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[发明专利]巷道机械化作业机-CN201210249685.4无效
发明人：侯宝革;倪建明;常龙;龚海滨;刘柄言 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种巷道机械化作业机，其中，该巷道机械化作业机包括：本体部、运动部、用于在巷道顶部的轨道上移动的承载小车、机械手；承载小车设置在本体部上，运动部设置在本体部上，并与机械手连接，运动部用于带动机械手在三维空间运动本发明可实现机身行驶在巷道顶部轨道上，充分利用巷道作业空间，有效地适用于现有巷道的作业场景。
巷道机械化作业

[实用新型]巷道机械化作业机-CN201220349677.2有效
发明人：侯宝革;倪建明;常龙;龚海滨;刘柄言 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种巷道机械化作业机，其中，该巷道机械化作业机包括：本体部、运动部、用于在巷道顶部的轨道上移动的承载小车、机械手；承载小车设置在本体部上，运动部设置在本体部上，并与机械手连接，运动部用于带动机械手在三维空间运动本实用新型可实现机身行驶在巷道顶部轨道上，充分利用巷道作业空间，有效地适用于现有巷道的作业场景。
巷道机械化作业

[发明专利]一种控制顶板含水层破坏的保水开采装置-CN202010675038.4有效
发明人：姚邦华;曹正正;杜锋;李振华;张勃阳;姚帅 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制顶板含水层破坏的保水开采装置，其包括巷道架体、顶紧调节组件、顶紧支撑件以及顶板注浆组件；所述巷道架体置于巷道中，以便与所述巷道之间构成调节空间，所述调节空间沿着巷道的走向延伸；所述调节空间中布设有多个固定在巷道架体上的顶紧调节组件，且相邻两个所述顶紧调节组件之间设置有所述顶紧支撑件，用于顶撑所述巷道顶板；且，每个所述顶紧调节组件的顶部均顶撑有所述顶板注浆组件，所述顶板注浆组件能够向顶板深层进行注浆保水，从而提高了巷道顶板的强度。
一种控制顶板含水层破坏开采装置

[发明专利]一种基于空间数据结构体系的三维地质巷道建模方法-CN201310182366.0有效
发明人：黄明;王晏民 -专利权人：北京建筑工程学院
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间数据结构体系的三维地质巷道建模方法，主要包括下列步骤:测量矿山巷道顶部中心线上点的三维坐标值和矿山巷道断面形状参数;从数据库读取所采集到的巷道顶部中心线上点的三维坐标值即顶点三维坐标值，根据多条巷道的顶点三维坐标值可以得出交叉巷道的节点、弧段之间的关系;根据巷道断面形状参数、节点和弧段之间的关系以巷道顶底中心线为基准，计算巷道体三维表面模型的特征点坐标值;根据巷道体三维表面模型的特征点坐标值进行巷道体各个表面三角网的构建以建立整个巷道体三维表面模型本发明提出了一种"断面—节点—弧段"空间数据结构，解决了巷道弯道光滑和交叉巷道相互贯通的问题。
一种基于空间数据结构体系三维地质巷道建模方法

[发明专利]一种顶部固化的巷道及固化巷道顶部的方法-CN201611182327.0有效
发明人：李冰冰;乔保峰;李琰庆 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种顶部固化的巷道及固化巷道顶部的方法，包括第一巷道、第二巷道，第二巷道有部分位于第一巷道的上方。还包括外止浆层、内止浆层、固化层，内止浆层设置在第一巷道的内表面，外止浆层位于位于第一巷道上方的第二巷道部分内，固化层设置在内止浆层和外止浆层之间，当位于第一巷道上方的第二巷道部分的下表面是倾斜的，还包括隔墙，隔墙位于第二巷道内且位于外止浆层的一侧，隔墙位置的地势低于外止浆层位置的地势。该发明的优点在于：固化的巷道的顶部结构结实，并且固化巷道顶部的方法简单。
一种顶部固化巷道方法

[实用新型]综采切眼全断面锚网支护-CN200820147611.9无效
发明人：邵轩;周绍华;姚华伟 -专利权人：义马煤业(集团)有限责任公司
申请日： 2008-06-24 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综采切眼全断面锚网支护，该支护的锚网(4)、锚杆(5)安装在巷道(1)的顶部及巷道(1)的两侧，锚索(6)、钢带(3)安装在巷道(1)的顶部；巷道(1)顶部的锚网(4)为金属网，锚网(4)下面由钢带(3)托起，巷道(1)两侧的锚网(4)为塑料网(2)。本实用新型可提高巷道围岩的自承力，避免顶板离层，杜绝事故隐患，有利于安全生产，为综采设备的安装和调试提供了有效的支护空间，节约支护材料，大大减少工人劳动强度。
综采切眼全断面支护

