场所遥控带电作业装置

[发明专利]交流输电线路带电作业人员等电位安全转移方法-CN201810379605.4在审
发明人：彭勇;武艺;彭波;杜勇;雷兴列;刘伟东;刘凯;孔令宇;刘庭;肖宾;苏梓铭;唐盼;余光凯;郑秋玮 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网公司;国网湖北省电力有限公司;国网通用航空有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种交流输电线路带电作业人员等电位安全转移方法，该方法包括：通过直升机将等电位作业体运载至线路待检修位置后，等电位作业体与上相导线接触以形成等电位，以便进行等电位作业；等电位作业体在上相导线上进行等电位作业后，带电作业人员将绝缘软梯从上相导线展放至同回路的下层导线上，带电作业人员沿绝缘软梯从上相导线转移至上相导线所处回路的中相导线或上相导线所处回路的下相导线，以对中相导线或下相导线进行等电位作业。本发明通过将绝缘软梯沿交流输电线路展放，实现了带电作业人员在线路档中沿绝缘软梯的等电位转移，进而实现带电作业人员对中相导线或下相导线开展等电位作业，提高了交流输电线路的安全稳定运行水平。
等电位作业带电作业上相导线交流输电线路绝缘软梯等电位下相导线中相导线展放安全稳定检修位置运行水平下层运载直升机安全

[发明专利]一种特高压线路直升机带电作业试验平台-CN201310228391.8有效
发明人：刘凯;彭勇;刘庭;肖宾;吴田;苏梓铭;唐盼;刘艳 -专利权人：中国电力科学研究院
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及特高压线路带电作业领域，特涉及一种特高压线路直升机带电作业试验平台。本发明通过在四个基础底座上分别安装一根支柱复合绝缘子，支柱复合绝缘子上方平行于地面安装直升机落位平台，并通过联接点和绝缘子拉杆将整个试验平台固定至地面，使该试验平台适用于进行平台法带电作业的直升机机型，在满足直升机大小和重量支撑要求的同时，还能满足在进行直升机带电作业1000kV特高压电气试验时的绝缘水平要求，保证了直升机带电作业电气试验的可靠性和准确性。
一种高压线路直升机带电作业试验平台

[实用新型]一种特高压线路直升机带电作业试验平台-CN201320331318.9有效
发明人：刘凯;彭勇;刘庭;肖宾;吴田;苏梓铭;唐盼;刘艳 -专利权人：中国电力科学研究院
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及特高压线路带电作业领域，特涉及一种特高压线路直升机带电作业试验平台。本实用新型通过在四个基础底座上分别安装一根支柱复合绝缘子，支柱复合绝缘子上方平行于地面安装直升机落位平台，并通过联接点和绝缘子拉杆将整个试验平台固定至地面，使该试验平台适用于进行平台法带电作业的直升机机型，在满足直升机大小和重量支撑要求的同时，还能满足在进行直升机带电作业1000kV特高压电气试验时的绝缘水平要求，保证了直升机带电作业电气试验的可靠性和准确性。
一种高压线路直升机带电作业试验平台

[发明专利]一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置-CN201610907623.6有效
发明人：阮鹏程;戚晖;苏建军;慕世友;李超英;傅孟潮;任志刚;左新斌;李建祥;赵金龙;金宝;高朗宏 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置，包括：机架体组件，该机架体组件以转轴为旋转中心并带动轴套组件进行旋转；轴套组件，用于放入螺栓并在磁力的吸引下进行固定；夹持体组件与机架体组件相连，并与带电作业机器人的机械臂手爪的内槽相配合，实现带电作业机器人的机械臂手爪夹持住该夹持体组件。本发明安全、可靠，操作方便，减少人工高压带作电业项目，降低了人工带电作业危险性。
一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置

[发明专利]一种基于层次分析的电缆终端塔带电作业的风险评估方法-CN202110896271.X在审
发明人：何光华;李江成;吕峰;卞栋;齐金龙;徐骏;陈峻宇 -专利权人：国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于层次分析的电缆终端塔带电作业的风险评估方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，利用电磁场仿真方法获取三相电缆终端带电消缺时的人体体表电场分布、电缆终端套管应力锥的电场分布；步骤2，建立电缆终端塔带电作业的风险评估指标与风险评价矩阵，基于层次分析法为所述指标构造模糊判断矩阵并求解权重向量，以及基于所述权重向量合成评价结果；步骤3，基于所述评价结果对带电作业场景进行安全等级评估。本发明中的方法，依据可靠、仿真精确性高，能够对实际作业过程中的风险进行准确评估，从而为输电线路电缆终端带电作业，如带电水冲洗，带电更换支柱绝缘子提供依据。
一种基于层次分析电缆终端带电作业风险评估方法

