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[发明专利]数控展成磨齿机及展成磨齿机的数控装置和驱动方法-CN200710109545.6有效
发明人：朱永刚 -专利权人：西门子工厂自动化工程有限公司
申请日： 2007-06-25 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： B23F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控展成磨齿机、一种展成磨齿机的数控装置和一种展成磨齿机的驱动方法。本发明通过数控装置分别控制电机驱动工作台滑块作直线运动、电机驱动工作台作往复圆周摆动，而不需要由电机通过多级机械传动结构驱动工作台作往复圆周摆动，从而使得工作台滑块和工作台带动待加工齿轮所作的展成运动中，不存在由传动部件的加工精度和安装精度所导致的机械传动误差，从而提高了展成磨齿机的加工精度。而且，由于用电机替代了大量的机械传动结构，展成磨齿机发生故障的概率也大大降低。
数控展成磨齿机装置驱动方法

[发明专利]变速比齿扇齿面加工方法和展成机构-CN93117050.8无效
发明人：刘健;吴宏基;贾巨民 -专利权人：大连理工大学
申请日： 1993-08-30 - 公布日： 1995-03-08 - 主分类号： B23F15/00 文献下载
摘要：本发明的变速比齿扇齿面加工方法和展成机构其加工方法是加工齿扇齿面所需的展成运动由定盘型线确定，可同时实现展成加工所需的变速比转动和平移运动，展成机构由动力箱、展成运动机构和夹具三部分组成，结构简单，成本低、精度高，依据不同加工要求，可做成结构不同的展成装置，安装在铣、磨、插、滚、拉等机床上完成齿面加工，只需改变定盘型线和刀具参数，可实现不同参数齿扇的齿面加工，还可制成多种自动高效的专用机床。
速比齿扇齿面加工方法机构

[实用新型]磨齿机传动机构-CN201420373862.4有效
发明人：杨文其 -专利权人：常州市天之立纺织有限公司
申请日： 2014-07-05 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮加工设备的技术领域，尤其涉及一种磨齿机传动机构。这种磨齿机传动机构包括分度挂轮、分度传动机构、差动机构、工作台、砂轮、展成拖板、主传动机构和展成挂轮，工作台的底部设有展成拖板，工作台连接主传动机构，所述主传动机构底部连接展成挂轮，所述工作台一侧设有连接的差动机构这种磨齿机传动机构的结构简单，其传动方式不仅提高了精度也提高了效率，其通用性好，适用性强。
磨齿机传动机构

[实用新型]一种内齿轮展成磨齿加工设备-CN202222423325.3有效
发明人：杨建军;林守金;林鑫 -专利权人：中山迈雷特数控技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内齿轮展成磨齿加工设备，涉及内齿轮展成磨齿加工领域。
一种齿轮展成磨齿加工设备

[发明专利]大型龙门极坐标数控铣滚磨齿复合机床-CN200910212441.7有效
发明人：黄筱调;于春建;洪荣晶;方成刚 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2009-11-11 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明的大型龙门极坐标数控铣滚磨齿复合机床采用了横梁双侧承载结构，铣齿主轴箱及滚磨齿主轴箱分别悬挂在横梁的左右两侧。与现有技术相比较，本发明采用了极坐标及模块化的设计理念，床身、底座等的连接尺寸，铣齿及滚磨齿的Y向、Z向进给系统都具有互换性，降低了制造成本及装配难度，同时提高了大模数、大直径齿轮的加工精度及加工效率。本发明综合考虑成形铣齿粗精加工、精密展成滚齿及成形磨齿的加工特点以及各自最佳工艺速度，合理布置了具有能满足成形铣齿、展成滚齿及成形磨齿要求的铣滚磨齿主轴箱传动链。
大型龙门坐标数控铣滚磨齿复合机床

[发明专利]新型展成砂轮磨齿机-CN202210929893.2在审
发明人：蒋能 -专利权人：南通星汉机械有限公司;上海星合机电有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及齿轮技术领域内的一种新型展成砂轮磨齿机，包括基座、夹持机构、旋转机构、高度调节机构以及磨齿机构，夹持机构用于夹持待磨齿轮，夹持机构安装于基座的侧面，旋转机构安装于基座的上表面，其设有配合的旋转副，高度调节机构坐落安装于旋转机构上，高度调节机构夹持磨齿机构并对其高度进行调节。本发明利用砂轮片的驱动电机本身以及平衡块等进行结构上的优化布局，满足大尺寸砂轮片的旋转稳定行的前提下，利用大尺寸砂轮片的弧线角度大的优点，与待磨齿轮的接触线的长度能够大幅提高，进而作业过程中可以大幅减少甚至无需通过调整砂轮片或者待磨齿轮的相对位置而实现型面的打磨修正，解决了待磨齿轮三截面精度一致要求难以实现的问题。
新型砂轮磨齿机

