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[发明专利]数字孪生驱动的综采工作面生产系统协同调度控制方法-CN202211198985.4在审
发明人：谢嘉成;刘曙光;王学文;李娟莉;沈卫东;李素华;郝梓翔;冯昭;闫泽文;王怡荣 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字孪生驱动的综采工作面生产系统协同调度控制方法，包括综采装备紧耦合下最优控制逻辑与控制时序规划、智能综采工作面生产要素的多目标多任务协同控制指令转换与简化、数字孪生系统与综采装备控制系统协同交互控制执行基于下一截割循环控制目标，以采煤机下滚筒截割轨迹为引领，对综采工作面三机控制逻辑与控制时序做出规划；将规划完毕的控制逻辑与控制时序转化为综采工作面生产系统底层控制器的控制指令；最后通过控制指令高效可靠传输通道完成综采工作面生产系统协同调度控制，并在工作面推进过程中对控制逻辑与控制指令进行滚动优化，以达到精准高效控制的目的。
数字孪生驱动工作面生产系统协同调度控制方法

[发明专利]一种综采工作面生产自动化系统-CN201010613399.2有效
发明人：李首滨;黄曾华;牛剑锋 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种综采工作面生产自动化系统，包括工作面中央控制中心、工作面本安型工业以太环网网络、工作面视频系统和工作面语音通讯系统。
一种工作面生产自动化系统

[发明专利]一种基于物联网技术的矿山人员移动管控方法及系统-CN202110114130.8在审
发明人：毛浩;李旭;贺剑;董博;田斌;张晓江;李世辉;徐礼君;李浩 -专利权人：陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网技术的矿山人员移动管控方法及系统，包括：采集矿井生产系统实时数据；将采集的矿井生产系统实时数据发送至云服务器进行分析处理，得到矿井生产系统综采工作面生产状况信息；将矿井生产系统综采工作面生产状况信息发送至移动终端，移动终端使用者根据矿井生产系统综采工作面生产状况信息，实时调整生产班组人员数量或检修班组人员数量以及设备状况。本发明能够对煤矿生产、各系统设备的工况实时监测，并高效的调度管理工作和决策指挥。
一种基于联网技术矿山人员移动方法系统

[发明专利]以人为核心的综采工作面HCPS人机共融智能生产系统-CN202111608763.0在审
发明人：谢嘉成;刘曙光;王学文;孟浩;李娟莉;葛福祥;闫泽文;冯昭;梅震怀;郑子盈 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及综采工作面智能开采技术领域，具体涉及一种以人为核心的综采工作面HCPS人机共融智能生产系统。包括异地协同工作人员、VR信息系统、AR信息系统和智能采矿物理系统，异地协同工作人员包括集控中心操作人员和生产现场智能巡检人员，集控中心操作人员位于井上集控中心，通过多路信号监控掌握工作面全局运行情况；VR信息系统为构造的综采工作面高仿真度虚拟镜像，集成于井上集控中心，为集控中心操作人员提供综采工作面生产系统全局化三维可视化状态信息；AR信息系统为构造的综采工作面虚实融合通道，为生产现场智能巡检人员提供综采工作面生产系统局部化虚实融合运维信息；智能采矿物理系统包括智能化的综采工作面设备。
人为核心工作面 hcps 人机智能生产系统

[发明专利]一种综采工作面生产自动化的方法-CN201010613421.3有效
发明人：张良;罗跃勇;何勇华 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：一种综采工作面生产自动化的方法，包括建立工作面中央调度指挥中心、工作面视频系统、工作面语音通信系统，通过工作面综合接入器或直接连接所述工业以太网网络，所述工业以太网网络由工作面综合接入器通过铠装电缆连接器串联起来，第一个工作面综合接入器和最后一个工作面综合接入器通过网络转换器、光缆连接形成工业以太环网；工作面生产自动化系统实现液压支架电液控制、综采设备智能自动化控制、集成供液系统、网络、数据集成、视频、音频、通讯于一体，对综采工作面的液压支架、采煤机、刮板运输机、转载机、破碎机、顺槽皮带运输机、电气开关、泵站等综采设备进行集中自动化控制。
一种工作面生产自动化方法

