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[发明专利]一种果蔬表面损伤用高光谱检测装置-CN201910835832.8有效
发明人：邵昱宁 -专利权人：南京科环明德信息科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：一种果蔬表面损伤用高光谱检测装置，包括果蔬旋转系统，果蔬旋转系统右侧设有果蔬输入传送带，果蔬旋转系统左侧设有果蔬输出传送带，果蔬旋转系统下侧设有接料箱，果蔬旋转系统上侧设有高光谱检测仪。将果蔬通过果蔬输入传送带输送到果蔬旋转系统最右端的两个圆盘之间，果蔬在不同侧的多个圆盘上侧，倾斜且旋转的圆盘通过摩擦的作用使果蔬从右向左移动的同时发生自身的转动，使果蔬在高光谱检测仪下进行全方位检测，本发明让果蔬自身旋转在高光谱检测仪下进行全方位检测，在果蔬检测中无盲点，多个样品同时检测，效率较高，检测质量高，且不易将果蔬损坏，有利于保护果蔬的品质。
一种表面损伤光谱检测装置

[发明专利]一种带叶果蔬清洗消毒杀菌保鲜加工处理方法及设备-CN201410083005.5无效
发明人：郭宇;张思红;肖谷金;陈国栋;苏镀;郭镕慈;高慧萍 -专利权人：湖南博恒农业科技发展有限公司
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A23B7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种带叶果蔬清洗消毒杀菌保鲜加工处理方法及设备，其中，该带叶果蔬清洗消毒杀菌保鲜加工处理方法包括上线初选、超声波自动清洗、喷淋清洁、干躁杀菌、上蜡抛光及杀菌分选包装，该保鲜加工处理方法采用超声波清洗带叶果蔬，以降低清洗过程中对带叶果蔬的伤害，采用纳米级天然纯紫胶蜡作原料，由电机驱动的打蜡装置经外置气动高压雾化，在精密计量泵的作用下，带叶果蔬继续在柔性毛刷上滚动，使果蜡更加均匀地涂抹覆盖在带叶果蔬表皮上，且打蜡抛光后的带叶果蔬在进入分级包装前对带叶果蔬进行杀菌消毒处理，进一步提高保证带叶果蔬的食品安全。
一种带叶果蔬清洗消毒杀菌保鲜加工处理方法设备

[实用新型]一种果蔬输送装置及果蔬分选设备-CN202321123311.8有效
发明人：朱二;朱壹 -专利权人：绿萌科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种果蔬输送装置及果蔬分选设备，涉及果蔬输送设备技术领域，其中果蔬分选设备包括果蔬输送装置。果蔬输送装置包括驱动机构、输送带以及果蔬承载件，输送带套设于驱动机构，输送带包括本体及设置于本体外表面的配合部，配合部远离本体的一侧为圆弧面，果蔬承载件包括承载部及与承载部转动连接的配合轮，配合轮具有与配合部配合的弧形凹槽输送带能够与配合轮紧密接触，能够保证在运输过程中配合轮在输送带的带动下稳定的完成转动，使得承载件上的果蔬能够旋转，完成对果蔬全方位拍摄，获得更全面的果蔬表面图像，从而保证果蔬表面瑕疵等能够被精确识别，提升果蔬分选精度
一种输送装置分选设备

[实用新型]一种果蔬V型输送带传动机构-CN202320186146.4有效
发明人：吴晓明 -专利权人：临海市利农机械有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种果蔬V型输送带传动机构，包括机架，还包括对称设置于所述机架顶部的运输传送带以及转向传送带，所述运输传送带以及所述转向传送带均倾斜设置，且所述运输传送带以及转向传送带之间形成有开口朝上的运输通槽，且所述运输传送带的运转速度小于所述转向传送带的运转速度。使用时，果蔬自由散落至运输通槽中，通过运输传送带以及转向传送带运输果蔬的过程中，由于运输传送带的运转速度小于转向传送带的运转速度，所以转向传动带可带动果蔬转动，用以对果蔬的朝向进行调整。运输传送带与转向转送带配合能够自动改变果蔬的朝向，便于后期对果蔬进行装箱以及包装，能够一定程度上提升果蔬的装箱效率以及包装效率。
一种输送带传动机构