[发明专利]基于动捕和虚拟现实的变电站带电作业培训方法和系统-CN201911382792.2在审
发明人：郭建龙;李军锋;冯伟夏;刘晓;薛江;温满华;夏爽;商震雷 -专利权人：广东电网有限责任公司培训与评价中心
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于动捕和虚拟现实的变电站带电作业培训方法和系统，本申请提供的基于动捕和虚拟现实的变电站带电作业培训方法，学员可以在搭建的真实道具场景下进行带电作业培训和考核，将学员的动作姿态同步到与真实道具场景定位配准的虚拟场景中的三维人物模型，将三维模型的动作姿态与标准动作姿态进行比对，根据比对结果为学员提供基于虚拟现实的可视化作业指导或量化考核，在避免发生安全事故的前提下，能够让变电站带电作业学员能够真实体验变电站带电作业操作，又能够对学员作业关键动作进行量化评判
基于虚拟现实变电站带电作业培训方法系统

[发明专利]一种自动换接工具的室外带电作业机器人作业系统-CN201910825727.6有效
发明人：程敏;蔡海晨;郭强 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动换接工具的室外带电作业机器人作业系统，包括用于放置带电作业工具组件的多工位工具台、带电作业机械臂、驱动组件，所述机械臂包括连接管及套于连接管末端的连接套，且连接套侧壁上开设有对接槽；所述带电作业工具组件包括连接座及连接座上的套接环，且套接环侧壁上设置有转动片，转动片的内外两侧分别连接有锁紧块和拨爪块，通过拨爪块的转动实现锁紧块与对接槽的锁定和松脱切换。本发明通过驱动组件控制拨爪块的转动实现锁紧块与对接槽的锁定和松脱切换，从而实现机械臂上带电作业工具的自动更换，结构简单，操作方便，换接高效，保证高压环境下工作人员的安全，有效提高作业效率。
一种自动工具室外带电作业机器人作业系统

[发明专利]同塔双回输电线路相间限位带电作业法-CN202010227030.1有效
发明人：周乐超;赵元林;岐召阳;肖春伟;宋海刚;孙君录;申思勉;范松坡;刘江川;吕慧洲 -专利权人：国网河南省电力公司平顶山供电公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种同塔双回输电线路相间限位带电作业法，属于同塔多回输电线路技术领域，对上相导线进行检修作业时，需要在上、中相，上、下相以及中、下相导线之间均安装限位挡臂支撑装置；对中相导线进行检修作业时，需要在中本发明同塔多回线路档内任意位置带电作业技术，是未来线路带电作业的发展趋势，满足了同业对标和供电可靠性要求，解决了现有的难题，提高了带电作业效率，降低了电网停电几率，有利于输电线路状态检修工作的开展，同时还填补了110kV‑220kV同塔多回线路档内任意位置带电作业的空白，为电网健康发展做出了突出贡献。
塔双回输电线路相间限位带电作业

[发明专利]变电站带电检修作业机器人系统及方法-CN201810588651.5有效
发明人：蒋斌;卢刚;杨立超;许玮;慕世友;任杰;鉴庆之;高玉明;傅孟潮;李建祥;赵金龙;李健;王振利;陈强;董旭;张岩 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站带电检修机器人系统及方法，包括：机器人本体、带电作业工具、遥控终端以及用于运输机器人本体的移动运载车辆；机器人本体包括：移动底盘，设置于移动底盘上的绝缘升降臂，所述绝缘升降臂前端连接小飞臂，所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台，所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接；带电作业工具包括：异物清理工具、导线修补工具、绝缘子清扫工具和/或干冰清洗工具；本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术
变电站带电检修作业机器人系统方法

