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[发明专利]转子同步搬运装置的搬运方法-CN201810523175.9在审
发明人：余少华;许成;陆小勇 -专利权人：安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子同步搬运装置的搬运方法，搬运方法包括以下步骤：1)、待第一加工位置、第二加工位置和第三加工位置转子加工后；2)、第一夹持工件移动至靠近第一加工位置，第二夹持工件移动至靠近第二加工位置，第三夹持工件移动至靠近第三加工位置；3)、第一夹持工件移动至第一加工位置，第二夹持工件移动至第二加工位置，第三夹持工件移动至第三加工位置；4)、启动第一无杆气缸和第二无杆气缸，第三夹持工件的转子移动至清扫位置，第二夹持工件上的转子移动至第三加工位置，第一夹持工件上的转子移动至第二加工位置；5)、松开多个夹持单元上的转子待加工。
加工位置夹持工件转子搬运移动转子移动搬运装置无杆气缸夹持单元清扫位置人工成本转子加工松开自动化加工

[发明专利]工件夹持装置-CN200410032756.0有效
发明人：松田进八郎 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2004-04-16 - 公布日： 2004-10-20 - 主分类号： B23B31/20 文献下载
摘要：本发明提供一种容易调整工件的夹持位置、可实现生产效率的提高的工件夹持装置，该工件(加工件)夹持装置(20)可安装在车床的主轴(21)上，具有装卸加工件(23)的有缝夹套部件(2)，该有缝夹套部件(2)的有缝夹套部(2b)通过工作筒(3)和外筒(4)的轴向移动进行开闭动作，且工作筒(3)与外筒(4)随牵引杆(22)的进退移动通过连接轴(6)和调整法兰(10)被进退驱动到加工件夹持位置和加工件释放位置。该外筒(4)的加工件夹持位置，需要根据加工件(23)的批量、形状变化进行位置调整，在本工件夹持装置(20)中，可通过调节调整法兰(10)相对连接轴(6)的旋合位置来调整加工件夹持位置，不必每次将工件夹持装置装卸到车床等机床上都进行调整
工件夹持装置

[实用新型]一种无人热熔机的自动夹取控制装置-CN201921887910.0有效
发明人：孙雪 -专利权人：深圳市鑫格美科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本申请提供一种无人热熔机的自动夹取控制装置，包括：夹取抓取器及控制器，夹取抓取器，包括：机架、竖直导轨、水平横梁及夹持机构；控制器，包括：夹取竖直移动控制器、夹取水平移动控制器及夹持控制器；检测到在底模治具位置的工件完成辅料贴合时，控制机架移动至工件的竖直夹持位置；检测到在底模治具位置的工件完成辅料贴合时，控制水平横梁移动至工件的水平夹持位置；检测到在底模治具位置的工件完成辅料贴合时，控制夹持臂朝外侧移动至工件的夹持放置位置；在机架处于竖直夹持位置且水平横梁处于水平夹持位置时，控制夹持臂朝内侧移动夹持工件。本实用新型能够自动控制了工件上贴合辅料，灵活性强、准确性高且成本降低。
一种无人热熔机自动控制装置

[实用新型]摆臂焊接夹具-CN201820490054.4有效
发明人：邹鑫 -专利权人：江苏昆久达机器人智能装备有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件夹具领域，尤其是摆臂焊接夹具。该焊接夹具包括基板、水平管套夹持机构、板件垂直夹持机构、垂直套管工件、垂直管套夹持机构、板形工件和水平套管工件，所述基板上固定有用于夹持水平套管工件的水平管套夹持机构、用于夹持板形工件的板件垂直夹持机构、用于夹持垂直套管工件的垂直管套夹持机构。本实用新型通过管套夹持机构来固定住管套的位置，通过板件垂直夹持机构来固定住板形工件的位置，将所有工件位置固定好后进行焊接。从而焊接提高了焊接效率，提高了焊接质量。
套夹垂直夹持机构焊接夹具板件焊接本实用新型板形工件水平套管垂直管水平管摆臂管套基板垂直套管工件夹具工件位置焊接效率夹持垂直夹持机构夹持板套管夹持

[发明专利]一种工件位置校准设备及工件位置校准系统-CN202111458011.0有效
发明人：李中帅;虞龙;任晓星 -专利权人：苏州佳祺仕科技股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件位置校准设备及工件位置校准系统，所述工件位置校准设备包括控制装置、驱动装置、吸附装置和夹持装置；吸附装置和夹持装置分别与驱动装置驱动连接；控制装置分别与吸附装置和夹持装置通信连接；控制装置用于控制吸附装置吸附或释放待校准工件；控制装置用于控制驱动装置分别对吸附装置和夹持装置输出驱动力；在驱动装置的驱动作用下，吸附装置能够向靠近或远离夹持装置的方向运动，使得吸附装置带动待校准工件向靠近或远离夹持装置的方向运动；以及吸附装置还能够与夹持装置在水平方向内移动；控制装置还用于当吸附装置上的待校准工件运动至预设位置时，控制夹持装置夹持待校准工件，以对待校准工件进行位置的校准。
一种工件位置校准设备系统

