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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]船体结构-CN200910141755.2有效
发明人：高井通雄;村上恭二;青野健;岩本三郎 -专利权人：住友重机械海洋工程株式会社
申请日： 2009-05-25 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：船体(10)具备在右舷船侧(12)及左舷船侧分别以向外侧伸出的方式设置的第一尾鳍及第二尾鳍(14、15)。第一及第二尾鳍(14、15)在水平方向上延伸，设置在船尾垂线AP和与该船尾垂线AP相距垂线间长度Lpp的10％的前方位置之间。该第一及第二尾鳍(14、15)能够遮挡下降流并减少下降流。位于第二尾鳍(15)下方的第一尾鳍(14)的前端(14a)位于第二尾鳍(15)的前端(15a)的前方。因此，将第一尾鳍(14)控制的下降流Df的水流引导至第一及第二尾鳍(14、15)之间，从而将下降流Df整流为向后方的水平方向的水流并加速。
船体结构

[发明专利]自适应变面积尾鳍水下推进装置-CN201811430457.0有效
发明人：方记文;姚蝶;李冲;刘芳华;张礼华 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明涉及生物仿生技术领域，具体地说，是一种自适应变面积尾鳍水下推进装置，包括尾鳍安装板，尾鳍安装板上内嵌有第一形状记忆金属，第一形状记忆金属的另一端固定在支撑板上，尾鳍安装板还与尾鳍变形部件相连，尾鳍变形部件整体呈等腰三角形，尾鳍变形部件分为腰杆和底杆，底杆中间部分连接有两条末端运动杆件，支撑板通过拉杆连接到尾鳍变形部件的底杆上，拉杆的数量为2条，拉杆一端固定在支撑板的尖端连接固定孔内，另一端固定在尾鳍变形部件的底杆与末端运动杆件的连接处
自适应面积尾鳍水下推进装置

[实用新型]一种加强稳固的冲浪板尾鳍-CN202223141412.6有效
发明人：邵春双 -专利权人：威海宇成杰舶游艇有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B63B32/60 文献下载
摘要：一种加强稳固的冲浪板尾鳍，包括安装板、连接块和尾鳍主体，所述安装板的中间设有安装槽，所述安装槽的上端设有连接块，所述安装槽的左右两侧设有连接套筒，所述连接套筒的上端设有插销，所述连接块与所述安装板的前后面上设有第一固定钉，所述连接块的顶部设有卡接槽，所述卡接槽的左端设有前固定槽，所述卡接槽的后端设有后固定槽，所述卡接槽的上端设有尾鳍底板，所述尾鳍底板的顶部粘接有所述尾鳍主体，所述尾鳍底板的前端粘接有卡接块，所述尾鳍底板的后面设有限位块，所述尾鳍底板与所述连接块之间设有第二固定钉。本实用新型加强了冲浪板尾鳍的稳定性和强度，使其安装起来更加稳定，固定效果更强。
一种加强稳固冲浪板尾鳍

[实用新型]一种串联曲柄摇杆机构的仿生鱼尾鳍装置-CN201822136449.7有效
发明人：陈磊;陈芳;陈俊 -专利权人：武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串联曲柄摇杆机构的仿生鱼尾鳍装置，包括支架，支架的表面固定有动力电机和转轴座，转轴座的表面转动连接有转向舵机，动力电机的输出轴转动连接有曲柄，曲柄转动连接有连杆，连杆转动连接有尾鳍摇杆，尾鳍摇杆远离连杆的一端与转向舵机固定连接，转向舵机的输出轴连接有尾鳍摆臂，尾鳍摆臂远离转向舵机的一端连接有尾鳍。该串联曲柄摇杆机构的仿生鱼尾鳍装置利用曲柄摇杆机构与舵机串联，减缓舵机工作强度，使得仿生鱼驱动效果更加理想。
尾鳍转向舵机曲柄摇杆机构串联动力电机鱼尾鳍转轴座摆臂舵机摇杆支架本实用新型输出轴连接输出轴转动表面固定表面转动连杆转动曲柄转动一端连接仿生鱼曲柄驱动

[实用新型]一种尾鳍可拆卸的水上滑行器-CN202320189791.1有效
发明人：杨瑞 -专利权人：江苏有亩田科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63B32/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及水上滑行器技术领域，具体涉及一种尾鳍可拆卸的水上滑行器。水上滑行器，包括板状本体和尾鳍，尾鳍具有底座，本体底部相应设有卡槽，卡槽一端开口供尾鳍底座滑动卡入到卡槽中进行固定。使用者仅需把水上滑行器的尾鳍从卡槽中拆出，就能完成对尾鳍的拆卸；尾鳍拆卸后，不会竖立在本体底部，方便使用者携带水上滑行器外出或对水上滑行器进行收纳，在携带过程中和在收纳后不易被折断。
一种尾鳍可拆卸水上滑行

