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[发明专利]一种细长结构工件自动喷涂单元的喷涂方法-CN201910463858.4有效
发明人：郝新浦 -专利权人：浩德重工科技（江苏）有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种细长结构工件自动喷涂单元的喷涂方法，自动喷涂单元设置在输送线的相邻两段输送段的对接位置上，包括箱型罩、涂料废气回收装置、喷涂装置和喷涂电控装置，箱型罩沿前后方向的长度尺寸远小于细长结构工件的长度尺寸本细长结构工件自动喷涂单元的喷涂方法在喷涂工作过程中通过接力的方式对细长结构工件进行输送的同时进行喷涂，可实现箱型罩只覆盖细长结构工件的局部范围、避免传统的整体喷涂房占用空间大的问题，同时能够针对细长结构工件在实现智能喷涂操作的前提下保证涂层的均匀性，适用于细长结构工件的喷涂工序，特别适用于网架连杆的喷涂工序。
一种细长结构工件自动喷涂单元方法

[实用新型]一种喷涂机-CN202120455056.1有效
发明人：郭婷婷;张翔;夏百乐 -专利权人：鸿泰智能装备（常州）有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B05B16/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体涉及一种喷涂机。一种喷涂机，包括：机架，所述机架上形成有工作台面，所述工作台面承载待喷涂的工件；喷涂机构，所述喷涂机构对所述工件进行喷涂；上罩体，所述上罩体罩在所述喷涂机构上，所述上罩体与所述工作台面之间形成有工件入口和工件出口；活动门，所述活动门被活动装配，所述活动门可往复运动以开闭所述工件入口和所述工件出口，当所述活动门关闭所述工件入口和所述工件出口时，所述上罩体和所述工作台面之间形成封闭的喷涂空间。解决了现有技术中喷涂机无法有效防止喷涂过程中的胶水喷溅的技术问题。
一种喷涂

[发明专利]一种喷涂方法、喷涂设备及采用此喷涂方法所得喷涂产品-CN201911134199.6有效
发明人：杨照 -专利权人：蓝思科技（长沙）有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷涂方法，包括以下步骤：第一步、将待喷涂工件的喷涂区域根据灰阶值大小划分为包含不同喷涂厚度的多个喷涂区间，得到带有不同灰阶值的设计图纸；第二步、采用喷涂设备根据带有不同灰阶值的设计图纸对待喷涂工件的喷涂区域进行喷涂，得到喷涂工件；第三步、对喷涂工件进行后处理，即得喷涂产品。应用本发明的喷涂方法，先将待喷涂工件的喷涂区域采用大小不同的灰阶值与不同喷涂厚度对应设计喷涂区间，再结合喷涂设备进行不同喷涂厚度的喷涂施工，能够精准控制喷涂区域的喷涂厚度，有效解决喷涂产品的橘皮、彩虹纹不良，喷涂产品良率高。
一种喷涂方法设备采用所得产品

[实用新型]喷涂设备-CN201821133454.6有效
发明人：李波;程鑫;叶维潮;黎赟;胡炜 -专利权人：宁波傲天阔自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂设备，喷涂设备用于在工件的两侧表面喷涂涂料。所述喷涂设备包括机架、上料机械手装置、传输部件、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置。所述上料机械手装置将所述工件移动至所述传输部件，所述传输部件将所述工件移动至所述第一喷涂机械手装置。所述第一喷涂机械手装置向所述工件的第一侧表面喷射涂料，所述翻转装置带动所述工件翻转并放置于所述传输部件，所述第二喷涂机械手装置朝向所述工件的第二侧表面喷射涂料。工件在翻转装置的作用下依次调整第一侧表面和第二侧表面，以使第一喷涂机械手装置和第二喷涂机械手装置分别在工件表面喷涂涂料，工件的喷涂效率高。
喷涂机械手传输部件喷涂设备侧表面翻转装置涂料上料机械手工件移动喷射表面喷涂涂料工件表面喷涂本实用新型工件翻转喷涂效率

[发明专利]基于视觉检测的混流板材双面喷涂方法、装置、系统及存储介质-CN202111413266.5有效
发明人：赵泽政;白惠心;邢向华;阮俊;姚晓晖;雷景贵;黄佳莹;吴亢;姜楠 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及双面喷涂技术领域，公开了一种基于视觉检测的混流板材双面喷涂方法、装置、系统及存储介质，采集待喷涂工件图像，并对所述待喷涂工件图像进行预处理；将预处理后的图像输入至UTransNet语义分割模型进行目标分割，提取出待喷涂工件轮廓；根据获取的待喷涂工件轮廓图输入至喷涂轨迹规划算法，结合预设的含有喷枪类型、工艺方法、示教喷涂路径速度、加速度参数的经验库，获取待喷涂工件的喷涂路径；根据喷涂路径进行工件喷涂。另外还公开了利用该双面喷涂方法对应的双面喷涂装置及系统。与现有技术相比，本发明通过基于深度学习神经网络的构建和训练的视觉系统，完成对待喷涂板材的几何特征和姿态的识别，智能生成喷涂路径。
基于视觉检测板材双面喷涂方法装置系统存储介质

