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[实用新型]一种拉杆式仿鲸尾船-CN201620901237.1有效
发明人：李洪川 -专利权人：李洪川
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B63H16/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拉杆式仿鲸尾船，包括船体，船体内壁设置有第一连接支点，拉杆的中部与第一连接支点转动连接，使拉杆在船行进方向摆动，拉杆摆动时带动所述连杆前拉或后退；船体的尾部外壁上安装有支撑板，支撑板上设置有第二连接支点，通过第二连接支点转动连接在船行进方向摆动的尾部杆，所述尾部杆的一端与尾部连接杆连接，所述尾部连接杆的两端分别与一根所述连杆的后端连接，所述尾部杆的另一端连接有尾翼。使用连杆将拉杆的摆动转化为尾部杆的摆动，尾部杆安装有尾翼，尾翼摆动击水，犹如鱼的尾巴拨水，人坐在船里拉动拉杆即可，上手迅速且省力。
一种拉杆式仿鲸尾船

[发明专利]一种多连杆结构的柑橘采摘末端执行器-CN202010880984.2有效
发明人：马书根;岑宇晖;袁建军;鲍晟;贾文川 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种多连杆结构的柑橘采摘末端执行器，包括壳体、传动机构、抓取机构和剪切机构。壳体由上层、中层、下层夹板和挡板组成；连杆机构拓扑结构由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、左连杆和右连杆组成，第一、二、三和四连杆首尾铰接形成菱形连杆结构，菱形连杆结构的尾部铰接点与推板的前部铰接，菱形连杆结构的左侧铰接点与左连杆尾部铰接，菱形连杆结构的右侧铰接点与右连杆尾部铰接；抓取机构由弧形球体结构、左弧形球体夹片和右弧形球体夹片组成；剪切机构装在壳体上，刀刃口位于弧形球体内壳上方，与抓取机构实现联动
一种连杆结构柑橘采摘末端执行

[实用新型]散热器通用手工咬边组件-CN201820197950.1有效
发明人：李勇;徐智雄 -专利权人：法雷奥发动机冷却（佛山）有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散热器通用手工咬边组件，包括：滑块，包括尾部以及自尾部向前延伸的前部，前部设有咬边齿；折弯连杆组件，包括绕轴转动的连杆块，连杆块与尾部抵接；下压连杆组件，包括绕轴转动的凸轮，凸轮与尾部的下方抵接本实用新型通过将咬边分解成折弯动作和下压动作，并通过设置推动滑块折弯的连杆块和推动滑块下压的凸轮，将前推动作(折弯)与下压动作设计在一个组件内，且两个动作可分别调节，能达到针对不同设计的快速调节，此设计具有结构精炼
下压咬边折弯散热器本实用新型绕轴转动推动滑块抵接前部动作连贯动作设计快速调节连杆组件生产效率向前延伸折弯连杆质量一致通用滑块精炼分解

[实用新型]收缩式可转向牙刷-CN201020577338.0无效
发明人：赵利媛 -专利权人：赵利媛
申请日： 2010-10-26 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： A46B7/06 文献下载
摘要：收缩式可转向牙刷，包括牙刷柄、牙刷头、连杆、推拉器、转动环；所述牙刷柄的前部为中空结构，中空结构中设置有连杆，所述的连杆尾部与牙刷柄尾部的推拉器相连，中部与牙刷柄中部的转动环相连接，可以使连杆前端带有的两个牙刷头相互转动
收缩转向牙刷

[实用新型]一种盘式制动器的副调整机构-CN201821234109.1有效
发明人：居琨峰 -专利权人：苏州多普工业技术有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： F16D65/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘式制动器的副调整机构，包括连杆轴、链轮和压缩弹簧，该连杆轴具有头部、轴杆部和尾部，所述链轮套装在连杆轴的头部上，压缩弹簧套装在连杆轴的轴杆部上，所述压缩弹簧和链轮之间设有套装在连杆轴上的衬套，该连杆轴的轴杆部上还套装有位于压缩弹簧后端的挡套，连杆轴的尾部上套装有卡位垫圈，连杆轴的尾部末端设有卡槽，该卡槽内安装有卡簧，卡簧又卡接在卡位垫圈上，卡位垫圈压靠在挡套上。
连杆轴压缩弹簧调整机构轴杆部垫圈卡位制动器挡套卡槽卡簧链轮种盘本实用新型产品报废定位安装链轮套装尾部末端整个结构装配效率衬套卡接扭力上套压靠组装

