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[发明专利]一种工业机器人轨迹规划原理展示装置及方法-CN202210465927.7在审
发明人：徐天;刘汉忠;唐鹏;王旭;马永昊 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人轨迹规划原理展示装置及方法，包括由计算机一、计算机二和真实工业机器人组成的装置，所述计算机一显示基于Unity开发的虚拟工业机器人，所述计算机二安装Ubantu实时系统并运行EtherCAT的IGH主站及基于QT开发的机器人控制软件，所述计算机二通过EtherCAT网络接口实时控制真实工业机器人，所述计算机二通过另一路以太网接口实现对虚拟工业机器人的数据驱动控制，所述装置具有虚拟运行模式和虚实同步运行模式，用户可以导入自己计算的轨迹插补数据，与系统自有算法的插补数据进行比较，从而验证用户插补算法的准确性。本发明提供了一种能够帮助学习和研究人员快速理解工业机器人轨迹规划原理及过程的装置及方法。
一种工业机器人轨迹规划原理展示装置方法

[发明专利]一种基于光缆传输的工业控制系统-CN201610334758.8在审
发明人：沈文;陈惠国 -专利权人：上海新联合电气有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光缆传输的电气控制和过程控制系统，该系统包括现场信号转换箱、现场操作控制箱、现场交换机，配电设备和工业控制计算机系统。现场信号转换箱接受仪表传送的信号，转换成数据包，通过光缆经由交换机，通过光缆，传送到工业计算机，由工业计算机通过预先设置组态软件的程序，进行计算，并发出相应的计算结果，经由光缆传送，通过交换机传送到配电开关设备，通过配电柜内的带通讯的马达保护器，读取相应的命令，并作出相应的动作，并通过双向的通讯协议，反馈给工业计算机，从而完成一整套的过程控制。现场控制箱的安装位置设有视频监控，该视频监控数据通过光缆接入工业控制计算机。
一种基于光缆传输工业控制系统

[发明专利]压敏电阻自动测试系统及测试方法-CN202210289795.7在审
发明人：郭道德;陈映义;牛继恩;陈甲天;赖伟生 -专利权人：汕头市瑞升电子有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：一种压敏电阻自动测试系统，包括冲击电流发生器、示波器和压敏电阻测试仪，其特征在于还包括工业控制计算机和PLC；工业控制计算机载有测试程序；工业控制计算机能够与示波器通讯，设置示波器的工作参数以及从示波器读取波形数据，并分析从示波器读取的波形数据；工业控制计算机能够与压敏电阻测试仪通讯，设置压敏电阻测试仪的工作参数，并从压敏电阻测试仪读取测试数据；工业控制计算机能够与PLC通讯，通过PLC对冲击电流发生器进行控制，
压敏电阻自动测试系统方法

[实用新型]一种天线自动化测试装置-CN202122255581.1有效
发明人：李建超;朱娟宁;周棋 -专利权人：西安伟伦实业发展有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天线自动化测试装置，包括：工装夹具、工业控制计算机、矢量网络分析仪和具有至少32个测试端口的开关矩阵；工装夹具的转接器与待测天线和开关矩阵的多个测试端口电连接，工装夹具通过网络线缆与工业控制计算机连接；开关矩阵的两个N‑female射频接口与矢量网络分析仪电连接；开关矩阵与工业控制计算机电连接；工业控制计算机与矢量网络分析仪电连接。本实用新型通过开关矩阵将矢量网络分析仪的端口扩展至多个，通过工业控制计算机进行切换控制，即可完成测试天线8端口、16端口，32端口及64端口的测试，极大地减少了手动操作的次数，提高了测试效率，进而提高了天线的生产效率
一种天线自动化测试装置

[实用新型]适用于工业内窥镜检测的控制系统-CN201821875506.7有效
发明人：范晋伟;陶浩浩;邬昌军;李中生;张依铃 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本实用新型公开了适用于工业内窥镜检测的控制系统，工业相机通过网口与工业控制计算机相连，激光测距仪通过串口RS232将测距信号反馈到工业控制计算机中。工业控制计算机控制三位五通电磁换向阀通过控制单级气缸伸缩调节五级悬臂，同时五级悬臂结构控制整条悬臂伸缩，最终通过安装在五级悬臂前端的反射板反馈到激光测距仪进行闭环反馈，信号最终通过串口RS232反馈到工业控制计算机中本实用新型采用图像采集结构可以对深孔的整个内壁进行成像，并保存到计算机，可以简单方便的判断内壁是否出现裂纹等缺陷。
工业控制计算机悬臂串口本实用新型工业内窥镜激光测距仪单级气缸控制系统悬臂结构反馈内壁三位五通电磁换向阀内窥镜检测装置闭环反馈测距信号工业相机伸缩调节图像采集占地空间大跨度反射板检测伸缩深孔网口成像伸出回收保存计算机

