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[发明专利]工件识别项目的在线评估方法、服务器及终端-CN201810497414.8有效
发明人：万俊;胡正;谭国文;龚国基 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种工件识别项目的在线评估方法、服务器及终端，属于生产线工件识别领域。应用于服务器的工件识别项目的在线评估方法包括：从移动终端接收工件的工件信息，该工件信息包括种类标识码和工件图像；通过与工件信息中的种类标识码相对应的识别算法来识别工件图像，以生成针对所述工件的识别结果，其中该识别算法唯一对应于种类标识码；基于所述识别结果和所述工件图像，评估所述工件识别项目的可行性。由此，将云技术应用至生产线工件识别领域，能够实现在线评估工件识别项目的可行性，降低了前期项目在评估方面的人力和经济投入。
工件识别项目在线评估方法服务器终端

[发明专利]精密工件识别及工艺参数关联系统以及识别方法-CN202111013561.1有效
发明人：余容平;欧阳;李国鹏;苏欣;赖复尧;李柏林;熊鹰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了精密工件识别及工艺参数关联系统，包括PC端识别系统；PC端识别系统包括识别装置，识别装置用于分别对热处理前和热处理后的工件进行拍照，识别装置对工件拍照时可获得多个不同角度的工件图像；PC端识别系统包括图像采集模块和图像识别模块；图像采集模块用于将热处理前的工件图像传回PC端，PC端根据工件编号自动建立工件图像模板库；图像识别模块用于将热处理后的工件图像传回PC端，并由PC端中的算法部分识别工件的类别，从而获得热处理后的工件编号，并根据识别获得的工件编号关联工件的工艺参数；本方案提供了一套可适应热处理工艺、加工对象范围广纹理复杂、识别技术通用性强的工件图像采集、识别及工艺参数关联的信息关联系统。
精密工件识别工艺参数关联系统以及方法

[发明专利]机器人控制系统、信息通信模块、机器人控制器及机器人控制方法-CN201510073632.5无效
发明人：伊藤俊树;入江俊充 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明提供能吸收机器人控制器与工件位置姿态识别装置之间的通信协议的差异而容易地进行连接，从而提高作业内容所对应的装置的选择自由度的机器人控制系统。具有：与机器人连接的机器人控制器；对工件的位置及姿态进行识别的工件位置姿态识别装置；信息通信模块，其能与机器人控制器及工件位置姿态识别装置通信，具有根据来自机器人控制器的包括与应识别的工件的个数相关的信息的工件识别指令，向工件位置姿态识别装置发送与一个工件相关的工件位置姿态要求的工件位置姿态要求发送部，以及根据来自工件位置姿态识别装置的一个以上的工件位置姿态，向机器人控制器发送包括与所识别的工件的个数相关的信息的工件识别结果的工件识别结果发送部
机器人控制系统信息通信模块控制器控制方法

[发明专利]一种上料平台及工件上料方法-CN201711490214.1在审
发明人：付朋聪;刘运飞;葛大伟 -专利权人：苏州德创测控科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料平台及工件上料方法，所述平台包括工件传送装置、工件类型识别装置、工件姿态识别装置、分拣机械臂、存储装置和验收装置，其中，工件传送装置，用于将工件传送至分拣机械臂的作业区域；工件类型识别装置，用于对工件进行类型识别；工件姿态识别装置，用于对待分拣工件进行姿态识别；分拣机械臂，用于根据工件的类型将其分拣至对应的承载区域，并且工件调整至预设姿态；存储装置，用于存储不同工件的影像资料，包括工件的整体影像和预设姿态影像；验收装置，用于验证分拣至承载区域的工件的类型及姿态是否正确。本发明能够自动识别工件的类型及姿态，将工件调整至对应的区域和预设的姿态，提升加工效率。 1
分拣机械臂姿态识别分拣预设工件传送装置承载区域存储装置工件类型上料平台识别装置验收装置上料工件传送加工效率影像资料整体影像自动识别作业区域影像存储验证

