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[发明专利]一种灯检机异物检测装置及异物检测方法-CN201110203595.7有效
发明人：邱永谋;李新华;周飞跃;唐岳 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种灯检机异物检测装置，包括用于放置瓶体的灯检盘，所述灯检盘上设有一个以上的检测工位，各检测工位靠近灯检盘上的瓶体设置有两组以上灯检照相机组，各灯检照相机组分别对应一组间隔分布的瓶体。本发明还公开了一种灯检机异物检测方法，它是沿灯检盘分隔出多个检测工位，并在每个检测工位上对经过的所有瓶体进行一次拍照检测，在各检测工位上靠近瓶体设置两组以上灯检照相机组，各灯检照相机组分别对一组间隔分布的瓶体进行拍照检测
一种灯检机异物检测装置方法

[实用新型]一种灯检机异物检测装置-CN201120257286.3有效
发明人：邱永谋;李新华;周飞跃;唐岳 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灯检机异物检测装置，包括用于放置瓶体的灯检盘，所述灯检盘上设有一个以上的检测工位，各检测工位靠近灯检盘上的瓶体设置有两组以上灯检照相机组，各灯检照相机组分别对应一组间隔分布的瓶体。本实用新型的灯检机异物检测装置具有结构简单紧凑、使用寿命长、噪音低等优点。
一种灯检机异物检测装置

[发明专利]一种预灌封脱巢-灯检-回巢一体机的多余空巢自动剔除方法-CN202111101054.3有效
发明人：李波 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预灌封脱巢‑灯检‑回巢一体机的多余空巢自动剔除方法，预灌封脱巢‑灯检‑回巢一体机包括空巢输送带和设于空巢输送带进料端的脱巢机构，空巢输送带的出料端设有沿输送方向依次设置的有无空巢检测工位、取巢板工位和取巢盒工位，取巢板工位的侧方设有合格品回放区，合格品回放区与脱巢机构之间设有灯检机构，预灌封脱巢‑灯检‑回巢一体机的多余空巢自动剔除方法包括如下步骤：巢盒剔除；巢板剔除。本预灌封脱巢‑灯检‑回巢一体机的多余空巢自动剔除方法能够及时剔除多余的巢盒、巢板，使脱巢机构能够连续运行，提高生产效率。
一种预灌封脱巢灯检一体机多余空巢自动剔除方法

[实用新型]生产甲钴胺注射液的灯检机和贴签机的联机生产装置-CN201721290840.1有效
发明人：蒋付友;周海兵;倪红旭 -专利权人：扬子江药业集团南京海陵药业有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产甲钴胺注射液的灯检机和贴签机的联机生产装置，包括：灯检机，贴标机，连接灯检机和贴标机的联机生产装置，联机生产装置包括：出瓶输送导轨、第一传感器、第一驱动件、移动组件和贴签工位，出瓶输送导轨连接灯检机和贴标机，出瓶输送导轨连接贴标机的一端设有第一传感器，第一传感器上方设有第一驱动件，第一传感器下方设有移动组件，贴签工位与移动组件并列设置。
灯检机第一传感器生产装置联机贴标机输送导轨移动组件出瓶甲钴胺驱动件贴签机注射液工位本实用新型并列设置生产

[发明专利]一种灯检机用检测方法及灯检机-CN202111123424.3在审
发明人：李波 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本发明公开了一种灯检机用检测方法，包括步骤：瓶体灯检：主转盘旋转，主转盘周侧的夹爪自转进行瓶体灯检；夹爪检测：主转盘旋转，主转盘周侧的夹爪公转至朝向检测工位，夹爪自转停止；检测判断：在朝向检测工位上，如夹爪的张合中线与主转盘的圆心重合还公开了一种灯检机，包括主转盘、输瓶拨轮和导向栏栅，输瓶拨轮设于主转盘的侧方，导向栏栅设于主转盘与输瓶拨轮之间，主转盘的周侧设有多个可旋转的夹瓶盘，夹瓶盘上设有夹爪，主转盘与输瓶拨轮之间设有朝向检测工位，朝向检测工位上设有用于检测夹爪位置的传感器。本灯检机用检测方法及灯检机能够检测夹爪位置，及时停机，避免碎瓶。
一种灯检机用检测方法灯检机