[发明专利]一种用于低压带电作业的绝缘罩-CN201711002067.9有效
发明人：周远志;叶芳;周琦淞;李浪;郎爽;冉涛;勾东兵 -专利权人：国网四川省电力公司达州供电公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于低压带电作业的绝缘罩，所述绝缘罩包括套设在一起的外筒体和内筒体，所述外筒体和内筒体在轴向一端开口处连接，且外筒体内侧壁和内筒体外侧壁之间为环形中空腔室。本发明绝缘罩用于低压带电作业中，以替代带电作业过程中使用的电胶布，达到对带电裸露导线的暂时性绝缘包裹的效果，起到对带电体良好的绝缘隔离保护的作用，能非常鲜明的提高带电作业效率，降低安全隐患，且利于节约物料
一种用于低压带电作业绝缘

[实用新型]一种用于10KV带电作业的新型绝缘横担-CN202022683829.X有效
发明人：赵雪兵;谭小华;张昊;白洁 -专利权人：四川铭学智能技术有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E04H12/24 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种用于10KV带电作业的新型绝缘横担，该用于10KV带电作业的新型绝缘横担的开发能够为带电更换横担、直线杆改耐张杆、直线杆改终端杆等带电作业项目中带电导线的临时固定支撑起到重要作用；该用于10KV带电作业的新型绝缘横担包括销式横担夹具以及设置于绝缘横杆上的导线夹具；首先将横担夹具的卡口卡入电杆横担内，然后插入插销进行固定，根据10千伏分流线或引线的位置，放入相应的导线夹具内，对带电导线的临时固定起到重要作用作业完毕后，只需转动导线夹具上的卡块，即能方便取出引线，减少作业人员的工作量，提高作业人员的劳动效率。
一种用于 10 kv 带电作业新型绝缘

[发明专利]一种配电线路带电作业用工具收纳装置-CN201810134896.0在审
发明人：钱忠;沈阳;余松蓉;樊子晖;唐海峰;董志文;宁科;谈翔鹤 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种配电线路带电作业用工具收纳装置，包括挂板，所述的挂板固定在斗臂车的绝缘斗内，所述的挂板上设有工具悬挂区，所述工具悬挂区内设有多排悬挂元件，且相邻两排悬挂元件交错设置，各带电作业用工具均通过对应的悬挂元件本发明实现了各种作业工具的有序摆放，能够减少作业人员不必要的体力及精力损耗，提升带电作业的效率。解决目前所有工具都放在一个工具箱内，在进行工具更换时需要翻找，影响带电作业效率的问题。
挂板带电作业悬挂元件配电线路带电作业工具收纳装置收纳悬挂工具更换交错设置作业工具斗臂车绝缘斗多排两排摆放体力

[实用新型]一种配电架空线路带电作业用绝缘限位挡板-CN201320374621.7有效
发明人：邹峰;刘欢 -专利权人：陕西省地方电力（集团）有限公司泾阳县供电分公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电架空线路带电作业用绝缘限位挡板，包括第一绝缘隔板和第二绝缘隔板，第一绝缘隔板和第二绝缘隔板的一侧边开设有缺口，第一绝缘隔板和第二绝缘隔板的缺口配合后可扣住电杆，第一绝缘隔板和第二绝缘隔板上还开设有安装孔本实用新型采用能够通过挂钩挂在横担上的绝缘隔板，使停电作业人员可以在带电杆塔上进行作业，有利于加快带电搭接、带电抢修、带电消缺等带电作业效率；有利于在带电线路下方进行停电作业的工作不因停电计划限制而拖延；有利于减轻带电作业人员劳动强度，提高带电作业效率；有利于提高企业优质服务水平；有利于减少停电对人民群众生产、生活的影响，满足客户对连续可靠供电的要求。
一种配电架空线路带电作业绝缘限位挡板

[实用新型]简易组合塔式高空绝缘作业平台-CN201320200426.2有效
发明人：李洪林;齐国红;郑仲;张翼翔;闫洪茂 -专利权人：国家电网公司;辽宁省电力有限公司丹东供电公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电力系统带电作业专业人员现场作业使用的简易组合塔式高空绝缘作业平台，适用于供电企业及其他类似部门的带电作业使用，其结构包括绝缘塔架和绝缘平台两部分；绝缘平台安装于绝缘塔架的顶端；绝缘塔架包括至少一个独立的单节本实用新型可在特殊的地理作业环境下替代绝缘斗臂车使用，它的功能和绝缘斗臂车相同，通过塔装组合的方式使绝缘平台接近带电作业目标，并与电杆固定，解决车辆不能靠近作业目标的问题；解决了特殊地理环境不能进行带电作业的空白使用灵活便捷，安全可靠，为带电作业人员提供安全作业空间。
简易组合塔式高空绝缘作业平台