[实用新型]一种自定位夹持机构-CN201821075968.0有效
发明人：胡晓初 -专利权人：胡晓初
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自定位夹持机构，包括机架、可滑动设置在机架上的支架以及用于夹持工件的夹持组，所述机架上设有用于调节支架位置的升降组，所述夹持组位置可调地安装在支架上，所述支架上设有用于调节夹持组位置的调节器，所述夹持组上设有用于感应工件存放位置的感应组，所述感应组可控制调节器和/或升降组调节夹持组位置，并匹配工件存放位置。本夹持机构利用夹持组上的感应组进行检测并反馈工件存放位置的信息，再利用感应组进行控制升降组进行调节夹持组的位置，使得夹持组匹配工件存放位置。整个夹持机构的结构简单，能有效适应不同的存放情况，提高了使用的适应性。
夹持组存放位置感应组夹持机构支架调节器升降组自定位匹配本实用新型夹持工件控制升降位置可调支架位置可滑动可控制再利用本夹反馈检测

[发明专利]夹紧装置及空调器的加工方法-CN201710192390.0有效
发明人：张玉全;李德灵;陈义波;张秀峰;罗聪杰;许李海 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海格力智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：夹紧装置包括升降部；夹持部，夹持部为多个，多个夹持部均与升降部相连接，各夹持部均具有准备位置和工作位置，升降部可驱动各夹持部运动，多个夹持部中的至少一个处于准备位置时，多个夹持部中其余的夹持部均处于工作位置采用该夹紧装置，可以将位于准备位置的夹持部移动至工作位置使夹持部的个数与待加工件的个数相对应，保证了待加工件的加工效率。当待加工件的个数少于位于工作位置上的夹持部的个数时，移动多余个数的夹持部位于准备位置，这样避免对待加工件加工时存在多余的夹持部而影响待加工件的加工效率的问题。
夹紧装置空调器加工方法

[实用新型]夹紧装置-CN201720315924.X有效
发明人：张玉全;李德灵;陈义波;张秀峰;罗聪杰;许李海 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：夹紧装置包括升降部；夹持部，夹持部为多个，多个夹持部均与升降部相连接，各夹持部均具有准备位置和工作位置，升降部可驱动各夹持部运动，多个夹持部中的至少一个处于准备位置时，多个夹持部中其余的夹持部均处于工作位置采用该夹紧装置，可以将位于准备位置的夹持部移动至工作位置使夹持部的个数与待加工件的个数相对应，保证了待加工件的加工效率。当待加工件的个数少于位于工作位置上的夹持部的个数时，移动多余个数的夹持部位于准备位置，这样避免对待加工件加工时存在多余的夹持部而影响待加工件的加工效率的问题。
夹紧装置

[发明专利]一种电极挤压液压机的出料称重机构-CN201811618385.2在审
发明人：崖华青;许文;郭前;牛强;李岩;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：合肥合锻智能制造股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B30B15/32 文献下载
摘要：一种电极挤压液压机的出料称重机构，本机构由于设备空间小，采用的是步进送料方式，即先将工件由初始位置送到中间位置，再将工件由中间位置送到码垛机构中，工件在支撑框架压制完成后，由支撑框架送到出料称重机构初始位置，此位置下有称重传感器，称出工件重量，然后旋转夹持机构的气缸旋转夹持工件，工件驱动机构前进将工件送到出料机构中间位置，旋转夹持机构松开工件，工件驱动机构退回，旋转夹持机构再次夹持工件，工件驱动机构再次前进将工件送到码垛机构
称重机构电极挤压液压机出料旋转夹持机构工件驱动码垛机构支撑框架称重传感器出料机构夹持工件设备空间旋转夹步进气缸松开送料压制

[发明专利]一种工件加工用支撑定位装夹装置-CN202210745704.6有效
发明人：朱震宇;汤中平 -专利权人：联钢精密科技（中国）有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件加工用支撑定位装夹装置，属于定位装夹的技术领域，所述定位装夹装置包括机架，所述机架上安装有上料机构、锁定机构、夹持机构、下料机构，所述锁定机构及夹持机构位于上料机构下方，所述下料机构位于锁定机构及夹持机构之间，所述锁定机构对工件的一端进行位置锁定，夹持机构对工件另一端夹持，夹持机构使工件旋转，上料机构将工件投放在夹持机构及锁定机构上，夹持机构与锁定机构相互配合对工件进行位置固定，机架上安装有刀具，刀具对工件进行加工，夹持机构在对工件进行夹持的时候，夹持机构对工件的位置进行限位，使工件仅能旋转，而不能与夹持机构产生相对位移，进而使刀具可以对工件进行精准的加工、割槽。
一种工件工用支撑定位装置