[发明专利]基于三维点云的喷涂工件建模方法-CN202110324706.3在审
发明人：禹鑫燚;程兆赢;张毅凯;崔朱帆;欧林林 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：基于三维点云的喷涂工件建模方法，包括：通过深度相机Kinectv2扫描得到喷涂工件点云模型；基于统计学方法对喷涂工件点云模型进行滤波以去除噪声点；在体素栅格法中加入了提出的边缘保持算法对喷涂工件点云模型进行精简，这在保证喷涂工件点云模型边缘特征不被破坏的前提下减少了数据量；基于移动最小二乘法对喷涂工件的点云模型进行平滑；通过贪婪投影三角化算法将喷涂工件的点云模型重建成实体模型。本发明能对任意形状的喷涂工件进行建模并且在准确还原喷涂工件的形状的基础上提高了建模的效率。
基于三维喷涂工件建模方法

[实用新型]一种多站式机器人协同喷涂系统-CN202123126156.9有效
发明人：严长志;许仕建;谢友铭;汪全忠;刘灵飞;曾岳强 -专利权人：广东创智智能装备有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及家具喷涂领域，特别涉及到一种一种多站式机器人协同喷涂系统。包括输送线、换漆系统和控制系统，沿输送线方向依次设有工件识别装置和自动喷涂机构，所述换漆系统对自动喷涂机构实现供漆，所述输送线上设有工件识别托盘，代加工的工件放置在工件识别托盘上，所述工件识别托盘依次经过工件识别装置和自动喷涂机构进行喷涂，所述工件识别装置、自动喷涂机构、输送线、工件识别托盘和换漆系统均与控制系统电性连接。通过工件识别装置，能够识别产品的位置和摆放角度，并自动修正喷涂程序适应产品位置，做到高效、高精度喷涂。
一种多站式机器人协同喷涂系统

[发明专利]微小磁体工件的表面喷涂工艺-CN201210088996.7无效
发明人：赵立文 -专利权人：东莞市海天磁业有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B05D7/00 文献下载
摘要：本发明微小磁体工件的表面喷涂工艺涉及表面喷涂工艺，尤其是微小磁体工件的表面喷涂工艺。包含表面处理、油漆配制、调枪、添加辅料、喷涂、烤漆、筛选与分离，通过本喷涂工艺，可以使微小工件喷涂后的膜厚达到均匀、表面光滑、色泽光亮。本工艺具有方法简单、操作容易、喷涂膜厚均匀、成本低廉、微小工件喷涂效果牢固不变色的特点。本喷涂工艺适用于粘结钕铁硼磁体微小工件。
微小磁体工件表面喷涂工艺

[发明专利]自动喷涂装置-CN202111030715.8在审
发明人：李波;刘克非;陈剑平;刘海燕;戴桂月 -专利权人：湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳光瑞汽车零部件有限公司;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开一种自动喷涂装置，其中，自动喷涂装置包括机座、承载组件、输送装置、喷涂装置、烘干装置及翻转装置，机座具有上料工位、喷涂工位、烘干工位及下料工位，通过承载组件在上料工位承载待喷涂套状工件，由于承载组件安装于输送装置，通过输送装置将装载有待喷涂套状工件依次到达上料工位、喷涂工位、烘干工位及下料工位，通过喷涂装置在喷涂工位对待喷涂套状工件内壁面和外壁面同时进行喷涂，通过烘干装置在烘干工位对完成喷涂的工件进行烘干，通过翻转装置在下料工位将位于承载组件上的工件进行落料，如此实现了同时对待喷涂套状工件的内壁面合外壁面同时进行喷涂，提高喷涂效率，减轻工人的劳动强度。
自动喷涂装置

[发明专利]一种用于实训的机器人模拟喷涂装置-CN201910727262.0在审
发明人：吴冬祖;邢双;李桂祥 -专利权人：北京赛育达科教有限责任公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B05B9/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种实训装置，尤其是一种用于实训的机器人模拟喷涂装置，包括机械手和喷枪，还包括喷涂工件，所述喷涂工件用于模拟喷涂；工件夹持装置，所述工件夹持装置用于夹紧喷涂工件；及自动夹爪，所述自动夹爪固定在机械手上，所述自动夹爪用于抓取喷涂工件或喷枪。本发明提供的一种用于实训的机器人模拟喷涂装置能够模拟喷涂，有效提高学生自动化设备编程和操作的技能。
喷涂工件喷涂装置自动夹机器人工件夹持装置喷枪喷涂抓取自动化设备机械手实训装置爪固定夹紧编程技能学生

