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[发明专利]往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统-CN201910119877.5在审
发明人：魏萱;陈子涵;魏祖华;黄新伟;李哲宇;叶大鹏 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本发明提出往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统，分拣装箱系统包括上料机构、称重机构、分拣卸料机构、控制模块和以果蔬托盘形成输送面的环形输送带；分拣卸料机构处设有一条以上的卸料通道；每条卸料通道均有固定的卸料端口号且其每次分拣操作对应的分拣重量为预设值；上料机构的出料面朝向果蔬托盘以输出果蔬物料；果蔬托盘均带有托盘编号且在装载物料后经过称重机构，控制模块经称重机构获取各果蔬托盘上的物料重量，并按所载物料重量为各个果蔬托盘分配相应卸料端口号的卸料通道；当果蔬托盘在环形输送带驱动下行至分配给该果蔬托盘的卸料通道时，果蔬托盘把物料倾入该卸料通道完成分拣；本发明能按订单重量要求快速地对果蔬物料进行分拣。
托盘果蔬分拣卸料通道称重机构装箱系统环形输送带果蔬物料控制模块上料机构卸料机构椭球形往复式卸料端重量要求出料面固定的预设分配下行装载驱动输出

[实用新型]往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统-CN201920206144.0有效
发明人：李超;刘海;曹亚磊;李哲宇;魏萱;叶大鹏 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本实用新型提出往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统，分拣装箱系统包括上料机构、称重机构、分拣卸料机构、控制模块和以果蔬托盘形成输送面的环形输送带；分拣卸料机构处设有一条以上的卸料通道；每条卸料通道均有固定的卸料端口号且其每次分拣操作对应的分拣重量为预设值；上料机构的出料面朝向果蔬托盘以输出果蔬物料；果蔬托盘均带有托盘编号且在装载物料后经过称重机构，控制模块经称重机构获取各果蔬托盘上的物料重量，并按所载物料重量为各个果蔬托盘分配相应卸料端口号的卸料通道；当果蔬托盘在环形输送带驱动下行至分配给该果蔬托盘的卸料通道时，果蔬托盘把物料倾入该卸料通道完成分拣；本产品能按订单重量要求快速地对果蔬物料进行分拣。
托盘果蔬分拣卸料通道称重机构环形输送带果蔬物料控制模块上料机构卸料机构装箱系统卸料端本实用新型重量要求出料面固定的椭球形往复式预设分配下行装载驱动输出

[实用新型]一种避免磕碰的果蔬包装设备-CN202320611865.6有效
发明人：杨立武;李宏宾 -专利权人：浙江文辰包装科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避免磕碰的果蔬包装设备，本实用新型涉及果蔬包装技术领域。该避免磕碰的果蔬包装设备，通过防护组件以及送料组件的设置，通过输送带的运行，使得被包装的果蔬经过输送进入包装机内部进行包装作业，通过输送架内部两侧设有的伸缩挤压板，当通过输送带运输的过程与输送架两侧出现碰撞时，能够与伸缩挤压板接触，使其受力向内回缩将对应的弹簧体进行挤压，将果蔬所受的力进行缓冲，同时当果蔬受挤压与环形滑带贴合时，能够使得环形滑带通过两侧的限位转轴转动，相较于传统的输送包装设备，能够有效的减少果蔬在包装时出现碰撞、摩擦的现象，保证了果蔬的输送、包装效果。
一种避免磕碰包装设备

[发明专利]一种光电果蔬分选机-CN201810465592.2在审
发明人：刘燕德;赵广华;许荣华 -专利权人：扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：一种光电果蔬分选机。涉及机械自动化领域，尤其涉及果蔬分选机的改进。提出了一种结构精巧、制造成本低、在运输时可有效避免果蔬局部堆积且在图像检测过程中可驱使果蔬稳定翻转的光电果蔬分选机。包括刮板喂料机、差速匀果排序机和图像检测机；所述差速匀果排序机包括支撑架、若干快速传送带组件和若干慢速传送带组件，所述快速传送带组件和慢速传送带组件一一对应、且均连接在支撑架的顶部，所述快速传送带组件包括传送带一、支架一和一对带轮一，所述支架一可拆卸的连接在支撑架的上部。从整体上具有结构精巧、制造成本低、在图像检测过程中可驱使果蔬稳定翻转等优点。
果蔬分选机快速传送带图像检测支撑架果蔬传送带组件制造成本翻转差速慢速支架排序刮板喂料机机械自动化传送带局部堆积可拆卸的组件包括带轮运输改进