[实用新型]数字列车广播机-CN200720099117.5无效
发明人：赵苏铭;李唯平;邹检;赵惟善 -专利权人：赵苏铭
申请日： 2007-12-24 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： H04H20/63 文献下载
摘要：其特点是它包括有工业控制计算机，还包括有USB/CF卡接口模块，所述的USB/CF卡接口模块与所述的工业控制计算机的输入端相连接，外部数字信号通过USB/CF卡接口模块的接口输入到所述的工业控制计算机。外部计算机制作播音节目，插卡即可更换音库。
数字列车广播

[发明专利]一种铜管不合格段在线监控系统-CN201110175004.X无效
发明人：程福;潘云忠;周皓 -专利权人：健雄职业技术学院
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种铜管不合格段在线监控系统，包括：PLC控制器、摄像头、图像采集卡、工业计算机；所述图像采集卡与摄像头相连；所述图像采集卡与工业计算机连接；所述PLC控制器与工业计算机连接；所述工业计算机内装有图像处理系统本发明通过使用摄像头、图像采集卡和工业计算机代替人眼及时发现铜管的涂有黑色油漆段，并配有PLC控制系统，实现铜管不合格段在线实时监控，使用本系统可以自动发现铜管不合格段，并及时自动停机，可以节省人力成本
一种铜管不合格在线监控系统

[实用新型]轨道交通屏蔽门中央接口盘-CN201220693190.6有效
发明人：向生建;廖俊;蒋蓉穗;陈小平;薛刚;李银龙 -专利权人：四川久远新方向智能科技有限公司
申请日： 2012-12-16 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通屏蔽门中央接口盘，它包括中央接口盘机柜（1）、工业计算机、站台单元控制器、电源系统（2）和指示灯及按钮模块（3），工业计算机、站台单元控制器、电源系统（2）置于中央接口盘机柜（1）内，工业计算机的主机（9）置于机柜托板（4）上，工业计算机的显示器（5）嵌入机柜（1）前面板内，工业计算机的键盘鼠标置于机柜键盘鼠标板（6）上，电源系统（2），备用盘（7），站台单元控制器下行模块
轨道交通屏蔽门中央接口

[实用新型]一种数字化航海雷达-CN201120349744.6有效
发明人：杨世光 -专利权人：上海智森航海电子科技有限公司
申请日： 2011-09-19 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数字化航海雷达，该雷达包括工业计算机、雷达数据处理模块、显示器、输入控制单元、雷达数据采集处理卡、罗经、GPS、AIS、计程仪、雷达天线收发单元，罗经、GPS、AIS、计程仪、雷达天线收发单元分别与雷达数据采集处理卡连接，所述显示器、输入控制单元分别与工业计算机连接，雷达数据处理模块安装于工业计算机内，所述雷达数据采集处理卡通过PCI插槽与工业计算机连接。以工业控制计算机为平台用软件实现自动标绘和跟踪，大幅度提高航海雷达综合功能。
一种数字化航海雷达

[实用新型]电源状态回复系统-CN200520109120.1无效
发明人：林政宪 -专利权人：研华股份有限公司
申请日： 2005-06-06 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： G06F1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电源状态回复系统，使用于AT型电源供应器的工业计算机中，作为工业计算机过热时电源状态的回复。本实用新型于工业计算机过热后暂存一过热状态于一存储单元中；并依据该过热状态控制该AT型电源供应器停止对工业计算机供电；然后检测一停电信号，并根据该停电信号用以清除该存储单元中的过热状态；最后，可以重新启动该AT型电源供应器用以对工业计算机供电。
电源状态回复系统

[发明专利]一种基于以太网通信的机器人柔性制造单元的构建方法-CN201210217387.7无效
发明人：杨煜俊;郑栩栩;罗浩彬;何之洲;毕辉 -专利权人：广东巨轮模具股份有限公司;广东工业大学
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于以太网通信的机器人柔性制造单元的构建方法，包括一台搬运机器人、两台FAGOR数控加工中心、订单管理计算机、工业控制计算机、SQLServer数据库服务器、立体物料仓库、托盘、射频卡阅读器设备订单管理计算机、工业控制计算机、SQLServer数据库服务器、两台FAGOR数控加工中心通过以太网进行组网，订单管理计算机进行机器人制造单元的订单制定，工业控制计算机控制编辑的订单到数控加工中心进行加工数控加工中心和搬运机器人通过24VI/O接口连接，工业控制计算机向数控加工中心发送NC程序，数控加工中心执行NC程序和搬运机器人进行通信完成托盘的装载和卸载。
一种基于以太网通信机器人柔性制造单元构建方法