[实用新型]用于在线式灯检机的灯检光源系统-CN201920730368.1有效
发明人：李明飞;王素榕;潘加友;梁祺 -专利权人：成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于在线式灯检机的灯检光源系统，属于灯检机设备领域，提供一种能够提高光照效果的用于在线式灯检机的灯检光源系统，包括前部灯箱、背部灯箱和底部灯箱，在前部灯箱和背部灯箱之间形成灯检产品的输送通道，在前部灯箱的中部设置有贯穿的检测窗口，在输送通道内与检测窗口对应的位置为检测工位；所述前部灯箱、背部灯箱和底部灯箱均为面光源。本实用新型所述的用于在线式灯检机的灯检光源系统，同时设置有前部灯箱、背部灯箱和底部灯箱，因此能够从三个方向同时照射位于检测工位的被检测产品，并且通过从背部、前部和底部三个方向的光照，能够有效地提高光照效果
用于在线式灯检机光源系统

[实用新型]用于灯检机的瓶体检测装置-CN201320873436.2有效
发明人：高宇;朱剑平;李姝洁 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2013-12-28 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于灯检机的瓶体检测装置，包括灯检转盘，所述灯检转盘沿圆周方向设有多个用于支承瓶体并可带动瓶体自转的旋瓶座，沿着所述灯检转盘的圆周方向，设有用于检测瓶体侧面外观的外观检测工位和用于检测瓶内异物的异物检测工位，所述外观检测工位设有用于在待测瓶体旋转过程中对待测瓶体进行多角度拍摄的外观检测相机，所述异物检测工位设有用于在待测瓶体旋转停止后对待测瓶体进行拍摄的异物检测相机。
用于灯检机体检装置

[实用新型]一种双工位螺杆灯检机-CN201920125993.3有效
发明人：张辉银;武宜;项赛锋 -专利权人：温州市精越机电科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双工位螺杆灯检机，包括一个工作台，所述工作台上至少安装有两个灯检工位，其特征在于：所述灯检工位包括进瓶组件、机架、设置在机架上的输瓶组件、设置在机架上的旋转组件、灯检组件以及控制系统，本实用新型的有益效果：本实用新型采用双工位，提高了工作效率，而且第一链条和第二链条的转动带动滚轴运动，瓶子位于滚轴与滚轴之间，然后到达旋转组件，滚轴自转电机转动，带动摩擦带运动，由于摩擦带与滚轴摩擦连接
滚轴转动瓶子本实用新型双工位灯检旋转组件灯检机工位螺杆链条摩擦带运动工作效率滚轴运动进瓶组件控制系统摩擦连接输瓶组件自转电机摩擦带工作台卷起杂物观察

[实用新型]一种预灌封注射器灯检、拧杆贴标设备联线装置-CN201721033444.0有效
发明人：梁关军;刘晓峰;余娟;李胜涛 -专利权人：石药集团百克（山东）生物制药有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预灌封注射器灯检、拧杆贴标设备联线装置，包括脱巢装置、灯检工位、拧杆贴标设备，脱巢装置上设有进料口，拧杆贴标设备下端设有产品出料口，所述脱巢装置、灯检工位之间设有分流轨道，分流轨道分别与两个灯检工位相连，两个灯检工位通过轨道合流装置与拧杆贴标设备相连，拧杆贴标设备分别与标签整理盘和推杆整理装置相连。本实用新型可实现各工位之间物料的自动传递，提高生产效率，大大缩减人工成本。
一种预灌封注射器拧杆贴标设备线装

[发明专利]一种悬挂式软袋自动灯检除水一体机-CN202310752539.1在审
发明人：刘鹏飞;牟学璐;王东;韩耀;姜永锡;王涛;尚敞;孙国友 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本发明一种悬挂式软袋自动灯检除水一体机，包括机架以及安装于机架的挂袋输送组件，挂袋输送组件上安装有依次排列的多个夹爪，待检软袋的口管卡入夹爪的齿缝内，多个待检软袋沿首端至末端依次悬挂于挂袋输送组件，机架上沿首端至末端依次设置有除水干燥工位、人工外观预检工位、视觉自动灯检工位和人工复检工位，挂袋输送组件驱动待检软袋依次通过各工位。检测过程中待检软袋保持竖直状态，不需要对袋身进行敲击等外部作用力来改变袋内异物的位置，避免二次沾染颗粒造成的误检测。
一种悬挂式软袋自动一体机