[发明专利]果蔬分级装箱机器人及方法-CN201610723638.7有效
发明人：陈乃建;王彦涛;韩祥东;王旭;李恒春;李长春 -专利权人：济南大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：一种果蔬分级装箱机器人系统，包括上料机构、分级机构、果蔬输送带、双臂机械手、箱体传送带、升降式传送带、装箱输送带、果蔬载具输送带组成，主要完成球形果蔬分级与双臂机器人装箱工序；所述的分级机构由限距螺杆通过变螺距导向槽结构实现低级、中级与高级果蔬处理区分区；所述的双臂机械手包括端拾器、电机、转向器、水平丝杠、垂直丝杠、光杆、连接板、同步带轮组件、吸盘等组成，安装在移动座的两个工位上，实现果蔬的自动分层装箱；本发明将球形果蔬上料、分级、分层装箱等多个工序有机结合起来，实现果蔬生产的全自动，有效提高了果蔬分拣装箱操作的生产效率，降低了人工生产的劳动强度。
分级装箱机器人方法

[发明专利]一种多通道果蔬分选机均匀进料及单列排序装置-CN201110236856.5无效
发明人：刘世;杨福增;卢毅;刘恒培;刘志杰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：一种多通道果蔬分选机均匀进料及单列排序装置，至少包括毛刷、进料输送装置、防堵塞推杆和果蔬单列排序装置；毛刷安装在进料输送装置上方；进料输送装置至少包括调速电机和两个及以上进料输送带；果蔬单列排序装置水平安装于进料输送装置的下方并与之承直，各果蔬单列排序装置均在同一高度等距离安装，其数目与进料输送带相同，所述的果蔬单列排序装置至少包括成V形排列且速度不同的左输送带和右输送带；所述的防堵塞推杆在果蔬流方向滑动安装于果蔬单列排序装置的进料端本发明结构紧凑，实现了多通道分选机中果蔬均匀进料和快速单列排序，能有效防止果蔬在单列排序装置进料端堵塞，提高了果蔬分选效率。
一种通道分选均匀进料单列排序装置

[实用新型]一种多通道果蔬分选机均匀进料及单列排序装置-CN201120300291.8有效
发明人：刘世;杨福增;卢毅;刘恒培;刘志杰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：一种多通道果蔬分选机均匀进料及单列排序装置，至少包括毛刷、进料输送装置、防堵塞推杆和果蔬单列排序装置；毛刷安装在进料输送装置上方；进料输送装置至少包括调速电机和两个及以上进料输送带；果蔬单列排序装置水平安装于进料输送装置的下方并与之垂直，各果蔬单列排序装置均在同一高度等距离安装，其数目与进料输送带相同，所述的果蔬单列排序装置至少包括成V形排列且速度不同的左输送带和右输送带；所述的防堵塞推杆在果蔬流方向滑动安装于果蔬单列排序装置的进料端本实用新型结构紧凑，实现了多通道分选机中果蔬均匀进料和快速单列排序，能有效防止果蔬在单列排序装置进料端堵塞，提高了果蔬分选效率。
一种通道分选均匀进料单列排序装置