[发明专利]一种喷涂加工台及喷涂过程控制系统-CN201910005543.5在审
发明人：曾良;黄仁忠;谢迎春;黄健;朱晖朝;王高民;张科杰 -专利权人：广东省新材料研究所
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B05B15/80 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂辅助设备领域，公开了一种喷涂加工台及喷涂过程控制系统。喷涂加工台包括机座、转台、用于固定工件的工件台、第一驱动组件以及第二驱动组件。转台可转动地设置于机座，第一驱动组件可以驱动转台转动。多个工件台绕转台的转动轴线设置，第二驱动组件用于驱动工件台转动。多个工件台可以固定多个待喷涂的工件，依次转动至喷涂区域，接受喷涂。多个工件的喷涂作业是紧密连续的，大大提高了喷涂作业的效率。并且，作业过程容易控制，各工件的喷涂工艺稳定，紧凑的作业可以节省大量涂料，节约了成本。本申请的喷涂过程控制系统包括了控制装置、喷枪组件以及上述的喷涂加工台，因此也具有作业效率高、工艺稳定、节约涂料的优点。
喷涂加工驱动组件工件台控制系统喷涂过程转台喷涂喷涂作业机座涂料转动驱动辅助设备工艺稳定固定工件控制装置喷枪组件喷涂工艺喷涂区域转动轴线转台转动作业过程作业效率可转动节约紧凑申请

[实用新型]自动上下料式喷涂装置-CN202121321092.5有效
发明人：顾英芳;方敏;彭艳良;江丽;顾育民 -专利权人：南通新冠精密配件有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂装置领域，尤其是自动上下料式喷涂装置。该喷涂装置包括喷涂工作室、粉末喷头、喷头水平移动机构、工件治具、上下循环传动机构、工件上料取料机构，所述喷涂工作室内安装有喷头水平移动机构和上下循环传动机构，喷头水平移动机构的滑座上固定有粉末喷头，上下循环传动机构上安装有工件治具，喷涂工作室的底板上设有用于穿过工件的穿孔，工件上料取料机构位于喷涂工作室下方。本实用新型通过可水平移动的粉末喷头来对工件进行表面的喷涂。通过上下循环传动机构来驱使工件治具进行上下循环移动。通过工件上料取料机构将工件放到工件治具上，或将工件治具上的工件取走。本申请提高了工件喷涂的效率。
自动上下喷涂装置

[发明专利]一种长轴类旋转体工件的分段热喷涂方法-CN202211633563.5在审
发明人：陈相君;吴冠楠;曹玉建 -专利权人：泰尔重工股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C23C4/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种长轴类旋转体工件的分段热喷涂方法，其具体步骤是：①根据热喷涂机械手的运行范围，在工件上加工有至少一个沟槽，将工件分成若干段喷涂区域，被工件沟槽分开的每段喷涂区域的长度均不超过热喷涂机械手的运行范围；②对被沟槽分开的各段喷涂区域分别进行热喷涂，其中沟槽所在部位为两次热喷涂区域的搭接部位。本发明通过在工件表面加工沟槽将工件进行分段，并将沟槽作为热喷涂起始或终止部位，最终使工件表面获得平整的热喷涂涂层。本发明大幅降低了长轴类旋转体工件表面涂层制备的难度，操作简单、大大降低了成本。
一种长轴类旋转体工件分段喷涂方法

[发明专利]一种渐变色喷涂方法及其喷涂装置-CN201910700985.1在审
发明人：舒平 -专利权人：东莞市德懋机电有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及电子产品的表面喷涂生产技术领域，尤其涉及一种渐变色喷涂方法及其喷涂装置，包括第一治具、第二治具、输送线、设于输送线的承载件及至少两个喷涂组件，操作步骤如下：S1：将第一治具装于第二治具；S2：将外界待喷涂工件安装于第一治具；S3：将第二治具安装于承载件；S4：输送线输送外界待喷涂工件；S5：两个喷涂组件同时待喷涂工件喷涂，两个喷涂组件的喷涂区域具有重合区；S6：步骤S4后的喷涂后工件被输送线输送至下个工序；通过设置两个喷涂组件，两个喷涂组件同时朝向待喷涂工件喷涂，且两个喷涂组件的喷射范围在空气中具有重合区，即涂料落至喷涂工件表面前在空气中已发生均匀混合，实现每个工件表面的渐变色喷涂均匀的目的。
喷涂组件治具待喷涂工件输送线渐变色喷涂喷涂喷涂装置承载件重合区表面喷涂工件表面喷涂工件喷涂区域生产技术电子产品喷射涂料

[发明专利]工件喷涂系统-CN201811569171.0在审
发明人：于瑞;陈建;曹雏清;高云峰 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件喷涂系统，包括上料输送线、夹取机器人、设置于夹取机器人上且用于夹持工件的夹具、喷涂机器人、设置于喷涂机器人上的喷枪和用于将完成喷涂的工件输送至指定位置处的下料输送线。本发明的工件喷涂系统，可以提高喷涂工作效率，减少人力的成本，可以很大程度上提高工件的喷涂质量，可以利用六轴机器人的灵活性实现调整工件夹取的姿态，同时可以处理较为复杂的工件表面的喷涂工作。
工件喷涂夹取喷涂喷涂机器人输送线机器人夹具喷涂工作效率灵活性实现六轴机器人调整工件工件表面工件输送夹持工件位置处喷枪上料下料