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[发明专利]一种工业机器人视觉伺服轨迹补偿方法-CN202211655733.X在审
发明人：李鹏程;王忠康;张奇;田威;孔玲怡;王品章;晏阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种工业机器人视觉伺服轨迹补偿方法，包括S1：建立工业机器人视觉伺服轨迹补偿的硬件组态，包含双目视觉传感器、工业机器人、以及安装在工业机器人上的铣削制孔末端；S2：将任一空间曲线确定为工业机器人加工轨迹，使用离线编程技术将加工轨迹分成多段直线，生成工业机器人执行的轨迹程序文件与多段直线的端点数据文件；S3：使用双目视觉传感器对工业机器人基坐标系、铣削制孔末端坐标系进行标定与视觉跟踪，得到铣削制孔末端坐标系相对于工业机器人基坐标系的实时位姿关系；S4：基于步骤S2和S3对机器人运动过程进行视觉伺服控制。通过上述方案提高了机器人轨迹精度，成功应用于加工铣削复合材料，满足铣削复材的精度要求。
一种工业机器人视觉伺服轨迹补偿方法

[实用新型]用于感测工业过程的过程变量的过程变量变送器-CN201420642877.6有效
发明人：查尔斯·雷·威尔科克斯 -专利权人：罗斯蒙特公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G01D3/036 文献下载
摘要：一种用于感测工业过程的过程变量的过程变量变送器，包括过程变量传感器，被配置为感测所述工业过程的当前过程变量。测量电路被配置为根据使用迟滞基函数表征的至少一个先前感测到的过程补偿感测到的当前过程变量。输出电路提供与已补偿的感测到的过程变量有关的变送器输出。
用于工业过程变量变送器

[实用新型]用于工业过程中的过程变量变送器-CN201620255412.4有效
发明人：斯蒂文·约翰·迈考尔 -专利权人：罗斯蒙特公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01N27/02 文献下载
摘要：用于工业过程中的过程变量变送器包括具有形成在其中的腔的壳体。壳体具有将腔分成第一腔和第二腔的屏障。第一腔中的测量电路被构造成用于测量工业过程的过程变量。接线盒组件定位在第二电路中。
用于工业过程中的变量变送器

[实用新型]用于工业过程中的过程变量变送器-CN201520967063.4有效
发明人：格雷戈里·C·豪斯勒;斯蒂文·约翰·迈考尔;克里斯托弗·李·埃里克森;杰弗里·艾伦·科塔 -专利权人：罗斯蒙特公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01D11/26 文献下载
摘要：用于工业过程中的过程变量变送器包括具有形成在其中的空腔的壳体。壳体具有将空腔分成第一空腔和第二空腔的屏障。优选地，第一空腔中的测量电路被构造成用于测量工业过程的过程变量。接线盒组件被定位在第二空腔中。
用于工业过程中的变量变送器

[实用新型]一种模具型腔精铣加工用定位工装-CN202022928070.7有效
发明人：陈浩昌;陆彬莲;刘清萍;林明洋;陈泉江;郭程鹏 -专利权人：昆山兴丰汇精密模具有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具型腔精铣加工用定位工装，包括设备底座、加工箱体、工业吸盘、矩形滑槽、第二滚珠丝杠、第二内螺纹管和矩形滑块，所述设备底座的正上方焊接固定有设备背板，且设备底座的正上方设置有加工箱体，所述加工箱体的正下方焊接固定有设备箱体，且设备箱体的正下方设置有铣刀头，所述加工箱体的左右两侧轴承连接有第一滚珠丝杠，且第一滚珠丝杠的外侧螺纹连接有第一内螺纹管，所述加工箱体的内部安装设置有驱动电机。该模具型腔精铣加工用定位工装，采用第一滚珠丝杠及第二内螺纹管，利用第一滚珠丝杠带动工业吸盘进行垂直升降，便于根据工件的尺寸调节工业吸盘高度，提升工件在垂直加工过程中的稳定性。
一种模具型腔精铣加工用定位工装

[发明专利]工业过程效率方法和系统-CN201310304407.9有效
发明人：刘民柱;石嘉廉 -专利权人：刘民柱;石嘉廉
申请日： 2007-02-22 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及工业过程效率方法和系统，具体来说，涉及用于在负荷处理最大容量或者在不到最大容量时改进任何工业过程的效率及性能的方法和系统。
工业过程效率方法系统