[发明专利]一种悬轨式巷道修复机-CN202010620589.0在审
发明人：韩政言;李凯;韩世辉;唐福新;龚良发;张海波;张彩翔;郝立斌;张雅瑶;邓娅杰;李杨;苏洪;陈君桥;叶子辉;文博;刘艳;蒋善云 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬轨式巷道修复机，包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、超前支护平台、工作平台、门式支撑机构、工作臂总成和锚杆钻机总成；悬轨设置于巷道的顶部，主平台、动力平台和驱动总成活动连接于悬轨的底部，驱动总成能够带动主平台、动力平台沿着悬轨移动；超前支护平台支护主平台首端的巷道顶部；工作平台通过升降机构悬挂于主平台的底部；工作平台上设置有升降连接座、平台主体外伸臂架、伸缩臂、操作平台和支腿，工作臂总成的首端安装修复工具；主平台上设置有工作状态下支撑主平台的门式支撑机构；本发明中的修复机不占用巷道地面空间，充分利用了巷道上部空间，能收缩到巷道上部空间，可保证地面行走设备或物资等能顺利通过。
一种悬轨式巷道修复

[实用新型]金属矿山掘进巷道移动式通风防护装置-CN202320666360.X有效
发明人：范玉赟;王春龙;赵明宣;姜明伟;程力;王玺;陈科旭 -专利权人：山东黄金矿业科技有限公司深井开采实验室分公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属矿山掘进巷道移动式通风防护装置，其包括巷道防护罩及通风组件，所述巷道防护罩靠近掘进工作面设置，其外侧支撑于巷道顶部，其内侧形成掘进工作空间，所述巷道防护罩内设有一与通风组件出风端连接的中空风腔，所述巷道防护罩的内壁设有多个与中空风腔连通的出风口，所述出风口朝向掘进工作空间设置；所述巷道防护罩不仅对巷道内落石进行了遮挡，还改变了出风方向，使新鲜风流通过出风口直接吹向作业人员，在降温除尘的同时还避免了与凿岩粉尘混合，不利于巷道内空气净化的问题。
金属矿山掘进巷道移动式通风防护装置

[发明专利]一种煤矿巷道瓦斯浓度空间分布的检测方法及系统-CN202310744367.3在审
发明人：杨小荣;杨婉欣;陈德山 -专利权人：兰州石化职业技术大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿巷道瓦斯浓度空间分布的检测方法及系统，方法包括以下步骤：在煤矿巷道的预设范围内布置瓦斯监测点，获得巷道瓦斯浓度；基于瓦斯监测点的空间位置关系以及巷道地图，获取预设范围内煤矿巷道的空间信息；基于瓦斯浓度以及空间信息，获得预设范围内巷道的瓦斯浓度空间分布数据；基于预设范围内巷道的瓦斯浓度空间分布数据以及瓦斯监测点参数，建立浓度空间分布预测模型，实现大范围巷道瓦斯浓度空间分布的检测。本发明实现对煤矿巷道瓦斯浓度空间分布的智能检测与预警。
一种煤矿巷道瓦斯浓度空间分布检测方法系统

[发明专利]一种采矿巷道工作面机械化刷扩出架通道装置-CN201810970341.X在审
发明人：黄北海;杨文玉;李超;孔晨 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种采矿巷道工作面机械化刷扩出架通道装置，包括置于巷道的液压支架，所述的液压支架的顶部支撑巷道顶板，巷道顶板上铺设护网，液压支架顶臂自由端至顶板远离液压支架一侧的巷道顶板的顶部还设有固接顶板的锚杆和锚索，其中锚杆通过托盘固接在顶板上，锚索位于相邻锚杆之间，采用本发明的技术方案，巷道顶板使用锚杆和锚索加护网配合液压支架进行巷道开采空间的支护，相较传统工艺大大节省了支护材料圆木或者钢板的消耗，同时减少了单体支柱的使用
液压支架巷道顶板锚杆锚索采矿巷道通道装置支护固接护网机械化综采工作面托盘传统工艺单体支柱顶部支撑巷道开采支护材料自由端顶臂巷道圆木钢板铺设消耗回收配合保证安全