[实用新型]一种双尾鳍破冰船-CN202220714828.3有效
发明人：何光伟;巫振汉;李玉香;余刚;王炳亮 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B63B35/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双尾鳍破冰船，包括船艏部和船尾部，所述船尾部底部设置有第一尾鳍、第二尾鳍、第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一尾鳍和第二尾鳍相对所述第一螺旋桨和第二螺旋桨更靠近所述船艏部，所述第一尾鳍和第二尾鳍分别设置于所述船尾部的两侧，且所述第一尾鳍和第二尾鳍之间具有第一间隔，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨分别设置于所述船尾部的两侧，且所述第一螺旋桨和第二螺旋桨之间具有第二间隔，所述第一间隔中设置有导冰鳍，所述导冰鳍相对于所述船尾部向底部突出本实用新型提供的双尾鳍破冰船具有较好的避免冰塞效果。
一种尾鳍破冰船

[发明专利]一种新型液动柔性关节驱动的仿生机器鱼-CN202310739367.4在审
发明人：刘晓敏;黄浩然;陈洁;姚震;赵云伟;宋懋征 -专利权人：北华大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种新型液动柔性关节驱动的仿生机器鱼，包括头部外壳、躯干外壳、胸鳍驱动装置、尾鳍驱动装置、驱动控制组件和背鳍，其特征在于，所述胸鳍驱动装置、尾鳍驱动装置由液动柔性关节驱动，胸鳍通过球铰与鱼体外壳相连尾鳍柔性关节作为鱼尾的一部分，一端通过尾鳍连接件与尾鳍相连，另一端通过尾鳍安装板与躯干外壳相连。尾鳍柔性关节带动尾鳍水平摆动推进机器鱼前行，通过胸鳍柔性关节驱动胸鳍相对于鱼体摆动调整鱼体游动位姿，实现机器鱼转弯、上浮和下潜。
一种新型柔性关节驱动仿生机器

[发明专利]仿生鱼尾及仿生机器鱼-CN202111457929.3有效
发明人：谢锋然;董兵兵;左启阳;郑长镇;徐耀辉;何凯 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：仿生鱼尾，包括：驱动机构，驱动机构设于鱼身的尾端并与防水舵机电连接；尾鳍，驱动机构与尾鳍连接，驱动机构用于驱动尾鳍张开以增加尾鳍在水中的受力面积或者用于驱动尾鳍收拢以减少尾鳍在水中的受力面积。本申请的仿生鱼尾，能够在仿生鱼尾的一个摆动周期中通过对尾鳍形状的主动调节，使得尾鳍在游动过程中具有较大角度的张合功能，从而提高了仿生机器鱼整体的游动速率。
仿生鱼尾机器

[实用新型]一种可折叠的潜水尾鳍-CN202222915008.3有效
发明人：冯冰蕊 -专利权人：成都水鑫人科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A63B31/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠的潜水尾鳍，包括鞋体、尾鳍板和多组纵向龙骨，所述尾鳍板与鞋体固定连接，所述纵向龙骨设置在尾鳍板的中部区域内，所述纵向龙骨包括前连杆和后连杆，所述前连杆和后连杆之间设有中空的铰接座，所述前连杆的后端和后连杆的前端均设有相互适配的齿轮，所述齿轮的圆心转动连接在铰接座的内壁上，所述齿轮下方设有锁止组件，所述铰接座对应的尾鳍板处设有保护套，所述保护套为可折叠的软质材质；本实用新型解决了现有的仿生尾鳍体积较大，且无法折叠，导致收纳和运输十分不便，若放置不当则容易导致仿生尾鳍损坏的问题，可实现对尾鳍板的折叠，方便收纳和运输。
一种可折叠潜水尾鳍

[实用新型]非对称双尾鳍船型-CN90207128.9无效
发明人：叶立钦;陈昌运 -专利权人：交通部上海船舶运输科学研究所
申请日： 1990-04-11 - 公布日： 1991-02-13 - 主分类号： B63B1/08 文献下载
摘要：本实用新型为一种非对称双尾鳍船型，它与现有双尾鳍船型的主要区别在于它的尾鳍是非对称的，即既非轴对称，又非平面对称，这种非对称型尾鳍与螺旋桨配合，可有效地克服现有对称双尾鳍船型存在的问题(1)推进性能与操作性能的矛盾
对称尾鳍船型