[发明专利]基于模板匹配的遮挡工件识别方法-CN202010532393.6有效
发明人：刘振宇;姜雨濛 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明涉及工件识别领域，具体涉及基于模板匹配的遮挡工件识别方法。该方法先对彩色图像进行预处理；然后制作多个标准模板；最后通过标准模板匹配判断是否存在工件。本发明识别方法既能有效识别非遮挡状态下的工件也能识别遮挡状态的工件，识别率可达94.4%，而且能有效识别非遮挡状态下的工件也能识别遮挡状态的工件。
基于模板匹配遮挡工件识别方法

[发明专利]汽车制造生产线派生工件视觉识别方法-CN201810914249.1在审
发明人：张弛;李志成;刘益 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了汽车制造生产线派生工件视觉识别方法，用于汽车制造生产线中派生工件投料前快速识别，包括派生工件图像采集；特征点位分析；拍照识别；判断派生工件型号。本发明的派生工件视觉识别方法，通过机器视觉完成车型判断，视觉识别方法简单直接，提取派生工件视觉辨识度最高的结构特点，通过简单的图像识别就能完成识别，识别效率高；通用性强，易于推广。
派生视觉识别汽车制造生产线车型判断工件图像机器视觉快速识别视觉辨识通用性强图像识别点位投料拍照采集分析

[发明专利]识别程序评价装置及识别程序评价方法-CN201410012575.5无效
发明人：出口央;河野寿之 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种识别程序评价装置，可抑制对识别工件的识别程序进行评价时的用户的负担增大。该PC1（识别程序评价装置）具备：模型编辑工具（111），生成多个工件（200a）的散装状态的虚拟场景数据，该虚拟场景数据包含多个工件（200a）各自的位置数据；识别工具（112a），使用识别程序来识别虚拟场景数据中的工件（200a），该识别程序包含可设定的参数，用于对工件（200a）的识别进行调整，并且对比工件（200a）的位置数据以及工件（200a）的识别结果，从而评价识别程序的识别性能；及结果显示工具（112b），使基于识别工具（112a）的识别程序的识别性能的评价结果得到显示。
识别程序评价装置方法

[发明专利]一种喷涂系统-CN202111511115.3在审
发明人：严长志;许仕建;谢友铭;汪全忠;刘灵飞;曾岳强 -专利权人：广东创智智能装备有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：包括输送线、换漆系统和控制系统，沿输送线方向依次设有工件识别装置和自动喷涂机构，所述换漆系统对自动喷涂机构实现供漆，所述输送线上设有工件识别托盘，代加工的工件放置在工件识别托盘上，所述工件识别托盘依次经过工件识别装置和自动喷涂机构进行喷涂，所述工件识别装置、自动喷涂机构、输送线、工件识别托盘和换漆系统均与控制系统电性连接。通过工件识别装置，能够识别产品的位置和摆放角度，并自动修正喷涂程序适应产品位置，做到高效、高精度喷涂。
一种喷涂系统

[实用新型]一种校正工件装配位置的装置-CN201922320761.6有效
发明人：胡然;房振峰;雍占琦;管金栋 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种校正工件装配位置的装置，其包括识别机构3，用于摄取并识别待校正工件的上端面特征及根据识别的所述待校正工件的上端面特征和标定工件的上端面特征识别所述待校正工件旋转到正确装配位置需要旋转的角度；旋转机构6，设置在所述识别机构3的正下方，根据所述角度旋转所述待校正工件到正确装配位置。通过识别机构识别出待校正工件需要旋转的角度，并用旋转机构将工件旋转识别出的角度到正确的装配位置，提高装配速度，减少人力，节省成本。
一种校正工件装配位置装置

[实用新型]一种工件识别系统-CN202022282408.6有效
发明人：赵宁涛;李云成;王坤;黄灿;赵兴民 -专利权人：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件识别系统，包括：操作控制柜，其具有控制中心，所述控制中心配置有数据库，所述数据库存储有所有工件的重量及与所述重量对应的工件型号；称重装置，其用于对工件称重，并将所称重的重量发送至所述控制中心；识别装置，其用于识别所述工件的工件识别码，并将所述工件识别码发送至所述控制中心，以匹配所述工件并记录所述工件识别码。本实用新型实现多品种工件的自动、智能化识别，准确度高，且提高作业速度。
一种工件识别系统