[发明专利]人工灯检机-CN201510099335.8有效
发明人：何宣;孙青山 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工灯检机，包括机架，机架上设有前双工位检测装置和后双工位检测装置，机架前端设有进瓶装置，进瓶装置与前双工位检测装置前端之间连接有前进瓶轨道，进瓶装置与后双工位检测装置前端之间连接有后进瓶轨道，前双工位检测装置和后双工位检测装置的后端分别连接有前出瓶轨道和后出瓶轨道。该人工灯检机具有结构简单紧凑、成本低廉、可大大提高检测效率的优点。
人工灯检机

[实用新型]一种双工位自动灯检机-CN202023058992.3有效
发明人：郭球 -专利权人：湖南创正科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位自动灯检机，包括机架，所述机架的底部四个边角处皆固定安装有支撑腿，所述机架的顶部横向排布设置有限位调节组件，所述限位调节组件的顶部通过灯杆固定安装有检测灯，所述机架的顶部两侧表面皆设置有滑道，所述滑道的内侧皆活动安装有检测工位，所述检测工位之间设置有驱动导向组件。该一种双工位自动灯检机，可通过电机带动传动齿轮进行不同方向实时转动，通过传动齿轮啮合驱动传动齿条进行实时往复移动，从而将需要检测的产品输送到检测灯下方，通过检测灯照射进行逐个观察检测，通过自动化输送检测代替了人工手动推动检测，提高了检测的效率，同时双工位检测使检测的数量能够更多。
一种双工自动灯检机

[实用新型]灯检机瓶体轧盖下沿图像采集机构-CN202022491199.6有效
发明人：李明勇;万维根;李聪;白开鹏;付华明;任强;迟强;王素榕 -专利权人：成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灯检机瓶体轧盖下沿图像采集机构，属于灯检设备领域，提供一种运用于灯检机中能够有效检测瓶体轧盖下沿部位的灯检机瓶体轧盖下沿图像采集机构，包括用于输送带有轧盖的瓶体的灯检机输送通道，在瓶体轧盖下沿检测工位处，位于灯检机输送通道的一侧设置有反光镜，在灯检机输送通道的另一侧设置有图像采集装置，所述图像采集装置的图像采集方向为从下向上倾斜地朝向瓶体的轧盖下沿部位。本实用新型通过设置相应的反光镜与呈倾斜设置的两个图像采集装置，能够实现对整个轧盖下沿360°整圈范围的图像采集，进而能够实现对轧盖下沿部位的灯检检测，有效的解决了轧盖下沿部位的质量检测属于盲区。
灯检机瓶体轧盖下沿图像采集机构

[发明专利]一种灯检机及瓶内杂质检测方法-CN201510485112.5在审
发明人：李姝洁;高宇 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种灯检机及瓶内杂质检测方法,所述瓶体输送件可将待检测的瓶体输送至所述灯检工位处，所述灯检机还包括反射光接收组件和设置在所述瓶体两侧的第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源位于瓶体底部的侧上方且所产生的入射光线γ分别与瓶体底部所在平面之间成角度α和角度β，所述反射光接收组件设置在所述瓶体的下方以接收所述入射光线γ经瓶体底部杂质反射形成的反射光线φ，本发明的瓶内杂质检测方法采用上述灯检机，本发明的灯检机结构简单
一种灯检机杂质检测方法

[发明专利]灯检一体机-CN202211453533.6在审
发明人：李明飞;金艳青;李聪;张强;王素榕 -专利权人：成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明公开了灯检一体机，包括基座和设置在基座上的进料机构、直线运输机构、泄漏分料机构、旋转灯检机构、码垛提升机构和出料机构；本发明通过直线运输机构对由进料机构上料的连板瓶装产品进行运输的同时通过直线运输机构两侧的直线灯检工位对连板瓶装产品进行多次拍照初检，初见不合格的次品随直线运输机构排出，通过泄漏分料机构和物料交接机构的配合将初检合格的连板瓶装产品送入旋转灯检机构中，旋转灯检机构中的旋转送料机构将连板瓶装产品逐个转运至高处的旋转灯检工位进行灯检，灯检完成后通过码垛提升机构对合格产品进行码垛堆叠并利用出料组件将码垛好的成堆连板瓶装产品输送至出料机构中
一体机

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