[发明专利]一种连杆机构驱动柔性仿尾鳍推进器-CN201910055088.X有效
发明人：徐海波;张东升;王睿;刘晓东;刘力 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种连杆机构驱动柔性仿尾鳍推进器，包括侧护板、支架、消声瓦、柔性仿尾鳍叶片、推杆、连杆座、连杆。推杆的变加速直线往复运动通过关于第一柔性仿尾鳍叶片和第二柔性仿尾鳍叶片的对称面对称分布的连杆最终演变为柔性仿尾鳍叶片的摆动。调节连杆末端球铰链与柔性仿尾鳍叶片铰接的位置可以改变柔性仿尾鳍叶片的柔性变形规律，实现多种仿生游动模式。本发明具体实施时，可模仿鱼群游动模式进行串列或并排布置，具有噪声低、推进效率高、推进平稳等优点。
一种连杆机构驱动柔性尾鳍推进器

[实用新型]一种仿生动力冲浪板-CN201820657543.4有效
发明人：张庭睿 -专利权人：内蒙古天航科技有限责任公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B63B35/79 文献下载
摘要：该冲浪板包括冲浪板、脚踏、尾鳍固定件和弹性尾鳍。冲浪板的板基为泡沫材料，板基内有预埋件，尾鳍固定件与预埋件固定，弹性尾鳍与尾鳍固定件连接固定。使用时，双脚放在脚踏上，腰、腿发力左右扭动，冲浪板下方的弹性尾鳍拨水发生形变，产生向前的推力。该冲浪板结构简单，易于制作，成本低廉，灵活性强。
冲浪板尾鳍固定件预埋件板基动力冲浪板连接固定泡沫材料形变扭动拨水脚踏双脚冲浪制作

[发明专利]一种展向刚度可控制的仿生海豚尾鳍-CN201610749429.X在审
发明人：孙启龙;马聪;姚理荣;严雪峰 -专利权人：南通大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种展向刚度可控制的仿生海豚尾鳍，包括仿生尾鳍，所述仿生尾鳍的内部设有展向孔，所述展向孔通过支撑机构固定安装在仿生尾鳍的内部，且展向孔的内部设有展向气囊，所述支撑机构通过螺丝螺母固定安装在仿生尾鳍内部的内壁上，所述展向气囊置于展向孔的内部，且展向气囊的一端通过通气管与外部气压控制系统固定连接，所述通气管位于仿生尾鳍的外部，且通气管的一端通过固定件与仿生尾鳍固定连接，本展向刚度可控制的仿生海豚尾鳍，通过设置的支撑机构可与振动翼装置连接，可以形成振动翼推进装置，具有高推进效率，低噪音的优点；而高效率的仿生尾鳍推进器能够大大节省能量，提高续航能力，用于水中探测时就能延长工作时间。
一种刚度控制仿生海豚尾鳍

[发明专利]下凸单尾鳍船型线结构-CN202211092009.0在审
发明人：姚奉;任灵;姚智衡 -专利权人：湖北东船重工有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B63B3/14 文献下载
摘要：一种下凸单尾鳍船型线结构，包括船体，船体底部设有单尾鳍，单尾鳍向下凸起形成了下凸单尾鳍，其特征在于：下凸单尾鳍的纵剖轮廓线包括下凸单尾型线底线、内外折角线和尾部端圆线，下凸单尾型线底线和内外折角线均为弧形光顺曲线，尾部端圆线为直线段，内外折角线为下凸单尾鳍与主船体连接的线；下凸单尾鳍仰视轮廓线为两头尖长的梭形线；下凸单尾鳍的最大宽度等于1.2~1.5倍齿轮箱宽度，下凸单尾鳍的长度为齿轮箱长度加上弹性联轴器长度以及加上主机长度总和的
下凸单尾鳍船型结构

[发明专利]一种用于游泳的辅助装置系统-CN201710324250.4有效
发明人：朱光 -专利权人：朱光
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A63B31/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于游泳的辅助装置系统，包括主尾鳍、副尾鳍、小腿杆体、大腿杆体，主尾鳍侧面设置至少一个与其平行的副尾鳍，副尾鳍通过主副鳍铰接结构与主尾鳍相联接，主尾鳍和副尾鳍之间设有主副鳍弹性元件，小腿杆体平行于游泳者小腿布置并与游泳者至少一条小腿固定大腿杆体平行于游泳者大腿布置并与游泳者至少一条大腿固定，小腿杆体与大腿杆体的联接处设有与游泳者膝关节同步弯折的膝部铰接结构，小腿杆体与大腿杆体之间设有帮助弯折的膝关节回位的至少一个膝部弹性元件，所述副尾鳍与膝部弹性元件之间以主动施力或被动受力的相互关系通过至少一个联动元件彼此联动
一种用于游泳辅助装置系统

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