[发明专利]一种气动仿蚯蚓运动的温室大棚用机器人及控制方法-CN202210563152.7有效
发明人：蒋丹;曾敬植;郭庆;陈鹤阳;杨平 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动仿蚯蚓运动的温室大棚用机器人及控制方法，包括机器人装置和温室大棚环境变量数据远程监测系统，机器人装置包括尾部装置、尾部气缸、连杆机构、转向装置、头部装置、松土机构和喷雾装置，尾部装置与连杆机构的端部相连，连杆机构的另一端与转向装置的端部相连，转向装置的另一端与头部装置相连，头部装置与松土机构和喷雾装置相连。连杆机构在运动过程中推动转向装置运动，连杆机构的另一端带动尾部装置运动。温室大棚环境变量数据远程监测系统包括环境变量数据采集模块、无线通信模块和服务器，环境变量数据采集模块和无线通信模块安装在尾部装置上，无线通信模块将环境变量数据采集模块所采集的信息上传到服务器内。
一种气动蚯蚓运动温室大棚机器人控制方法

[实用新型]一种折叠床-CN201620824106.8有效
发明人：吕勇进 -专利权人：吕勇进
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： A47C19/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种折叠床，包括床布、头部支杆、尾部支杆、头部支撑座和尾部支撑座；所述床布分别连接所述头部支杆和所述尾部支杆；所述头部支杆上铆接有头部L形连杆；所述头部L形连杆一端铆接有第一支撑杆；所述第一支撑杆内套有第一内杆；所述第一内杆铆接在所述头部支撑座上；所述尾部支杆上铆接有尾部L形连杆；所述尾部L形连杆一端铆接有第二支撑杆；所述第二支撑杆内套有第二内杆；所述第二内杆铆接在所述尾部支撑座上；所述第一支撑杆上安装有第一塑料套
一种折叠床

[实用新型]机器鱼-CN201220290109.X有效
发明人：周朝英 -专利权人：周朝英
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： A63H23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器鱼，包括左鱼身、右鱼身、鱼尾部、尾部连杆，左鱼身与右鱼身密封固定连接构成内腔，在内腔内设有电池腔和电路板，电路板上设有功能程序IC及外围线路，电池腔上设有电池护盖，电路板通过电池腔内的电池提供电源，尾部连杆的一端与鱼尾部相连接，在左鱼身、右鱼身上安装有接触水时导通触发IC动作端口的导电胶，所述内腔内还设有电磁铁驱动机构，电磁铁驱动机构与尾部连杆传动连接，电磁铁驱动机构与电路板电路连接，电磁铁驱动机构通过功能程序IC控制尾部连杆的摆动模式。
机器

[实用新型]一种新型制粒机切刀机构-CN201621048206.2有效
发明人：王咏梅;黄晓鹏;吴劲锋;万芳新;张克平 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B01J2/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型制粒机切刀机构，包括刀座、刀片和安装架，安装架包括分别设置于刀座两相对侧面上的固定短轴，两固定短轴同轴设置并分别连接有连杆一和连杆三，连杆三远离固定短轴端连接有连杆二，连杆一和连杆三为光轴，连杆二为螺纹轴，连杆一和连杆三分别套接于两固定短轴上并通过锁紧螺母固定，刀片安装于刀座一侧面上，刀座上还设置有引料板，引料板设置于刀片尾部。本实用新型的切刀机构，刀座的安装架设置在刀座两相对的侧面，在刀片安装面上和刀片尾部不设置任何的安装架机构，在片安装面上和刀片尾部设置引料板，利于出料。
一种新型制粒机切刀机构

[实用新型]一种两级驱动的电动床驱动结构-CN202122124810.6有效
发明人：单华锋;李少军;聂祥 -专利权人：麒盛科技股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种两级驱动的电动床驱动结构，包括：背部板、第一连杆、第二连杆、上框架、下框架和驱动装置；其中，所述上框架与所述下框架滑动连接；所述驱动装置可驱动所述上框架沿所述下框架往复水平运动；所述背部板的尾部与所述上框架铰接；所述第一连杆的首部与所述下框架的首部铰接，所述第一连杆的尾部与所述第二连杆的首部铰接；所述第二连杆的尾部与所述背部板铰接。采用二级驱动连杆，驱动背部板翻转，在第一连杆配合下，大大增加第一连杆与上框架和下框架之间的夹角减小刚开始驱动装置的推力，提高上框架、下框架和驱动装置的寿命。
一种两级驱动电动结构