[实用新型]一种果蔬清洗设备-CN201820784552.X有效
发明人：陈佳伟 -专利权人：杭州食速网络科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A23N12/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果蔬清洗设备，包括清洗设备主体，所述清洗设备主体外壁一侧设置有输出槽，所述输出槽一端贯穿清洗设备主体一侧壁，且延伸至清洗设备主体内腔，所述输出槽上固定设置有输送带，所述输送带一端延伸至清洗设备主体内腔，且输送带一端与清洗设备主体内壁固定连接，所述输送带两侧壁上固定设置有侧板，且侧板顶部延伸至输送带顶端。本实用新型通过果蔬在输送带上进行运输时，利用倾斜设置的输送带，使果蔬在自身重力的作用下自动输送，从而减少能源的消耗，同时加压喷头在对输送带上果蔬进行水洗时，清洗刷会对果蔬侧面进行擦拭，使果蔬侧面用水洗的方式难以清除的污渍进行清除，从而提高果蔬的洁净度。
清洗设备输送带果蔬输出槽本实用新型固定设置主体内腔延伸输送带顶端侧板顶部加压喷头倾斜设置主体内壁主体外壁自动输送侧面污渍洁净度两侧壁清洗刷侧板上果擦拭消耗贯穿能源运输

[实用新型]一种长杆状果蔬单果上料装置-CN201520064390.9有效
发明人：杜宏伟;韩仲志;王凤凯;邓立苗 -专利权人：青岛农业大学;青岛大谷农业信息有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型属于果蔬自动分级机械技术领域,涉及一种长杆状果蔬分选前单个上料和单列排序的输送装置，具体地说，是对自动分级机果蔬图像采集和分级的前期准备,尤其一种长杆状果蔬单果上料装置。其包括隔板带输送装置、搓筛单果装置、图像采集装置、辊轴传送装置、成组凸轮机构、软皮板等；按照果蔬的输送顺序，隔板带输送装置、软皮板、搓筛单果装置、辊轴传送装置依次连接。本实用新型实现长杆状果蔬的精确单果输送功能，以保证图像采集的有序性和后期果蔬分级的准确性；工作过程无需人工且自动精确单果上料，为智能化果蔬分级提供可能；适于现代化果蔬加工，生产效率高，满足社会需求；结构简单紧凑
一种杆状果蔬单果上料装置

[发明专利]一种超声喷淋果蔬清洗装置-CN201610268524.8在审
发明人：刘方梅 -专利权人：刘方梅
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：一种超声喷淋果蔬清洗装置，属于果蔬清洗设备技术领域，包括机架、设置在机架上方的左输送带、中间输送带和右输送带；左输送带上方设有第一喷洗装置，中间输送带设置在清洗池中，清洗池中装有清洗液，清洗池的底部设有底部超声源本发明结构简单，工作原理清晰，与传统的清洗设备相比，本发明通过从多角度、两种方法的清洗，可以对果蔬进行充分的清洗，使果蔬不存在污垢和四角，确保了果蔬的清洗质量，提高了果蔬的清洗效率，本发明也能较好的融入到果蔬流水线生产中
一种超声喷淋清洗装置

[实用新型]果蔬休闲食品振动沥水传送装置-CN201921653285.3有效
发明人：庄楠 -专利权人：北京凯达恒业农业技术开发有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A23L19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果蔬休闲食品振动沥水传送装置，包括架体，架体上环形设置有传送带，传送带与驱动组件相连，驱动组件可驱动传送带绕架体移动；传送带上设置有多个通孔，传送带下方设置有振动组件，振动组件可使传送带以及传送带上的果蔬发生振动，果蔬上的水经振动后由传送带上的通孔掉落，从而完成果蔬的沥水操作。本实用新型的果蔬休闲食品振动沥水传送装置，结构简单，设计巧妙，在传送过程中就可以将果蔬的水分沥除，省时省力，有效的提高了果蔬休闲食品的生产效率；采用回收槽回收水并再利用，同时电机同时带动传送带与振动辊，
休闲食品振动沥水传送装置

[发明专利]一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置-CN202010004593.4在审
发明人：褚璇;马稚昱;韦鸿钰;王昭锐;林洁平;朱立学;李小敏;刘洪利 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置，包括喂料机构、分通道传动带、多光谱图像获取机构、筛选机构、剔除果蔬收集机构、尺寸分选传送带和分级收集传送带；喂料机构、分通道传动带、筛选机构、尺寸分选传送带依次连接；多光谱图像获取机构安装在分通道传动带上方；筛选机构安装于分通道传送带末端；剔除果蔬收集机构安装于分通道传送带下方；尺寸分选传送带在其传输方向上按照尺寸大小区分有多个分选传送带，以对应球形果蔬的不同大小等级，分级收集传送带有多个设置在相应分选传送带下方，收集所分选出来的球形果蔬至后续生产工序。本发明可高效实现自动、无损的球形果蔬品质分级分选。
一种指标综合球形品质分级分选装置

[实用新型]一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置-CN202020007252.8有效
发明人：褚璇;马稚昱;韦鸿钰;王昭锐;林洁平;朱立学;李小敏;刘洪利 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置，包括喂料机构、分通道传动带、多光谱图像获取机构、筛选机构、剔除果蔬收集机构、尺寸分选传送带和分级收集传送带；喂料机构、分通道传动带、筛选机构、尺寸分选传送带依次连接；多光谱图像获取机构安装在分通道传动带上方；筛选机构安装于分通道传送带末端；剔除果蔬收集机构安装于分通道传送带下方；尺寸分选传送带在其传输方向上按照尺寸大小区分有多个分选传送带，以对应球形果蔬的不同大小等级，分级收集传送带有多个设置在相应分选传送带下方，收集所分选出来的球形果蔬至后续生产工序。本实用新型可高效实现自动、无损的球形果蔬品质分级分选。
一种指标综合球形品质分级分选装置

