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[发明专利]无人继电保护室自主巡检及DTRF识别操控机器人-CN201910259139.0在审
发明人：郭千毅;沈宽;戴犇辉;张永健;周哲源;李道政;傅安凯;冯书阅;曾晰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：无人继电保护室自主巡检及DTRF识别操控机器人，包括全方位移动装置、二段式三轴移动装置、三工位多功能执行末端转换装置和摄像头，二段式三轴移动装置安装于全方位移动装置，三工位多功能执行末端转换装置连接于二段式三轴移动装置的自由端，摄像头固定在二段式三轴移动装置的顶部。本发明利用摄像头进行视觉导航，通过全方位移动装置到达指定位置，实现了在无人值守室的移动功能；通过二段式三轴移动装置，到达不同高度的设备开关位置；通过三工位多功能执行末端转换装置对不同类型的设备开关进行操作
三轴移动装置二段式多功能执行全方位移动转换装置三工位操控机器人继电保护室摄像头设备开关巡检摄像头固定视觉导航无人值守移动功能自由端

[实用新型]无人继电保护室自主巡检及DTRF识别操控机器人-CN201920432370.0有效
发明人：郭千毅;沈宽;戴犇辉;张永健;周哲源;李道政;傅安凯;冯书阅;曾晰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：无人继电保护室自主巡检及DTRF识别操控机器人，包括全方位移动装置、二段式三轴移动装置、三工位多功能执行末端转换装置和摄像头，二段式三轴移动装置安装于全方位移动装置，三工位多功能执行末端转换装置连接于二段式三轴移动装置的自由端，摄像头固定在二段式三轴移动装置的顶部。本实用新型利用摄像头进行视觉导航，通过全方位移动装置到达指定位置，实现了在无人值守室的移动功能；通过二段式三轴移动装置，到达不同高度的设备开关位置；通过三工位多功能执行末端转换装置对不同类型的设备开关进行操作
无人保护自主巡检 dtrf 识别操控机器人

[实用新型]转盘式四工位自动转换揭盖盒组装机-CN201420001151.4有效
发明人：吕光权;汪上敏 -专利权人：星光印刷（苏州）有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化装置，尤其是一种转盘式四工位自动转换揭盖盒组合装机，包括：机架、组装装置、揭盖-自校装置、贴内衬纸装置、下料装置、四工位自动转换装置，所属的组装装置、揭盖-自校装置、贴内衬纸装置、下料装置、四工位自动转换装置均安装于机架上。本实用新型通过以机、电、气一体化的方式实现揭盖盒的组装、揭盖-自动校正、内衬纸贴合、成品下料的步骤，各步骤均不需要人工操作，自动化程度高，有利于提高生产效率，大大减少人力资源的消耗，降低生产成本；而且各工位设计精准
转盘式四工位自动转换揭盖盒组装

[实用新型]一种码垛夹爪装置及码垛系统-CN202120076626.6有效
发明人：胡纯军;程钰;邓博哲 -专利权人：中科天工（广东）智能技术有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种码垛夹爪装置及码垛系统，码垛夹爪装置包括安装座、第一拾取机构、第二拾取机构和转换装置，安装座用于设置在码垛系统的码垛工位上方；第一拾取机构活动安装于安装座，以具有朝向码垛工位活动的第一拾取行程，以在第一拾取行程上取产品；第二拾取机构沿上下向活动安装于安装座，以具有朝下靠近码垛工位活动的第二拾取行程、以及朝上远离码垛工位活动的让位行程，以在第二拾取行程上拾取隔板；转换装置用以在第一拾取机构进行第一拾取行程时通过第一拾取机构拾取产品，第二拾取机构拾取隔板实现自动化码垛，利用转换装置实现让位，避免相互干涉，无需人工操作，提高车间的智能化程度。
一种码垛装置系统

[发明专利]一种继电器骨架料头切断机-CN202111568454.5在审
发明人：李申;刘一平;姚甲富;杨强;栾成安;聂云强;赵辉 -专利权人：宁波市万林电子科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种继电器骨架料头切断机，包括工作台，工作台上端安装有四工位转换装置，该工作台上端围绕着四工位转换装置依次设置有吹气装置、冷却装置、分离装置和料头离盘装置。
一种继电器骨架切断