[发明专利]一种果蔬冻干的装置与方法-CN202210981769.0在审
发明人：邹少强;林解本;郭树松;陈高飞;叶杰彬 -专利权人：福建立兴食品有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A23B7/024 文献下载
摘要：本发明涉及果蔬冻干领域，尤其涉及一种果蔬冻干的装置与方法。本发明要解决的技术问题是提供一种可以连续对果蔬进行冷冻和干燥处理，且操作方便，能够对果蔬块表面进行吸水，便于充分均匀干燥果蔬块的果蔬冻干的装置与方法。一种果蔬冻干的装置与方法，包括有箱体、箱门部件、旋转放置部件、限位部件等；箱体上设有箱门部件，箱体上设有旋转放置部件，箱体上设有限位部件且与箱门部件连接。多吸棉盘架对带滤网放置盘上的果蔬块进行间歇性吸水，带齿槽支撑盘带动带滤网放置盘间歇性转动，便于更加均匀、充分地对带滤网放置盘上的果蔬块进行吸水，保证后续充分均匀地对果蔬块进行干燥，加快后续果蔬块的干燥速度
一种果蔬冻干装置方法

[实用新型]一种基于农业种植的自动化果蔬清洗处理装置-CN202221002321.1有效
发明人：余艳红;李宗懋 -专利权人：开平市东山鸿懋农业科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种基于农业种植的自动化果蔬清洗处理装置，包括清洗箱，清洗箱内设置有隔板，隔板将清洗箱内部空间分隔成位于左侧的浸泡腔和位于右侧的清洗腔，浸泡腔内设置有传送带，传送带包括水平传送部和倾斜传送部，倾斜传送部远离水平传送部的一端配置成将果蔬输送至清洗腔内，清洗腔内设置设置有多个滚筒，将待清洗的果蔬输送至传送带的水平传送部，再向浸泡腔内注入清水，将果蔬浸泡5‑10分钟后，在传送带的作用下，果蔬进入清洗腔，果蔬先落在滚筒上，滚筒带动果蔬转动并利用冲洗喷嘴对果蔬底部进行清洗，冲洗机构能够对果蔬的上表面进行冲洗，从而更加全面地对果蔬进行清洗，清洗后的果蔬落入输送带上，便于后续加工。
一种基于农业种植自动化清洗处理装置

[实用新型]一种小颗粒果蔬提升网带-CN202320951002.3有效
发明人：魏芳坤;王争;沙正霞 -专利权人：安徽唯嵩光电科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G15/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小颗粒果蔬提升网带，属于果蔬分拣技术领域。本实用新型的一种小颗粒果蔬提升网带，包括由多个横梁和纵梁相互连接组成的底架，以及铺设在底架上的网带，所述的网带沿所述纵梁延伸方向在底架上移动；所述底架上设置多个凸卡，所述凸卡位于底架和网带之间，将网带撑起本实用新型通过在底架和网带之间设置多个凸卡，网带表面形成起伏的凹凸部分，从而使得小颗粒果蔬在网带表面因为重力原因向凹部滑落，进而使得粘连在一起的果蔬分开，无需人工对水果进行分摊。小颗粒果蔬质量小，也无须担心其碰撞导致果蔬外表出现损伤，避免了人工摊果出现的果蔬粘连和损伤的问题。
一种颗粒提升

[发明专利]用于水果加工的果皮去除装置-CN201811328820.8在审
发明人：金涛;江浩 -专利权人：杭州云物科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水果加工的果皮去除装置，包括L型固定板、两个用于输送果蔬的第一传送带和第二传送带、用于支撑传送带的支撑架及用于驱动第一传送带和第二传送带的第一驱动电机，所述传送带上等距间隔设有多个夹持件,还包括用于固定果蔬的上料机构和用于去除果蔬的果皮的去皮机构；通过上述结构的设置，可以先对果蔬进行夹持固定，以便于输送至去皮机构，对果蔬进行自动化的去皮处理，上述结构有效的提高了对果蔬的输送效率，使得果蔬可以更方便的进行去皮，提高了对果蔬的去皮效率。
果蔬传送带果皮去除去皮机构水果加工去皮等距间隔夹持固定驱动电机去皮效率上料机构输送效率夹持件支撑架果皮去除自动化驱动支撑