[实用新型]一种焊接夹持辅助装置-CN202223514664.9有效
发明人：刘海鹏;段绍米;何艳苹;赵艺博 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接夹持辅助装置，涉及焊接夹持技术领域，包括底座、夹持机构；所述底座上设有标识刻度；所述夹持机构包括对称设置在底座上可调节的第一夹持部及设置在所述第一夹持部上可调节的第二夹持部。通过设置底座并结合底座上的标识刻度为工件提供支撑并调整工件的位置，通过第一夹持部、第二夹持部分别夹持待焊接的工件，在工件焊接前将工件的位置夹持固定，避免焊接过程中工件的位置发生偏移而影响焊接质量。
一种焊接夹持辅助装置

[发明专利]工件保持装置以及丝网印刷机-CN202080044766.3有效
发明人：礒端美伯;大川浩二 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：工件保持装置具有推起部、一对侧方夹持器、使这些侧方夹持器夹持工件的两端面的侧方夹持器驱动部、一对顶部夹持器以及使这些顶部夹持器在收纳位置与伸出位置之间移动的顶部夹持器移动部。在各个侧方夹持器的上表面侧设置有分别收纳位于收纳位置的顶部夹持器的收纳空间。在伸出位置，被推起部推起了的工件的两端部的工件的上表面从下方与顶部夹持器抵接。
工件保持装置以及丝网印刷机

[发明专利]工件电镀处理用的立式系统以及输送工件用的方法-CN200880019140.6有效
发明人： R·施奈德;H·孔策;F·维纳;U·豪夫;B·舍勒;H·克林尔 -专利权人：埃托特克德国有限公司
申请日： 2008-06-03 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：传输设备包括至少一个保持工件(W)的具有至少一个紧固设备(20、30)的抓紧设备(10)。紧固设备(20、30)包括第一夹持设备(25，35)和第二夹持设备(26)。至少一个与工件(W)第一侧相联的第一夹持设备(25，35)使工件(W)第一侧的位置由第一夹持设备(25，35)限定。至少一个与工件(W)第二侧相联的第二夹持设备(26)使夹持设备将张紧力施于工件(W)。第一夹持设备(25，35)和第二夹持设备(26)可移动。抓紧设备(10)如下致动：a)移动第一夹持设备(25，35)到达接触位置限定工件(W)第一侧的位置；b)移动第二夹持设备(26)到达夹持位置使工件(W)与第一夹持设备(25，35)就位。第一夹持设备(25，35)在第二夹持设备(26)到达夹持位置之前到达接触位置。
工件电镀处理立式系统以及输送方法

[实用新型]一种卧式五轴加工机床的旋转工作台-CN201921275953.3有效
发明人：郭志超;秦广财;齐延男 -专利权人：沈阳马卡智工科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式五轴加工机床的旋转工作台，包括水平旋转台；水平旋转台上设置有至少两个夹持工位；每个夹持工位可沿竖直方向夹持工件；当所述水平旋转台将其中一个夹持工位旋转至加工位置时，剩余夹持工位均处于装卸位置利用水平旋转台的转动，带动该夹持工位旋转至加工位置，在加工装置对工件进行加工的过程中，工人可在其他的处于装卸位置的夹持工位上安装新的工件，然后利用水平旋转台将其他安装有新的工件的夹持工位旋转至加工位置，而同时加工后的工件所在的夹持工位处于装卸位置，工人可将加工后的工件卸下并安装新的工件。
一种卧式加工机床旋转工作台

[实用新型]工件固定架及周转车-CN202121507618.9有效
发明人：刘邦强;蒋勇刚;孙秀水;陶沙;何刚;殷成林 -专利权人：合肥晶弘电器有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件固定架及周转车，涉及工装设备技术领域，解决了工件在运输中易晃动，造成工件表面损伤的技术问题；该装置工件固定架包括架体和位于架体上的夹持部件，夹持部件与架体活动连接以使夹持部件的位置可调节；两夹持部件中，至少调节其中一夹持部件的位置能使两者之间相互远离和靠近；两夹持部件能在相互远离时形成有允许工件插入的安置空间，并能在相互靠近时将两者之间的工件夹持固定；该工件固定架，当调节其中一所述夹持部件的位置使其靠近相邻夹持部件时，两夹持部件能够将位于两者之间的工件夹持固定；工件的固定结构更为稳定，在运输过程中防止工件晃动，防止工件之间、工件与架体之间碰撞，保护工件表面不受损伤。
工件固定周转

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