[发明专利]一种蓄电池极板连续高速堆垛装置及方法-CN202111173689.4在审
发明人：彭金龙;屈东发;靳文生 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种蓄电池极板连续高速堆垛装置及方法，堆垛装置包括机架，机架上固设有排片装置、送片装置、接片装置、接片转换装置和出垛装置，送片装置位于排片装置后，接片装置和接片转换装置均位于送片装置后，接片转换装置位于接片装置上方，接片装置和接片转换装置交替工作，出垛装置位于接片装置和接片转换装置的下方。本发明通过接片装置和接片转换装置相互交替工作承接极板而形成极板垛，极板在堆垛过程中受到前拍板和侧拍板的拍动而叠放整齐，由接片装置将极板垛放置在出垛装置的输送链条三上后输送到举垛工位，实现连续高速堆垛。
一种蓄电池极板连续高速堆垛装置方法

[实用新型]一种蓄电池极板连续高速堆垛装置-CN202122421590.3有效
发明人：彭金龙;屈东发;靳文生 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蓄电池极板连续高速堆垛装置，包括机架，机架上固设有排片装置、送片装置、接片装置、接片转换装置和出垛装置，送片装置位于排片装置后，接片装置和接片转换装置均位于送片装置后，接片转换装置位于接片装置上方，接片装置和接片转换装置交替工作，出垛装置位于接片装置和接片转换装置的下方。本实用新型通过接片装置和接片转换装置相互交替工作承接极板而形成极板垛，极板在堆垛过程中受到前拍板和侧拍板的拍动而叠放整齐，由接片装置将极板垛放置在出垛装置的输送链条三上后输送到举垛工位，实现连续高速堆垛
一种蓄电池极板连续高速堆垛装置

[实用新型]一种三工位隔离与接地开关的传动装置-CN202222024042.1有效
发明人：胡带贤;汪涛;邹川;黄协平 -专利权人：常州太平洋电力设备（集团）有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三工位隔离与接地开关的传动装置，包括断路器框架，所述断路器框架的下端侧面上固定有极柱，所述极柱上固定有动触头，所述动触头的一侧在断路器框架上固定有静触头，静触头位于动触头的左右两端，所述动触头的一端连接有转换装置，转换装置能够带动动触头转动，所述转换装置的另一端通过调节杆连接有转动密封装置，所述转动密封装置的另一端连接有操作机构，操作机构的运动带动转动密封装置转动，从而使转换装置转动，进一步带动动触头发生位置变化，本实用新型提供一种三工位隔离与接地开关的传动装置，简化了结构，使传动更加可靠、安装方便，并且满足了绝缘要求。
一种三工位隔离接地开关传动装置

[实用新型]一种用于盘类工件的工位转换装置-CN201721841993.0有效
发明人：菅齐;祝鑫;任建;崔阳 -专利权人：吉林省金沙数控机床股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于盘类工件的工位转换装置，包括可固定盘类工件的固定装置、与固定装置弹性连接的托盘、安装于托盘上部的动力装置和可检测工件是否存在的工件检测装置以及用以检测托盘偏转角度的角度检测装置；通过工件检测装置可自动检测工件是否存在；通过角度检测装置可对托盘的旋转角度进行测量；机架外部还设置有与角度检测装置和动力装置相连的控制装置；控制装置可计算出动力装置运转的步数及方向并控制动力装置按照计算出的步数和方向运转。此外，该工位转换装置采用上下结构设计，结构紧凑且占地空间小。本实用新型所提供的用于盘类工件的工位转换装置结构简单、操作方便，且工作效率高。
工位转换装置托盘盘类工件角度检测装置动力装置工件检测装置本实用新型固定装置控制装置步数控制动力装置偏转工作效率高弹性连接上下结构占地空间自动检测运转可固定可检测测量检测外部

[发明专利]三工位位置转换装置及基于该位置转换装置的隔离开关设备-CN201410826806.6在审
发明人：陈冰;赵羲英;李伟 -专利权人：中国西电电气股份有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： H01H3/32 文献下载
摘要：本发明涉及高压开关领域，公开了一种三工位位置转换装置以及基于该位置转换装置的隔离开关设备。所述位置转换装置包括带有滑槽的驱动板，通过销子连接的隔离连接导体和接地连接导体，所述驱动板与操作机构的驱动轴固定连接，当驱动板在驱动轴的带动下沿顺时/逆时针旋转时，所述隔离连接导体做直线运动，实现隔离合
三工位位置转换装置基于隔离开关设备