[实用新型]用于水果加工的果皮去除装置-CN201821848745.3有效
发明人：金涛;江浩 -专利权人：菏泽盛庆食品有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水果加工的果皮去除装置，包括L型固定板、两个用于输送果蔬的第一传送带和第二传送带、用于支撑传送带的支撑架及用于驱动第一传送带和第二传送带的第一驱动电机，所述传送带上等距间隔设有多个夹持件,还包括用于固定果蔬的上料机构和用于去除果蔬的果皮的去皮机构；通过上述结构的设置，可以先对果蔬进行夹持固定，以便于输送至去皮机构，对果蔬进行自动化的去皮处理，上述结构有效的提高了对果蔬的输送效率，使得果蔬可以更方便的进行去皮，提高了对果蔬的去皮效率。
果蔬传送带果皮去除去皮机构水果加工去皮本实用新型等距间隔夹持固定驱动电机去皮效率上料机构输送效率夹持件支撑架果皮去除自动化驱动支撑

[发明专利]一种带等离子体杀菌设备的传送带式果蔬分级输送装置-CN202210567767.7有效
发明人：黄桂丽;王毓宁;马佳佳;孙灵湘;隋思瑶;全鑫瑶 -专利权人：苏州市农业科学院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B07B13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带等离子体杀菌设备的传送带式果蔬分级输送装置，包括机架，所述机架内部设置有间歇输送机构，驱动电机旋转带动进料带旋转，对果蔬进行输送，并在输送的过程中，利用导向板对果蔬进行引导分选，使果蔬逐一进入分级框上，进料带旋转时通过传动齿轮带动牵引带、橡胶带和拨片旋转，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了间歇输送机构，通过驱动电机旋转和进料带配合，对果蔬进行输送，并在输送的过程中通过导向板对果蔬进行引导分选，使果蔬逐一进入分级框上，然后通过隔板配合，防止果蔬出现偏移，同时通过传动齿轮的配合，对动力进行传递，使驱动电机带动牵引带、橡胶带和拨片旋转。
一种等离子体杀菌设备传送带式果蔬分级输送装置

[实用新型]一种果蔬高效冷却装置-CN201820049763.9有效
发明人：王吉杰;王佑升 -专利权人：青岛恒孚食品有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A23B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果蔬高效冷却装置，包括箱体、传动链条、传输杆、抓手、支撑柱、果蔬筐、控水台、传送带和隔板，所述箱体底部设箱体底座，两端分别设冷水入口和出水口，所述抓手设活动手指，活动手指由抓手转轴连接，可活动抓取果蔬筐把手，所述果蔬筐上面有果蔬筐把手，果蔬筐筐体和果蔬筐把手之间由果蔬筐转轴连接，所述传输杆和传送带分别由变频电机驱动，所述抓手处设红外传感器。本实用新型采用低温逆流冷水对果蔬进行冷却，果蔬输送方向与冷水输入方向相反，既能使果蔬达到最好的冷却效果，又能使冷水充分利用；在传感器的辅助下，果蔬被冷却后自动放到控水台上，控水完成后自动被传送带运走，整个过程高效
果蔬筐抓手传送带果蔬高效冷却装置本实用新型活动手指转轴连接把手传输杆控水冷却变频电机驱动隔板抓取红外传感器传动链条方向相反果蔬输送冷却效果冷水入口箱体底座出水口可活动控水台支撑柱传感器筐体逆流环保

[实用新型]一种高速高效便捷的动态果蔬图像采集装置-CN201921170477.9有效
发明人：刘现;林营志 -专利权人：福建省农业科学院科技干部培训中心
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高速高效便捷的动态果蔬图像采集装置，包括图像采集主体装置、果蔬传送带和上果机，所述图像采集主体装置包括一密闭的箱体以及设置于箱体内壁上的照明装置和摄像装置，该箱体的底部四角分别设置有直接支撑于地面上的支撑立柱，所述果蔬传送带水平贯穿箱体设置，所述上果机设置于所述果蔬传动带的上料端。本实用新型便于对果蔬进行多方位拍照，同时，还能减弱果蔬的抖动，避免在拍照过程中果蔬滑落。
一种高速高效便捷动态图像采集装置

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