[实用新型]一种动物滑行车-CN202220563476.6有效
发明人：窦衡 -专利权人：嘉兴优安锐贸易有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A47D13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动物滑行车，包括身体部与分别安装在所述身体部两端的头部与尾部，所述身体部底部靠近两端位置都设有车轮组，所述头部两侧铰接有耳部，靠近所述耳部的车轮组设有扇动凸轮连杆机构传动连接耳部，所述尾部中心铰接有尾巴，靠近所述尾部的车轮组设有摇动凸轮连杆机构传动连接尾巴。本实用新型具有如下有益效果：通过身体部、头部与尾部配合可以被扇动凸轮连杆机构驱动的耳部和被摇动凸轮连杆机构驱动的尾巴，其解决了现有的滑行车存在的外形结构简单，存在无法吸引儿童兴趣的技术问题。
一种动物滑行

[实用新型]自动吸水护嘴钢笔-CN00225983.4无效
发明人：刘新华 -专利权人：刘新华
申请日： 2000-11-16 - 公布日： 2001-10-17 - 主分类号： B43K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的自动吸水护嘴钢笔,包括笔帽(1)和笔杆部分,笔杆部分包括笔头(2)和一与笔头(2)相连的笔筒(3),在笔头(2)的尾部设有一贮水管(4),其特征是在贮水管(4)内设有一连杆活塞(5),连杆活塞(5)伸出贮水管(4)外,其伸出端套有一弹簧(6),另在笔筒(3)的尾部设有一与连杆活塞(5)端部相接触的按钮(7)。按动按钮即可自动吸水,由于采用了这样的设计,造成笔杆尾部较重,下落时,一般尾部先着地,这样又有效地保护了笔嘴不被破坏。
自动吸水钢笔

[发明专利]一种手动钢筋剪切装置-CN201711388324.7在审
发明人：王金聚;王笑瑜 -专利权人：王金聚
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种手动钢筋剪切装置，包括剪切刀，剪切刀包括对称放置的刀片Ⅰ和刀片Ⅱ，刀片Ⅰ尾部活动铰接连杆Ⅰ的上端，刀片Ⅱ尾部活动铰接连杆Ⅱ的下端，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ位于剪切刀的同一侧，连杆Ⅰ的下端、连杆Ⅱ的上端共同铰接在旋转杆的一端，铰接处均用销轴连接，旋转杆的中部固装轮轴，轮轴转动连接滚轮，滚轮旁边设置导轨块，导轨块竖直方向的外侧面为弧形曲面，滚轮可沿弧形曲面上下滚动，导轨块的内侧面连接剪切刀的尾部，且导轨块竖直固装在安装台上。
一种手动钢筋剪切装置

[发明专利]新型测试元件-CN201511004176.5在审
发明人：宋志刚;郭亮;金春南;刘明珠;许恒;朱胜国 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇三研究所
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明属于测试设备技术领域，具体涉及一种新型测试元件，包括前端连杆及尾部连杆，前端连杆的左端通过螺纹与端部封头连接，其右端与第一传感器连接管焊接，第一传感器连接管与第一温度压力复合传感器焊接，第一温度压力复合传感器、第二传感器连接管、第二温度压力复合传感器、第三传感器连接管、第三温度压力复合传感器及第四传感器连接管依次焊接，第四传感器连接管与尾部连杆的左端焊接，尾部连杆的右端通过螺纹与接线端子连接，接线端子左端与第一传输电缆及第二传输电缆连接，尾部连杆外部设有标识图。
新型测试元件

[实用新型]新型测试元件-CN201521111712.7有效
发明人：宋志刚;郭亮;金春南;刘明珠;许恒;朱胜国 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇三研究所
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于测试设备技术领域，具体涉及一种新型测试元件，包括前端连杆及尾部连杆，前端连杆的左端通过螺纹与端部封头连接，其右端与第一传感器连接管焊接，第一传感器连接管与第一温度压力复合传感器焊接，第一温度压力复合传感器、第二传感器连接管、第二温度压力复合传感器、第三传感器连接管、第三温度压力复合传感器及第四传感器连接管依次焊接，第四传感器连接管与尾部连杆的左端焊接，尾部连杆的右端通过螺纹与接线端子连接，接线端子左端与第一传输电缆及第二传输电缆连接，尾部连杆外部设有标识图。
新型测试元件