[发明专利]一种煤矿井下综采工作面生产设备自动停机控制方法-CN201610540615.2在审
发明人：田慕琴;许春雨;郭俊;宋建成;吝伶艳 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于煤矿井下综采工作面生产设备自动停机控制方法，该方法设计了综采工作面生产设备停机机制和闭锁保护机制，在正常停机过程中，根据实时采集到的运输设备的电流来判断运输设备的载荷量，按照“顺煤流顺序停机”的停机原则，前一设备的载荷量为空载后，立即对该设备进行停机，再进入对下一设备载荷量判断阶段；在生产设备突然出现故障后，能够及时启动相应的闭锁保护机制，按照“故障设备逆煤流方向的设备全部急停，故障设备顺煤流方向的设备顺序停机”的保护原则对生产设备进行停机。本方法解决了传统综采工作面生产设备停机中停机间隔时间不当，生产设备带载停机或长时间空载运行的问题。
一种煤矿井下工作面生产设备自动停机控制方法

[实用新型]一种含盐工作面污水处理装置-CN201820902116.8有效
发明人：叶根喜 -专利权人：南京必蓝环境技术有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：一种含盐工作面污水处理装置，所述处理装置设置在工作面内，并将处理后形成的清水经区段巷道水渠排入中央水仓，且所述系统设置位置满足：在工作面生产污水被本装置处理前，采空区流出的清水不混入其中。所述工作面污水经絮凝、沉淀、过滤和离子交换四级处理，去除工作面污水的悬浮物和降低工作面污水的含盐量。
污水污水处理装置清水系统设置位置工作面生产处理装置离子交换区段巷道中央水仓装置处理采空区含盐量悬浮物混入絮凝去除沉淀过滤水渠流出

[发明专利]提高三软炮采面单产的参数优化方法-CN03115901.X无效
发明人：戴宏亮;王熙;谢广祥;徐华礼 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2003-03-20 - 公布日： 2003-10-01 - 主分类号： E21C41/28 文献下载
摘要：一种提高三软炮采面单产的参数优化方法，通过对工作面矿压的观测，从影响工作面支护参数的因素入手，建立合理的工作面支护系统，重点分析工作面生产系统参数，找出其主要的影响因素并加以改善，利用有限元软件对工作面上方进行模拟本发明通过改善支护系统，提高生产系统的有效度，优化通风系统，提高了工作面的单产，为其它类似矿区提供了理论依据和技术支持。
提高三软炮采面单产参数优化方法

[发明专利]一种高矿化度工作面污水处理装置及方法-CN201810593441.5在审
发明人：叶根喜 -专利权人：南京必蓝环境技术有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：一种高矿化度工作面污水处理装置及方法，将所述处理装置设置在工作面内，并将处理后形成的清水经区段巷道水渠排入中央水仓，且所述系统设置位置满足：在工作面生产污水被本系统处理前，采空区流出的清水不混入其中。所述工作面污水经絮凝、沉淀、过滤和膜分离四级处理，去除工作面污水的悬浮物和降低污水含盐量。
污水污水处理装置高矿化度清水系统设置位置工作面生产处理装置区段巷道系统处理中央水仓采空区含盐量膜分离悬浮物混入絮凝去除沉淀过滤水渠流出

[发明专利]一种含有有机物工作面污水处理装置及方法-CN201810593310.7在审
发明人：叶根喜 -专利权人：南京必蓝环境技术有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：一种含有有机物工作面污水处理装置及方法，所述方法将所述处理装置设置在工作面内，并将处理后形成的清水经区段巷道水渠排入中央水仓，且所述系统设置位置满足：在工作面生产污水被本装置处理前，采空区流出的清水不混入其中所述工作面污水经絮凝、沉淀、过滤和吸附四级处理，去除工作面污水的悬浮物和有机物。
有机物污水处理装置污水清水系统设置位置工作面生产过滤和吸附处理装置区段巷道中央水仓装置处理采空区悬浮物混入去除絮凝沉淀水渠流出