[发明专利]工件的识别装置以及识别工件的方法-CN201880038077.4有效
发明人：宫崎利彦;大野诚太;徐天奋 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供工件的识别装置以及识别工件的方法。base:Sub>)的规定的范围内高度位置最高的点，第二步骤(S2)，检测在从最高点起的规定的距离以内与最高点的高度位置之差比预先确定的第一阈值小的部分的面积，第三步骤(S3)，当上述面积满足规定的条件时，识别出在最高点存在工件
工件识别装置以及方法

[实用新型]一种多站式机器人协同喷涂系统-CN202123126156.9有效
发明人：严长志;许仕建;谢友铭;汪全忠;刘灵飞;曾岳强 -专利权人：广东创智智能装备有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：包括输送线、换漆系统和控制系统，沿输送线方向依次设有工件识别装置和自动喷涂机构，所述换漆系统对自动喷涂机构实现供漆，所述输送线上设有工件识别托盘，代加工的工件放置在工件识别托盘上，所述工件识别托盘依次经过工件识别装置和自动喷涂机构进行喷涂，所述工件识别装置、自动喷涂机构、输送线、工件识别托盘和换漆系统均与控制系统电性连接。通过工件识别装置，能够识别产品的位置和摆放角度，并自动修正喷涂程序适应产品位置，做到高效、高精度喷涂。
一种多站式机器人协同喷涂系统

[发明专利]一种工件识别自动喷涂控制方法及系统-CN202110180728.7有效
发明人：何玉平;吴志翔;廖道林;李佳旭;吴志贤 -专利权人：东莞市凌进精密制造有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件识别自动喷涂控制方法及系统，提出一种工件识别自动喷涂控制方法，包括：当检测当前工件进入到识别区域时，触发工件识别相机拍照，并将照片发送至服务器，进行工件识别，生成识别信息；服务器下发识别信息至喷涂控制器，所述喷涂控制器根据识别信息调用对应的轨迹喷涂方案；检测当前工件的运行姿态，计算当前工件的偏差值，对轨迹喷涂方案中的参数进行纠偏，形成纠偏轨迹喷涂方案；当检测到当前工件进入到喷涂区域时，所述喷涂控制器根据所述纠偏轨迹喷涂方案对喷涂区域内的工件进行自动喷涂
一种工件识别自动喷涂控制方法系统

[发明专利]工件识别方法及装置-CN201710775874.8在审
发明人：李坤;武飞 -专利权人：北京金风慧能技术有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种工件识别方法及装置。该方法包括获取各工件从工件底部返回到工件表面的超声波回波，以及所述各工件对应的身份标识；对所述各工件的超声波回波进行预处理，提取出用于工件识别的基准数据；基于所述基准数据，确定目标工件的身份标识。本发明实施例通过对返回到各工件表面的超声波回波进行预处理操作，以提取出更加优化的基准数据，用以在身份识别阶段确定目标工件的身份，从而提高了工件身份识别的准确性和效率，能够依据工件自身的材料结构特性进行工件身份识别，提高了工件身份识别的精确度和可靠性。
工件识别方法装置

[发明专利]一种自动间隔上料机-CN202111389524.0在审
发明人：陈宗健;余夏洋;马运兴;邓洪卷 -专利权人：广东智造二零四九科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动间隔上料机，包括机架、进料机构、工件顶升机构、推出识别机构、定位固定机构，工件顶升机构位于进料机构末端下方，推出识别机构位于进料机构上方，定位固定机构与推出识别机构相对设置，进料机构用于向前输送至工件顶升机构上方，工件顶升机构用于将工件顶升至推出识别机构处，推出识别机构用于将工件推至定位固定机构处并识别工件是薄工件或是厚工件，定位固定机构用于工件的定位；本发明一种自动间隔上料机，通过设置进料机构、工件顶升机构、推出识别机构、定位固定机构，可以实现不同厚度工件的自动上料，达到减少换型，以提高生产效率，减轻操作人员工作强度的目的。
一种自动间隔上料机

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