[发明专利]一种内齿轮展成磨齿加工设备及磨齿方法-CN202211109377.1在审
发明人：杨建军;林守金;林鑫 -专利权人：中山迈雷特数控技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种内齿轮展成磨齿加工设备及磨齿方法，涉及内齿轮展成磨齿加工领域。计算砂轮与内齿轮坯件的轴交叉角Σ；调节转盘的旋转角度，使砂轮的位置满足所述轴交叉角Σ，调节第三滑台的位置，使内齿轮坯件处于正确的加工位置；第一电机、回转台、第一滑台及第二滑台联动，带动砂轮与内齿轮坯件按展成联动关系连续联动，完成内齿轮的磨齿加工。
一种齿轮展成磨齿加工设备方法

[发明专利]凸节曲线非圆齿轮蜗杆砂轮磨削方法-CN201310396929.6有效
发明人：李国龙;何坤;陈炎飚;周泓曲;张薇;赵君 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B23F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸节曲线非圆齿轮蜗杆砂轮磨削方法，主要步骤包括：蜗杆砂轮的修整，蜗杆砂轮与齿轮的对中，蜗杆砂轮的轨迹规划；用蜗杆砂轮磨代替基于插齿原理的成形砂轮展成磨削凸节曲线非圆齿轮。蜗杆砂轮磨能够实现多齿同时磨削，比单齿的基于插齿原理的成形砂轮展成磨削方法效率高，成本也相应减少。因而，本发明具有加工效率高、加工成本低的特点，为凸节曲线非圆齿轮磨削提供了一种新选择。另外，凸节曲线非圆齿轮蜗杆砂轮磨削方法与传统圆柱齿轮蜗杆砂轮磨十分相似，主要不同点在于联动轨迹的规划上，因而易于将非圆齿轮软件控制模块集成于数控蜗杆砂轮磨齿机中。
曲线齿轮蜗杆砂轮磨削方法

[发明专利]一种对角修形斜齿轮点接触磨齿方法-CN202111263926.6有效
发明人：蒋进科;杨创战 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种对角修形斜齿轮点接触磨齿方法，采用锥面砂轮点接触展成法原理磨齿，锥面砂轮沿接触线冲程时，工件展成运动与砂轮冲程运动交替进行，冲程运动仅沿接触线去除材料，不改变齿形；砂轮沿轴向冲程时，冲程运动与展成运动同时进行，受修形区域限制，导致每次冲程机床的运动参数都不一同，根据等粗糙度法确定砂轮最优冲程位置及总次数，并基于齿面冲程有限个离散点的加工误差敏感性分析，获得每次冲程的各轴运动参数，锥面砂轮轴截面为直线，加工修正方便
一种对角修形斜齿轮点接触方法

[其他]磨齿机的分齿传动方法及机构-CN86104104在审
发明人：许文棵 -专利权人：许文棵
申请日： 1986-11-17 - 公布日： 1987-05-20 - 主分类号： B23F23/08 文献下载
摘要：本发明为采用蜗轮副和丝杆副的展成滚切原理，单分齿圆柱齿轮磨齿机的双向离合器分齿传动方法和相应的分齿机构。革除了原来的单齿爪分齿机构和差动机构，变双电机驱动为单电机驱动，缩短了传动链及改善了传动链系统的结构刚性和工艺性，为提高该类磨齿机的磨齿精度创造了必要与有效的条件。
磨齿机传动方法机构

[发明专利]一种砂轮展成磨齿机-CN202210336125.6在审
发明人：蒋能 -专利权人：南通星汉机械有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种砂轮展成磨齿机，所述支撑组件(1)一侧与所述夹持组件(2)活动连接，所述夹持组件(2)用于将砂轮夹持，所述旋转组件(3)设置于所述支撑组件(1)的顶部，且所述支撑组件(1)与所述旋转组件(本发明能够磨削大而厚的齿轮剃刀，从而不存在齿形和齿向的变化，砂轮修整组件对砂轮前后进行修整，减少砂轮的不平衡，减少震动，从而提高了加工精度。
一种砂轮展成磨齿机