[实用新型]一种印刷工位转换装置及具有该装置的网版印刷机-CN201720116623.4有效
发明人：郭宏亮;乐运平 -专利权人：深圳市博研商用设备有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印刷工位转换装置及具有该装置的网版印刷机。其中，网版印刷机包括机架，印刷工位转换装置包括设置在机架上的网版放置架、直线导轨、若干气缸连接块和气缸，气缸连接块与气缸连接，网版放置架的两端与气缸连接块固定，气缸连接块滑动设置于直线导轨上；印刷工位转换装置还包括设置在机架上的伺服电机通过气缸的伸出或收缩来实现网版放置架在两个印刷区域之间的位置转换，同时还通过伺服电机的正反转来实现刮印网架在两个印刷区域之间的位置转换，有效提高了印刷速度。
一种印刷工转换装置具有印刷机

[发明专利]手提袋穿绳机-CN202211478823.6在审
发明人：王汉亭;刘威 -专利权人：潍坊亿马智能科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B31B70/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种手提袋穿绳机，包括：纸袋储料装置，所述纸袋储料装置放置并夹紧整齐排列的纸袋；取料机械手，所述取料机械手将纸袋从纸袋储料装置传递给转换装置；转换装置，所述转换装置将纸袋调节到需要的高度后传递给两组移动机械手；移动机械手，所述移动机械手传递纸袋给纸袋成型上料装置；纸袋成型上料装置，所述纸袋成型上料装置將纸袋撑开并移动传递给旋转工位；旋转工位，旋转工位夹住撑开的纸袋并依次完成打孔和穿绳；收料模组，所述收料模组将穿绳后的纸袋转移至收料传送带
手提袋穿绳机

[实用新型]手提袋穿绳机-CN202223119805.7有效
发明人：王汉亭;刘威 -专利权人：潍坊亿马智能科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B31B70/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手提袋穿绳机，包括：纸袋储料装置，所述纸袋储料装置放置并夹紧整齐排列的纸袋；取料机械手，所述取料机械手将纸袋从纸袋储料装置传递给转换装置；转换装置，所述转换装置将纸袋调节到需要的高度后传递给两组移动机械手；移动机械手，所述移动机械手传递纸袋给纸袋成型上料装置；纸袋成型上料装置，所述纸袋成型上料装置将纸袋撑开并移动传递给旋转工位；旋转工位，旋转工位夹住撑开的纸袋并依次完成打孔和穿绳；收料模组，所述收料模组将穿绳后的纸袋转移至收料传送带
手提袋穿绳机

[实用新型]一种自动控制食用菌袋灌装、窝口、插棒装置-CN201520012623.0有效
发明人：齐宏卓;梁艺;罗智勇;陈德运;许家忠;张力;刘春志 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： A01G1/04 文献下载
摘要：一种自动控制食用菌袋灌装、窝口、插棒装置，它涉及一种食用菌包装装置。本实用新型的目的是为了解决现有食用菌生产一体机的体积大，各个部分衔接差，控制不便的问题。本实用新型的第一机架、第二机架和第三机架呈L形排列，灌装装置和传袋装置置于第一机架上，窝口留孔装置置于第二机架上，插棒装置和自动控制柜置于第三机架上，灌装装置的出口工位与传袋装置的传送入口工位对应，传袋装置的传送末端工位与菌袋工位转换装置接收工位相对应，菌袋工位转换装置分别与窝口留孔装置操作工位和插棒装置的出料口工位配合对应。
一种自动控制食用菌灌装窝口装置

[实用新型]一种多工位储料装置-CN201821895624.4有效
发明人：朱云锋;叶维丰;朱育琛;郑汝德 -专利权人：温州海航机械有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种多工位储料装置，包括机架，所述机架上设有工位转换装置，其特征在于：所述工位转换装置包括回转轴，所述回转轴四周均布设置若干沿其径向方向延伸的支撑板，所述支撑板上设有可拆式的放料盘，所述支撑板远离回转轴中心的一端端部设有定位槽；所述机架上还设有定位装置，所述定位装置上设有与定位槽相抵以此固定回转轴周向位置的定位滚子。
回转轴支撑板工位转换装置本实用新型储料装置定位装置定位槽多工位固定回转轴储备容量定位滚子定位准确均布设置冷却效果周向位置剪切放料盘可拆式餐具相抵延伸