[实用新型]一种家庭农场果蔬智能包装机-CN202220811391.5有效
发明人：李智国;王艺衡;杨沛佶;何晋普 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-04-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家庭农场果蔬智能包装机，涉及到设施农业中盒装果蔬智能包装技术，它包括果蔬包装盒，传送带输送机构，合盖机构，盒盖夹紧机构，链条输送机构以及控制系统。所述传送带输送机构由两条传送带并行组成，通过辊筒旋转带动传送带运动，将未合盖的果蔬包装盒送至指定位置；所述合盖机构位于传送带输送机构与盒盖夹紧机构之间，可将果蔬包装盒盒盖合到预夹紧位置，并且可重复执行自动合盖的工作；所述盒盖夹紧机构位于合盖机构后方，可实现自动夹紧包装盒盖；所述链条输送机构位于整个装置的下方，负责整个装置中包装盒的分隔与输送；本实用新型结构简单，使用方便，有较高的果蔬包装盒合盖效率，可实现果蔬包装盒的自动合盖包装
一种家庭农场智能装机

[发明专利]类圆形果蔬在线无损检测设备-CN202310712733.7在审
发明人：李龙;王凤忠;张一帆;李敏敏;范蓓;王玉堂;苏倩;张敏;陈炫宏;杨慧慧;张厚森;黄亚涛;孙玉凤;林星宇 -专利权人：潍坊食品科学与加工技术研究院;中国农业科学院农产品加工研究所
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本发明提出了一种类圆形果蔬在线无损检测设备，涉及果蔬无损检测设备技术领域，包括设备机架，设备机架上安装有果蔬承托座、夹式输送装置和检测发生箱，夹式输送装置包括两相对设置的输送组，每一输送组均包括一对上下平行设置的同步带输送机构，果蔬承托座的两端分别被夹持设置于对应两同步带输送机构之间。检测发生箱内设置有用于对类圆形果蔬进行无损检测的无损检测机构，本发明利用同步带与果蔬承托座的摩擦力进行夹持输送，解决了因果蔬下方存在输送部件而对光谱或声波信号造成遮挡的问题，同时采用光谱和声波的融合检测方式来对果蔬进行全面检测
圆形在线无损检测设备

[发明专利]一种果蔬套袋包装机-CN202110702052.3在审
发明人：赵宝昕;迟伟 -专利权人：烟台拓伟智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种果蔬套袋包装机，属于果蔬包装设备技术领域。包括安装于架体上的果蔬载具输送带，沿着果蔬载具输送带长度方向安装有多个相间隔的90°转向装置，通过90°转向装置改变果蔬载具的行进方向，架体上还安装有旋转升降装置，旋转升降装置包括两个对称平行设计的型材横梁、沿着型材横梁长度方向间隔设置的多个套袋机、用于驱动型材横梁升降的套袋机升降机构，用于驱动型材横梁转动的套袋机旋转机构，架体上安装有多个果蔬网套切割装置，果蔬网套切割装置附近设有果蔬网套送料装置。本发明结构简洁，能实现果蔬快速套袋，工作效率高，降低企业生产成本。
一种果蔬套袋包装机

[实用新型]一种果蔬套袋包装机-CN202121408742.X有效
发明人：赵宝昕;迟伟 -专利权人：烟台拓伟智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果蔬套袋包装机，属于果蔬包装设备技术领域。包括安装于架体上的果蔬载具输送带，沿着果蔬载具输送带长度方向安装有多个相间隔的90°转向装置，通过90°转向装置改变果蔬载具的行进方向，架体上还安装有旋转升降装置，旋转升降装置包括两个对称平行设计的型材横梁、沿着型材横梁长度方向间隔设置的多个套袋机、用于驱动型材横梁升降的套袋机升降机构，用于驱动型材横梁转动的套袋机旋转机构，架体上安装有多个果蔬网套切割装置，果蔬网套切割装置附近设有果蔬网套送料装置。本实用新型结构简洁，能实现果蔬快速套袋，工作效率高，降低企业生产成本。
一种果蔬套袋包装机

[实用新型]一种带果蔬清洗机的橱柜结构-CN201120482037.4有效
发明人：胡文权 -专利权人：佛山市韩丽家具制造有限公司
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： A47B77/08 文献下载
摘要：一种带果蔬清洗机的橱柜结构，解决的技术问题是，果蔬清洗机与橱柜相结合成一体，便于使用和减少占用空间。技术方案是，一种带果蔬清洗机的橱柜结构，包括：橱柜台面，橱柜地柜，果蔬清洗机，橱柜台面与橱柜地柜组成一个中空的柜体结构，橱柜台面上设置有果蔬清洗机安装孔，果蔬清洗机的机身部分经果蔬清洗机安装孔安装在橱柜地柜内，果蔬清洗机面板部分设置在橱柜台面上。
一种带果蔬清洗橱柜结构