[发明专利]无线工业过程监控器-CN201410831781.9有效
发明人：荻奥多·亨利·施奈尔 -专利权人：罗斯蒙特公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于监控工业过程的工业过程监控器，包括被配置为控制工业过程监控器的操作的控制器。周围环境传感器被配置为感测设备附近的工业过程的周围环境，并响应地提供传感器输出信号。
无线工业过程监控器

[发明专利]微型工业过程控制装置-CN89102331.3无效
发明人：甘家骢 -专利权人：雅百达中贸有限公司
申请日： 1989-04-14 - 公布日： 1990-10-24 - 主分类号： G06F15/46 文献下载
摘要：一微型工业过程控制装置，该装置包括有微型计算机，功能部件，参数部件，功能部件上有许多功能单元，每个功能单元可执行一种算法操作，用户可选择执行该所需功能单元。
微型工业过程控制装置

[发明专利]工业过程″裸模″化方法-CN93104995.4无效
发明人：杨双华 -专利权人：浙江大学
申请日： 1993-04-23 - 公布日： 1995-08-09 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业过程“裸模”化方法，它是首先将操作单元视为一个有限体，将它对外界(其它操作单元)的主要影响量与外界(其它操作单元)对它的主要影响量化为输出向量和输入向量的形式；然后建立输入向量与输出向量之间的实时稳态映射关系，而实时稳态模型，再拟动态模型化，即采用实时稳态模型在线估计输出变量稳态值的变化，而同一输出变量相邻的两个稳态值之间的变化过程(即动态形为)采用若干一阶惯性环节加纯滞后的叠加来近似。本发明能牢牢把握过程方向，无稳态误差，方法通用性强。
工业过程裸模方法

[实用新型]用于工业过程的现场设备-CN201721102246.5有效
发明人：尼古拉斯·亚伦·威赫尔德;安德鲁·詹姆斯·布龙奇克 -专利权人：罗斯蒙特公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：用于工业过程的现场设备包括用于检测现场设备消耗的电流量的电流检测器和允许现场设备与至少一个其他设备通信的接口。
现场设备电流量工业过程接口传送阈值时消耗警报电流检测器设备通信检测

[实用新型]用于工业过程的现场设备-CN201721648097.2有效
发明人：尼古拉斯·亚伦·威赫尔德;马休·大卫·维曼;安德鲁·詹姆斯·布龙奇克 -专利权人：罗斯蒙特公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种用于工业过程的现场设备(100)包括设备电路(106)、分流电路(126)、大容量电源(122)、充电功率调节器(120)和补充电路(124)。设备电路被配置为通过双线过程控制回路(104)接收功率并传送数据。分流电路被配置为将功率的未使用部分分流到电气地(128)。
大容量电源调节器充电功率分流电路工业过程设备电路现场设备未使用电路配置双线过程控制回路传送数据接收功率电气地补充充电分流供电

[实用新型]微型工业过程控制装置-CN89204594.9无效
发明人：甘家骢 -专利权人：雅百达中贸有限公司
申请日： 1989-04-14 - 公布日： 1989-12-27 - 主分类号： G06F15/46 文献下载
摘要：一微型工业过程控制装置，该装置包括有微型计算机，功能部件，参数部件，功能部件上有许多功能单元，每个功能单元可执行一种算法操作，用户可选择执行该所需功能单元。
微型工业过程控制装置

[外观设计]防爆工业过程色谱仪-CN201930429082.5有效
发明人：陈姣 -专利权人：朗析仪器（上海）有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防爆工业过程色谱仪。2.本外观设计产品的用途：危险气体区域的防爆型在线色谱仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
防爆工业过程色谱仪

[发明专利]工业过程变送器的观察装置-CN200580048957.2有效
发明人：戴维·A·布罗登 -专利权人：罗斯蒙德公司
申请日： 2005-12-21 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： G02B17/00 文献下载
摘要：本发明为一种位于工业过程变送器(10)的本地显示装置(18)前面的观察装置(40)。
工业过程变送器观察装置

[发明专利]工业过程效率方法和系统-CN200780006069.3有效
发明人：刘民柱;石嘉廉 -专利权人：刘民柱;石嘉廉
申请日： 2007-02-22 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： F04C14/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业过程效率方法和系统，具体来说，涉及用于在负荷处理最大容量或者在不到最大容量时改进任何工业过程的效率及性能的方法和系统。
工业过程效率方法系统