[发明专利]一种含盐工作面污水处理装置及方法-CN201810593442.X在审
发明人：叶根喜 -专利权人：南京必蓝环境技术有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：一种含盐工作面污水处理装置及方法，其特征是：所述方法将所述处理装置设置在工作面内，并将处理后形成的清水经区段巷道水渠排入中央水仓，且所述系统设置位置满足：在工作面生产污水被本装置处理前，采空区流出的清水不混入其中所述工作面污水经絮凝、沉淀、过滤和离子交换四级处理，去除工作面污水的悬浮物和降低工作面污水的含盐量。
污水污水处理装置清水系统设置位置工作面生产处理装置离子交换区段巷道中央水仓装置处理采空区含盐量悬浮物混入絮凝去除沉淀过滤水渠流出

[发明专利]一种井下可移动式一体化工作面污水处理装置及方法-CN201810593388.9在审
发明人：叶根喜 -专利权人：南京必蓝环境技术有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：一种利用井下可移动式一体化工作面污水处理装置处理工作面污水的装置及方法，所述方法将所述处理装置设置在工作面内，并将处理后形成的清水经区段巷道水渠排入中央水仓，且所述系统设置位置满足：在工作面生产污水被本系统处理前所述工作面污水经絮凝、沉淀、过滤三级处理，去除工作面污水的悬浮物。
污水污水处理装置可移动式井下清水系统设置位置工作面生产处理装置区段巷道三级处理系统处理中央水仓一体化采空区悬浮物混入絮凝去除沉淀过滤水渠流出

[发明专利]一种含有乳化液工作面污水处理装置及方法-CN201810593252.8在审
发明人：叶根喜 -专利权人：南京必蓝环境技术有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：一种含有乳化液工作面污水处理装置及方法，所述方法将所述处理装置设置在工作面内，并将处理后形成的清水经区段巷道水渠排入中央水仓，且所述系统设置位置满足：在工作面生产污水被本装置处理前，采空区流出的清水不混入其中，所述工作面污水经絮凝、沉淀、过滤和油水分离四级处理，去除工作面污水的悬浮物和溶解油、乳化液。
乳化液污水处理装置污水清水系统设置位置工作面生产处理装置区段巷道油水分离中央水仓装置处理采空区悬浮物混入絮凝去除沉淀过滤水渠流出

[实用新型]一种含有乳化液工作面污水处理装置-CN201820902118.7有效
发明人：叶根喜 -专利权人：南京必蓝环境技术有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：一种含有乳化液工作面污水处理装置，将所述处理装置设置在工作面内，并将处理后形成的清水经区段巷道水渠排入中央水仓，且所述系统设置位置满足：在工作面生产污水被本系统处理前，采空区流出的清水不混入其中。所述工作面污水经絮凝、沉淀、过滤和油水分离四级处理，去除工作面污水的悬浮物和溶解油、乳化液。
乳化液污水处理装置污水清水系统设置位置工作面生产处理装置区段巷道系统处理油水分离中央水仓采空区悬浮物混入絮凝去除沉淀过滤水渠流出

[实用新型]用于急倾斜走向长壁工作面的刨运综采机组-CN201020298274.0有效
发明人：毛德兵;李纪青;杨锡岭;范映冲;王耀辉;王东攀;阮标 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2010-08-20 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： E21C27/34 文献下载
摘要：一种用于急倾斜走向长壁工作面的刨运机组，涉及一种集煤层开采、运输和支护于一体的综合设备。使用本实用新型可以使急倾斜薄及中厚煤层走向长壁工作面实现综合机械化生产，极大的提高工作面生产效率、降低工人劳动强度、更大程度的保障工作面生产安全。本实用新型同样可以用于缓倾斜煤层综采。
用于倾斜走向工作面刨运综采机组

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