[实用新型]水泥乳化沥青砂浆搅拌灌注车电器控制系统-CN200920143541.4无效
发明人：闫子才;程维国;李明;周围;罗利琼 -专利权人：中铁四局集团南昌机电设备安装有限公司
申请日： 2009-03-30 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： B28C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥乳化沥青砂浆搅拌灌注车电器控制系统，包括有工业控制计算机，安装于管路系统中的各种电磁阀，用于称重的多个重量传感器，工业控制计算机外接有打印机、操作台及各种仪表，其特征在于所述的工业控制计算机外接有PLC可编程控制器，所述各重量传感器的信号输出接入到工业控制计算机，所述的PLC可编程控制器与管路系统中的各种电磁阀建立通讯与控制联接，所述的PLC可编程控制器外接多个交流接触器控制端，所述的各交流接触器连接于电力三相线与电机之间本系统是采用“工业控制计算机和显示仪表加上PLC”的控制模式，是一种多任务、高智能、高稳定性的自动化控制系统。
水泥乳化沥青砂浆搅拌灌注电器控制系统

[发明专利]一种产品包装盒表面印刷质量自动检测装置-CN201310125828.5无效
发明人：江隆业;肖振中;施展 -专利权人：苏州米凯尼克智能科技有限公司
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及一种产品包装盒表面印刷质量自动检测装置，包括装夹机构、工业控制计算机及与其连接的传送机构和气动执行机构；气动执行机构在工业控制计算机的控制下能把传送机构上的待检产品给剔除出去；装夹机构上设有与工业控制计算机相连接的彩色工业相机，且所述彩色工业相机可采集放置在传送机构上的待测产品的图像，并将采集到的待检图像传输到工业控制计算机上，通过与标准图像模板进行对比分析后，发出电信号以控制与工业控制计算机相连接的传送机构或者气动执行机构其能实现工业生产线上对产品包装盒表面印刷质量的自动检测，以替代以往人工检测方式，减轻工人劳动量，提高检测准确率，大幅提高产品生产效率。
一种产品包装表面印刷质量自动检测装置

[实用新型]一种产品包装盒表面印刷质量自动检测装置-CN201320181772.0有效
发明人：江隆业;肖振中;施展 -专利权人：苏州米凯尼克智能科技有限公司
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种产品包装盒表面印刷质量自动检测装置，包括装夹机构、工业控制计算机及与其连接的传送机构和气动执行机构；气动执行机构在工业控制计算机的控制下能把传送机构上的待检产品给剔除出去；装夹机构上设有与工业控制计算机相连接的彩色工业相机，且所述彩色工业相机可采集放置在传送机构上的待测产品的图像，并将采集到的待检图像传输到工业控制计算机上，通过与标准图像模板进行对比分析后，发出电信号以控制与工业控制计算机相连接的传送机构或者气动执行机构其能实现工业生产线上对产品包装盒表面印刷质量的自动检测，以替代以往人工检测方式，减轻工人劳动量，提高检测准确率，大幅提高产品生产效率。
一种产品包装表面印刷质量自动检测装置

[发明专利]可信工业控制计算机启动阶段的主动安全防护方法及可信工业控制计算机-CN201710445071.6在审
发明人：萧海东;孙一桉 -专利权人：北京溢思得瑞智能科技研究院有限公司;北京匡恩网络科技有限责任公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明提供了一种可信工业控制计算机启动阶段的主动安全防护方法及可信工业控制计算机，所述方法包括在接入供电电源后，控制电源控制器为闪存上电；利用国密SM2和SM3算法对引导加载程序文件的完整性进行校验；当校验成功后，控制设备控制器上电，以使设备控制器调用TCM安全芯片的SM2和SM3算法引擎对系统镜像文件的完整性进行校验；当引导加载程序文件的完整性校验失败后，控制电源控制器对可信工业控制计算机下电或重启，达到只有在引导加载程序文件和系统镜像文件均通过完整性校验时，才正常启动操作系统，实现可信工业控制计算机的操作系统在可信工业控制计算机启动阶段的主动安全防护的技术效果。
可信工业控制计算机启动阶段主动安全防护方法