[发明专利]一种循环移动巷道支架-CN202010769177.3在审
发明人：徐兴强;胡袁朋霏;陈志才;石洪起 -专利权人：北京诚田恒业煤矿设备有限公司;河北诚田恒业煤矿设备有限公司;北京华创矿安科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环移动巷道支架，包括底座、顶梁和连接于所述底座和顶梁之间的可伸缩的支撑立柱，所述底座在其长度方向上的两端位置分别设有所述支撑立柱，两端的所述支撑立柱所形成的间距大于所述底座及顶梁的宽度尺寸，且所述支撑立柱收缩后，所述顶梁上平面至底座下平面的净高小于巷道支架处于支撑状态时所述顶梁至底座间的静空距离。本发明解决了由于巷道空间小所带来的巷道支架移动上的难题，使移动支架在处于支撑状态的所有支架所形成的有限空间中移动，在同样尺寸的巷道中可以使巷道支架具有更大的支护面积，支护能力强，且不会对巷道顶部造成反复支撑，不妨碍巷道支架进行大循环移位，提高了工作效率。
一种循环移动巷道支架

[发明专利]用于动压巷道和沿空留巷的巷道支护装置-CN201310376587.1有效
发明人：高延法;王军;夏建军;陈东;何晓升 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： E21D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于动压巷道和沿空留巷的巷道支护装置，用在动压巷道和沿空留巷的巷道作为支护装置，该装置包括：中空钢管支柱，所述中空钢管支柱的中空部分为混凝土容置空间，中空钢管支柱的下部设有与所述中空钢管支柱的中空部分连通的注浆口，中空钢管支柱的顶部设有与所述中空钢管支柱的中空部分连通的排气孔；所述中空钢管支柱的中空部分的混凝土容置空间内填充有混凝土凝固体。进一步的钢管支柱与巷道顶板之间设置让压层，钢支柱与巷道底板之间一般使用柱鞋。该支护装置通过在中空钢管支柱内填充有混凝土凝固体，具有支撑力大、稳定性好、施工速度快、可重复使用的优点，能够有效支护动压巷道和沿空留巷的巷道。
用于巷道沿空留巷支护装置

[实用新型]一种循环移动巷道支架-CN202021582552.5有效
发明人：徐兴强;胡袁朋霏;陈志才;石洪起 -专利权人：北京诚田恒业煤矿设备有限公司;河北诚田恒业煤矿设备有限公司;北京华创矿安科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环移动巷道支架，包括底座、顶梁和连接于所述底座和顶梁之间的可伸缩的支撑立柱，所述底座在其长度方向上的两端位置分别设有所述支撑立柱，两端的所述支撑立柱所形成的间距大于所述底座及顶梁的宽度尺寸，且所述支撑立柱收缩后，所述顶梁上平面至底座下平面的净高小于巷道支架处于支撑状态时所述顶梁至底座间的静空距离。本实用新型解决了由于巷道空间小所带来的巷道支架移动上的难题，使移动支架在处于支撑状态的所有支架所形成的有限空间中移动，在同样尺寸的巷道中可以使巷道支架具有更大的支护面积，支护能力强，且不会对巷道顶部造成反复支撑，不妨碍巷道支架进行大循环移位，提高了工作效率。
一种循环移动巷道支架

[发明专利]一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机-CN202010620626.8在审
发明人：岳中文;杨仁树;李杨;陈振华;李凯;唐福新;龚良发;陈斌;韩政言;陈君桥;蒋圣元;郭庆;杨吉华;张海波;张彩翔;郝立斌;张雅瑶;叶子辉;陈新华;蒋善云 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、组合式支护平台、工作平台、锚杆钻机总成和凿岩钻机总成；悬轨设置于巷道的顶部，主平台、动力平台和驱动总成连接于悬轨的底部，驱动总成带动主平台、动力平台沿着悬轨移动；组合式支护平台位于主平台的首端，支护主平台首端的巷道顶部；这种锚杆锚索钻机不占用巷道地面空间，是悬挂在巷道顶部的轨道上，充分利用了巷道上部空间，当要与下面的设备错车时
一种煤矿单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机

[实用新型]一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机-CN202021253798.8有效
发明人：岳中文;杨仁树;李杨;陈振华;李凯;唐福新;龚良发;陈斌;韩政言;陈君桥;蒋圣元;郭庆;杨吉华;张海波;张彩翔;郝立斌;张雅瑶;叶子辉;陈新华;蒋善云 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、组合式支护平台、工作平台、锚杆钻机总成和凿岩钻机总成；悬轨设置于巷道的顶部，主平台、动力平台和驱动总成连接于悬轨的底部，驱动总成带动主平台、动力平台沿着悬轨移动；组合式支护平台位于主平台的首端，支护主平台首端的巷道顶部；这种锚杆锚索钻机不占用巷道地面空间，是悬挂在巷道顶部的轨道上，充分利用了巷道上部空间，当要与下面的设备错车时
一种煤矿单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机

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