[发明专利]一种基于虚拟轴的蜗杆砂轮磨齿误差补偿方法-CN201711207356.2有效
发明人：李国龙;徐凯;董鑫;何坤;贾亚超 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟轴的蜗杆砂轮磨齿误差补偿方法，将蜗杆砂轮磨齿加工的齿轮工件误差分解为刀具误差和机床各数控轴运动轨迹误差；对于机床数控轴轨迹误差，将其分为展成运动误差(Y轴、Z轴、B轴、C轴的运动误差)和X轴误差，并建立数控轴轨迹误差与展成误差和X轴误差的等效模型，将Y轴、Z轴、B轴的误差通过联动关系等效为C轴误差；在数控系统的电子齿轮箱中建立与X轴和C轴具有联动关系的两根虚拟主轴，将X轴和C轴误差补偿量换算成两虚拟轴的等效补偿量该方法能够针对被加工齿轮的测量结果对齿面误差进行点对点的补偿，提高制齿精度。
一种基于虚拟蜗杆砂轮误差补偿方法

[发明专利]一种展成法摆线齿锥齿轮的磨齿方法-CN201811329758.4有效
发明人：张卫青;郭晓东;张明德;谭儒龙;郑方焱 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B23F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种展成法摆线齿锥齿轮的磨齿方法，其包括如下步骤：步骤一，确定展成法摆线齿锥齿轮的产形面及理论齿面；步骤二，用锥面砂轮替代产形轮并确定砂轮形状参数；步骤三，产形轮替代后重新确定砂轮安装参数；步骤四，在磨齿加工的机床调整参数中引入高阶运动系数及不同的滚切中心摇台角，使被磨削齿面的形状修正有更大柔性；步骤五，优化机床调整参数及其高阶修正系数使产形轮替代导致的齿形偏差最小化；步骤六，进行展成法摆线齿锥齿轮全数控磨齿刀位计算该方法可实现展成法摆线齿锥齿轮齿面的高效磨削，同时能够对磨削后的齿面形状进行良好控制，保证磨削齿面与其相配齿轮的啮合传动质量。
摆线齿展成法锥齿轮磨齿磨削机床调整参数高阶替代砂轮安装参数齿面形状高效磨削理论齿面啮合传动砂轮形状形状修正修正系数运动系数重新确定锥面砂轮产形面全数控最小化齿轮齿面齿形刀位滚切台角相配引入加工优化保证

[发明专利]一种单螺杆空气压缩机星轮数控闭环两轴联动展成磨床-CN201710348232.X在审
发明人：方宜荣;方英了 -专利权人：方宜荣;方英了
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B23F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单螺杆空气压缩机星轮数控闭环两轴联动展成磨床，包括水平床身、水平纵移滑板、水平摆动轴、水平摆动架、伺服电机、同步轮、水平砂轮轴和单头砂轮、端面水平直径Φ及轮宽t，单头砂轮须分两次装夹沿绕星轮齿坯上，其中单头砂轮的端面水平直径为Φ及轮宽为t，单头砂轮与星轮齿坯的左水平对称齿宽b后，单头砂轮与星轮齿坯前两侧的同轴齿顶高h2、h1长直角母线数控闭环两轴联动，进返展成磨削后，逐齿逆转分度1齿，磨完11齿侧长直角母线下本发明设有的对称碟形金刚石砂轮端面水平直径Φ及短垂直轮宽t，星轮展成检测精度±2.5〞，数控11等分转台单齿分度精度±1.5〞。
一种螺杆空气压缩机数控闭环联动磨床

[发明专利]用于齿轮工件的展成磨削的方法和磨削机-CN201910301831.5有效
发明人： O·福格尔 -专利权人：科令志因伯格有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于齿轮工件的展成磨削的方法和磨削机。一种用于使用可修整蜗杆磨轮进行齿轮工件的展成磨削的方法，其中在展成磨削期间，蜗杆磨轮围绕工具旋转轴旋转地驱动，且齿轮工件围绕工件旋转轴旋转地驱动，且在蜗杆磨轮与齿轮工件之间执行相对移动，且其中在借助于可旋转地驱动的修整单元执行蜗杆磨轮的修整程序之后，执行以下步骤：在蜗杆磨轮与齿轮工件之间执行与工具旋转轴平行的相对移位移动，在蜗杆磨轮与齿轮工件之间执行与工件旋转轴平行或对角的轴向平行相对移动，其中移位移动与轴向平行相对移动之间的可变的比率被指定，以使得在修整程序之后的齿轮工件的展成磨削期间使用与在修整程序之前的齿轮工件的展成磨削期间不同的比率
用于齿轮工件磨削方法

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